AGV小车操纵研发实训设计文档格式.docx
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日期2021/11/15
南京工业职业技术学院
机械工程学院
第一章绪论
AGV小车的组成作用
AGV小车的组成:
车体,蓄电池,车上充电装置,操纵系统,转向装置,精准定位装置,移载机构,通信单元和导引系统。
AGV小车的作用:
AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引途径行驶,具有平安爱惜和各类移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
AGV小车的工作原理
AGV小车以可充电蓄电池为动力来源,装备电磁感应传感器,沿固定的,铺设在地板上的电流轨道进行移动,通过上位组态软件,PLC,铺设在地面的地标信息,实施启动,停止,拐弯等动作。
AGV小车的操纵方式
AGV小车的操纵方式要紧有以下三种:
方式:
利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的假设干个定位标志来确信其坐标位置,从而引导AGV运行。
3.磁铁--陀螺引导方式:
利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术持续操纵无人搬运车的运行方向。
第二章AGV小车操纵电气原理图
电气原理图介绍
、AGV小车电气结构原理分析:
综合本钱和系统稳固性能考虑,电磁单频导向技术结合非接触式ID卡识别定位。
电磁引导介质采纳柔性较好的漆包线,可不用专门开线槽。
非接触式ID卡识别定位采纳PS/I接口及其传输协议,在小车上安装一个ID读卡器,该读卡器的有效距离15cm,在采纳各个节点安装一个ID卡,小车通过时,读卡器MCU的操纵下读出ID卡信息,既可实现定位。
、大体原理分析:
AGV小车车身装有电磁探头,计数模块,用来记录小车的位置,驱动方式由四个车轮配合下以不同转速完成转弯动作。
信号发生器→制导线路→电磁线号检测
↓
人机对话→MCU→ID读卡器
电机驱动
常见故障分析
AGV小车的常见故障分析要紧有以下三种:
死机,若是AGV屏幕对按钮没有反映,一样判定为死机。
①按急停,从头释放②从头启动AGV并登录;
2.发车时刻不对,发生碰撞,这种情形在调整时,必然要有专人监护发车,必要时按下小车或大线急停,①在操纵台修改发车距离②在操纵台检查链速设置是不是正确;
显示“LCERROR”报警并等待,缘故是通信犯错,而且多数出此刻零号站。
第三章AGV小车途径计划方式及要求
途径参数设置方式
启动AGV调度软件
⑴在显示屏中找到我的电脑,双击硬盘选择pro文件夹中的AGV3软件快捷方式,启动软件。
选择主界面中的运动轨迹参数设置,弹出远程终端操纵界面,其中包括几个栏目别离为:
序号、导引线号、运动方向、停车地址号、继续行进方式、辊链旋转方向。
⑵参数设置:
在远程终端操纵界面中的引导线号可选择0号,1号导引线(需要时可选择公共站点进行变线)。
运动方向依如实际情形选择0或1,(0是朝着车尾方向运动,1是朝着车头方向运动),停车地址号可输入(11,12,13,16,17,18,20,22),继续行进方式可选择2或3(2是到指定地址停止,3是执行下条指令),辊链旋转方向(0或1)。
软件应用
应用于仓储业、制造业;
邮局、图书馆、口岸码头和机场;
烟草、医药、食物和化工;
危险场所和特种行业。
无线操纵设置
AGV操纵系统由AGV智能操纵模块,监视模块及无线网络通信模块等三大部份组成。
工作进程是通过接入互联网的电话或微机客户端,通过无线网络的远程的AGV发送操纵指令代码,期间传输信号由发送端利用加密狗加密,当信号经互联网发送到同意终端时,AGV网络模块把同意的指令传送处处置器,处置器指示驱动模块AGV执行动作。
运动的同时监视模块驱动AGV执行动作。
运动的同时监视模块把搜集到的图像通过无线互联网传到客户端。
其它应注意的问题汇总
、充电部份
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一样技术人员会事前设置好一个值),在系统许诺后自动到充电的地址“排队”充电。
另外,AGV小车的电池寿命很长(两年以上)而且每充电15min可工作4h左右。
、启动部份
⑴将AGV小车移动至18号站位置,车头方向必朝东面。
⑵将系统启动开关旋转至“开”档位。
⑶顺时针旋转红色急停按钮到底,系统启动,系统上电绿色指示灯亮,系统启动。
⑷点击无线信息“googol”,点击连接,弹出对话框,点击确信等待无线网络连接,点击“ok”。
⑸双击“我的电脑”,双击“硬盘”,双击“pro”,双击“AGV3”。
⑹点击“远程终端操纵”。
项目总结报告
时刻匆匆如逝水,转眼间,为期一周的AGV小车操纵研发实训已经终止了。
这次实训时刻不长,任务却很艰巨。
在此之间,咱们学到了很多,也对AGV小车有了加倍深刻的熟悉,尤其是AGV小车的操作。
跟每次实训一样,分组是少不了的。
在通过讨论以后,教师决定将咱们分为六组,每组七人,咱们是第二组。
在教师的讲解下,咱们对AGV小车有了初步的熟悉,并对小车进行了途径计划。
让咱们在实际操作中对AGV小车的组成、分类、工作原理、电气结构原理图、常见故障、软件途径计划方式、AGV无线操纵方式等有了加倍深刻的了解和熟悉。
其实,每一次的实训都是对咱们书本知识的查验,也是“理论与实践”的结合,更好地适应了现代大学生的进展要求。
同时,也是也为咱们以后的工作奠定基础,它不仅培育了咱们的专业技术,也培育咱们今世大学生的团队合作能力和人际交往能力。
在这周的实训中我学到了很多东西,第一做情形要有层次化,只有有层次情形才会做好,才会有效率在最短的时刻内把情形做好,还有确实是在团队中必然要分工明确让每一个人都有事可做,如此每一个人把自己的情形做好那么团队的进度就会上去,每一个人把自己的情形做好团队中不存在短板,那么这确实是一个好的团队,不能让一个人累死累活,而他人无所事事,如此就算那个人累死也不必然能把工作做好。
本次实训咱们组的每一个成员对自己严格要求,严格依照教师要求及组长的命令认真执行任务,团结友好,相互帮忙,一起完成了这项艰巨的实训。
也为以后走上工作职位奠定了坚实的基础。
本次实训,除咱们自己的尽力外,还少不杨海波、张惊雷两位教师的悉心指导和帮忙,在此我们道一声:
“教师,你们辛苦了!
”
致谢
本次《AGV小车操纵研发》是在杨海波教师和张惊雷两位教师的悉心指导下完成的。
教师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高贵师德,严以律己、宽以待人的高贵风度,朴实无华、平易近人的人格魅力对我阻碍深远。
在此,谨向两位教师表示高贵的敬意和衷心的感激!
除感谢两位教师外,也离不开组员的分工与合作,在此我向本组成员表示衷心的感激并希望以后能与组员有更多合作的机遇。
参考文献
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- AGV 小车 操纵 研发 设计