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//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbitCE=P2^0;
sbitCSN=P2^1;
sbitSCK=P2^2;
sbitMOSI=P2^3;
sbitMISO=P2^4;
sbitIRQ=P2^5;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//接收地址宽度,一般设置为5不要动它
#defineRX_ADR_WIDTH5//接收地址宽度,一般设置为5不要动它
#defineTX_PLOAD_WIDTH1//接收数据的数据宽度(最大为32字节),这里我设置为最小的1字节,方便调试
#defineRX_PLOAD_WIDTH1//发送数据的数据宽度(最大为32字节),这里我设置为最小的1字节,方便调试
ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x35,0x43,0x10,0x10,0x03};
//这里就是设置了5个字节的本地地址
/*
此处的地址:
在IC内部真实地址是反过来的。
即:
address=0310104334
在数据发送时,发送到对方去的数据包括:
数据本身+本地地址。
与接收地址无关。
*/
ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF};
//接收地址
是指接受来自于发送方的地址(指发送方的本地地址),但在自动模式下,得到的应答信息中,包含的不是返回应答信息的对方的(本地地址)
而是由发送方(也就是发送原信息的机子一方)的本地地址
ucharTxBuf[1];
//
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay(unsignedints);
voidinerDelay_us(unsignedcharn);
voidinit_NRF24L01(void);
uintSPI_RW(uintuchar);
ucharSPI_Read(ucharreg);
voidSetRX_Mode(void);
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
ucharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
voidDelay(unsignedints)
{
unsignedinti;
for(i=0;
i<
s;
i++);
}
//******************************************************************************************
ucharbdatasta;
//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
voidinerDelay_us(unsignedcharn)
for(;
n>
0;
n--)
_nop_();
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01(void)
inerDelay_us(100);
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);
//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
//允许接收地址只有频道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);
//设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
//设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);
//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
CE=1;
//网上很多地方这里的CE=1都没有设置,不过也能正常工作。
/****************************************************************************************************
/*函数:
uintSPI_RW(uintuchar)
/*功能:
NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uintbit_ctr;
for(bit_ctr=0;
bit_ctr<
8;
bit_ctr++)
{
MOSI=(uchar&
0x80);
uchar=
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