松下伺服发生故障报警代码一览及对策Word文档下载推荐.docx
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确认强制警报输入(E-STOP)的配线。
95
电机自动识别异常保护
电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
1
2
3
4
96
(MNM1223异常)
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后,重新投入电源。
如仍然出现错误显示,则可能发生故障。
请停止使用,更换电机,驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
97
(控制模式设定异常)
98
(自诊断异常)
99
(其它异常)
||
43
51
光栅尺状态0异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源,重启。
光栅尺状态1异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。
光栅尺状态2异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。
光栅尺状态3异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。
光栅尺状态4异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。
5
光栅尺状态5异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。
6
(光栅尺状态6异常保护)
光栅尺错误码(ALMC)的6位码变为1。
7
(光栅尺状态7异常保护)
光栅尺错误码(ALMC)的7位码变为1。
8
(光栅尺另外异常)
55
A相接线异常保护
在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的A相接线。
B相接线异常保护
在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的B相接线。
Z相接线异常保护
在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的Z相接线。
70
(U相电流検出器异常)
(W相电流検出器异常)
(电流検出器设定异常)
71
(模拟输入2(AI2)过电压保护)
(模拟输入3(AI3)过电压保护)
72
(温度异常)
73
(Vdc検出器异常)
76
(内置RAM异常)
(内置ROM异常)
77
(栈存储空间异常)
78
(编码器EEPROM校验异常)
41
绝对式计数器溢出异常保护
编码器多周计数器超过规定值。
正确设定(绝对式编码器设定)数值。
调整机械原点的移动量在32767转以内。
42
绝对式编码器超速异常保护
编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超过规定值。
确认编码器的电源电压(5V±
5%)。
检查连接器X2的连接状态。
※发生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报。
编码器初始化异常保护
在编码器的初始化时检测出异常。
更换电机。
绝对式编码器单周计数异常保护
检测到编码器单周计数异常。
45
绝对式编码器多周计数异常保护
检测到编码器多周计数异常。
46
(绝对式另外异常)
47
绝对式编码器状态异常保护
电源投入时,编码器超过规定值转动。
避免电机在电源投入时旋转。
48
编码器Z相异常保护
检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。
编码器发生故障。
49
编码器CS信号异常保护
检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。
50
光栅尺接线异常保护
光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止,激活断线检测功能。
按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误。
光栅尺通信数据异常保护
来自光栅尺的数据通信异常。
主要因噪音引起的数据异常。
确保外部标度的电流电压为DC5V±
5%…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。
虽然连接光栅尺的电缆连接完好,但通信数据异常。
如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起,请分开布线。
将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。
(光栅尺通信数据异常保护)
外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。
38
33
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的功能分配有重复设定。
I/F输入功能号码异常1
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
I/F输出功能号码异常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
I/F输出功能号码异常2
输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定义编号。
CL分配异常
计数器清除功能分配到输入信号SI7之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分
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