实验指导书实验六SolidWorks运动仿真Word格式.docx

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3.1压榨机机构的装配

3.1.1选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。

依次将机架和压榨杆添加进来，添加机架与压榨杆的同轴心配合。

如图4。

再将滑块添加进来，添加滑块与压榨杆的重合配合，如图5。

3.1.2添加滑块端面与机架端面的重合配合，以及滑块前视基准面与机架前视基准面的重合配合（点击图形区域左边的装配体下的机架前的“+”号即可找到前视基准面）最后将滑块拖动到中间位置。

3.2压榨机机构的运动仿真

3.2.1仿真前先将“solidworksmotion”插件载入，单击工具栏中按钮“”的下三角形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“solidworksmotion”的前后框，如下图8所示。

在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下拉列表中选择【motion分析】如下图9所示。

3.2.2添加实体接触：

单击工具栏上的“接触按钮”，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，点击视图区中压榨杆和滑块，“材料”栏内都选择“steel（dry）”,单击“确定”按钮“”，如下图10所示。

同理再为滑块与机架添加实体接触，参数设置与压榨杆与滑块之间的一样。

3.2.3添加驱动力：

物体对压榨杆的反作用力即为驱动力，故在压榨杆上添加一恒力即可。

单击工具栏中的“力”按钮“”，在弹出的【力/扭矩】属性管理器中，【类型】选择“力”，【方向】选择“只有作用力”，“作用零件和作用应用点”，选择压榨杆上表面，单击改变力的方向向下，【力函数】选择“常量”，大小输入50牛顿，单击确定按钮。

3.2.4仿真：

将播放速度设置为5秒，右击“键码属性”，选择“编辑关键点时间”，输入0.05确定。

如下图12所示。

然后选择工具栏中的“运动算例属性”按钮，在弹出的【运动算例属性】管理器中，将motion分析下的每秒帧数改为1000并单击确定。

如图13所示。

3.2.5最后在工具栏中选择“计算”按钮，待计算完成后，点击“结果和图解”按钮，选取类别为“位移/速度/加速度”，选取子类别为“质量中心位置”，选取结果分量为“X分量”，其中右侧显示栏选择滑块的一表面，单击确定。

同理可得Y分量的图形。

如下图所示。

凸轮机构的装配与仿真

3.3凸轮机构的装配

3.3.1选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。

依次将机架和摆杆添加进来，添加摆杆和机架的同轴心配合，如图16所示。

其端面添加重合配合，如图17所示。

3.3.2将滚子添加进来，添加滚子与摆杆的同轴心配合，如图18所示。

再添加滚子与摆杆的端面重合配合，如图19所示。

3.3.3将凸轮添加进来，依次添加凸轮与机架的同轴心配合，重合配合，如下图所示。

3.3.4为使滚子处于正确的装配位置，将凸轮与滚子柱面添加相切配合，如图22所示。

在设计树中右击该相切配合，在弹出的菜单中选择“压缩”，使该相切暂时不起作用，以免影响后面的运动仿真。

3.4凸轮机构的运动仿真

3.4.1仿真前先将“solidworksmotion”插件载入，单击工具栏中按钮“”的下三角形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“solidworksmotion”的前后框，如下图24所示。

在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下拉列表中选择【motion分析】如下图25所示。

3.4.2添加马达：

单击工具栏中“马达”按钮，在弹出的马达菜单中，“马达类型”选择旋转马达，“零部件方向”中马达位置，选择模型中凸轮的基圆边线。

在“运动”中选择等速，72RPM。

凸轮参数以及位置如下图所示。

3.4.3将时间长度中的键码属性拖动到一秒，如图28所示。

然后选择工具栏中的“运动算例属性”按钮，在弹出的【运动算例属性】管理器中，将motion分析下的每秒帧数改为100并单击确定。

如图29所示。

3.4.4添加实体接触与引力：

单击工具栏上的“接触按钮”，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，点击视图区中凸轮和滚子，“材料”栏内都选择“steel（dry）”,单击“确定”按钮“”，如下图30所示。

再单击工具栏上的“引力”按钮，在弹出的【引力参数】栏内选择Y轴的负方向作为参考方向，数值为默认值，单击确定。

如图31所示。

3.4.5最后在工具栏中选择“计算”按钮，待计算完成后，点击“结果和图解”按钮，选取类别为“位移/速度/加速度”，选取子类别为“角位移”，选取结果分量为“幅值”，其中右侧显示栏选择摆杆的任意一表面，单击确定。

如图32所示。

同理可得Z分量的角加速度图形。

如图35所示。

夹紧机构的装配与仿真

3.5夹紧机构的装配

3.5.1选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。

依次将机架和杻板添加进来，添加机架与杻板的同轴心配合，如图36所示。

其端面添加重合配合，如图37所示。

3.5.2将手柄添加进来，添加手柄与杻板的同轴心及端面配合。

3.5.3将支架添加进来，添加支架与手柄的同轴心配合及重合配合，如下图所示。

3.5.4将钩头添加进来，添加钩头与支架的同轴心配合，如图42所示。

再添加钩头与杻板的同轴心及重合配合，如图43与图44所示。

最后添加钩头底面与机架上表面的重合配合。

如图45所示。

3.5.5为了仿真的顺利进行，右击机架与钩头的重合配合，选择压缩按钮，将此配合先压缩。

同理再将钩头与工件的重合配合压缩。

压缩后的配合显示为灰色。

3.6夹紧机构的运动仿真

3.6.1仿真前先将“solidworksmotion”插件载入，单击工具栏中按钮“”的下三角形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“solidworksmotion”的前后框，如下图48所示。

在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下拉列表中选择【motion分析】如下图49所示。

3.6.2添加压力：

单击工具栏中的“力”按钮“”，在弹出的【力/扭矩】属性管理器中，【类型】选择“力”，【方向】选择“只有作用力”，“作用零件和作用应用点”，选择手柄端部分割线，单击改变力的方向向下。

将【相对于此的力】下的【所选零部件】激活，然后选择手柄。

【力函数】选择“常量”，大小输入90牛顿，单击确定按钮。

3.6.3将播放速度设置为5秒，右击“键码属性”，选择“编辑关键点时间”，输入0.03确定。

如下图52所示。

如图53所示。

3.6.4添加实体接触：

单击工具栏上的“接触按钮”，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，选中“使用接触组”复选框，零部件组1中用鼠标在视图区选中钩头，零部件组2中选择机架与工件。

“材料”栏内都选择“steel（dry）”,单击“确定”按钮“”，如下图54所示。

3.6.5添加弹簧：

单击工具栏上的弹簧按钮，在弹出的属性管理器中【弹簧类型】选择“线性弹簧”，在【弹簧参数】栏内，“弹簧端点”选择视图区中工件的边线与机架倒圆处边线，“弹簧常数”输入100牛顿/mm，单击确定，如下图所示。

3.6.6最后在工具栏中选择“计算”按钮，待计算完成后，点击“结果和图解”按钮，选取类别为“力”，选取子类别为“反作用力”，选取结果分量为“幅值”，其中右侧显示栏选择设计树中的线性弹簧，单击确定，生成弹簧反作用力幅值曲线图。

如图57所示。