第4章FX系列PLC的指令系统及编程方法PPT资料.ppt
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M基本单元基本单元;
E输入输出混合扩展单元及扩展模块输入输出混合扩展单元及扩展模块;
EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块;
EY输出专用扩展模块。
输出专用扩展模块。
输出形式输出形式:
R继电器输出继电器输出;
T晶体管输出晶体管输出;
S晶闸管输出。
晶闸管输出。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置特殊品种区别特殊品种区别:
DDC电源、直流输入电源、直流输入;
A1AC电源、交流输入电源、交流输入;
H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块(1A/点点);
V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块;
C接插口输入接插口输入/输出方式输出方式;
F输入滤波输入滤波1ms的扩展模块的扩展模块;
LTTL输入扩展模块输入扩展模块;
S独立端子独立端子(无公共端无公共端)扩展模块。
扩展模块。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.1输入输入/输出输出(I/O)继电器继电器输入继电器用输入继电器用X表示,是表示,是PLC中用来专门存储系统输入信号中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。
它又被称为输入的映像区,它可以有无的内部虚拟继电器。
它又被称为输入的映像区,它可以有无数个动合触点和动断触点,在数个动合触点和动断触点,在PLC编程中可以随意使用。
这编程中可以随意使用。
这类继电器的状态不能用程序驱动,只能用输入信号驱动。
类继电器的状态不能用程序驱动,只能用输入信号驱动。
FX系列系列PLC的输入继电器采用八进制编号。
的输入继电器采用八进制编号。
输出继电器用输出继电器用Y表示,是表示,是PLC中专门用来将运算结果信号经中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。
输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。
它在它在PLC内部直接与输出接口电路相连,它有无数个动合触内部直接与输出接口电路相连,它有无数个动合触点与动断触点,这些动合与动断触点可在点与动断触点,这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使编程时随意使用。
如用。
如表表4-1所示。
所示。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.2辅助继电器辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。
辅助继电器的线圈与输出继电内有很多辅助继电器。
辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由器一样,由PLC内各软元件的触点驱动。
辅助继电器的动合内各软元件的触点驱动。
辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限,在和动断触点使用次数不限,在PLC内可以自由使用。
但是,内可以自由使用。
但是,这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须由输这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须由输出继电器执行。
在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为出继电器执行。
在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。
辅助运算用。
1.通用辅助继电器通用辅助继电器FXON-60M型型PLC的通用辅助继电器编号为的通用辅助继电器编号为:
MO-M383共共384点点(在在FX系列系列PLC中除了输入中除了输入/输出继电器外,其他输出继电器外,其他所有的器件都采用十进制数编号所有的器件都采用十进制数编号)。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置2.保持辅助继电器保持辅助继电器保持继电器的编号为保持继电器的编号为:
M384-M511共共128点。
保持继电点。
保持继电器有后备铿电池供电,所以在电源中断时能够保持它们原来器有后备铿电池供电,所以在电源中断时能够保持它们原来的状态不变,可用于要求保持断电前状态的控制系统。
的状态不变,可用于要求保持断电前状态的控制系统。
3.特殊辅助继电器特殊辅助继电器这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能,一般分成两大这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能,一般分成两大类。
一类是只能利用其触点,其线圈由类。
一类是只能利用其触点,其线圈由PLC自动驱动。
例如自动驱动。
例如:
M8000(运行监视运行监视)、M8002(初始脉冲初始脉冲),M8013(1s时时钟脉冲钟脉冲)。
另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器,用户驱。
另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器,用户驱动其线圈后,动其线圈后,PLC做特定的动作。
做特定的动作。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.内部状态器内部状态器状态器是使用步进指令的基本元件,其编号为状态器是使用步进指令的基本元件,其编号为:
SO-S127,共,共128点。
这点。
这128点状态器的动合触点供点状态器的动合触点供PLC编程时使用,编程时使用,且使用次数不限。
不用步进指令时,状态器且使用次数不限。
不用步进指令时,状态器S可以作为辅助继可以作为辅助继电器在程序中使用。
状态器电器在程序中使用。
状态器S属于掉电保护继电器。
属于掉电保护继电器。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.3定时器定时器T定时器在定时器在PLC相当于一个时间继电器,它有一个设定值寄存相当于一个时间继电器,它有一个设定值寄存器器(一个字一个字)、一个当前值寄存器、一个当前值寄存器(字字)以及无数个触点以及无数个触点(位位)。
对于每一个定时器,这三个量使用同一个名称,但使用场合对于每一个定时器,这三个量使用同一个名称,但使用场合不一样,其所指的也不一样。
通常在一个可编程控制器中有不一样,其所指的也不一样。
通常在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器,可用于定时操作。
几十个至数百个定时器,可用于定时操作。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.4计数器计数器C计数器是计数器是PLC重要内部部件,它是在执行扫描操作时对内部重要内部部件,它是在执行扫描操作时对内部元件元件X,Y,M,S,T,C的信号进行计数。
当计数达到设定值时,的信号进行计数。
当计数达到设定值时,计数器触点动作。
计数器的动合、动断触点可以无限使用。
计数器触点动作。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.5常数常数(K/H)常数计数器也作为器件对待,它在存储器中占有一定的空间,常数计数器也作为器件对待,它在存储器中占有一定的空间,十进制常数用十进制常数用K表示,如表示,如18,表示为,表示为K18;
十六进制常数用十六进制常数用H表示,如表示,如18表示为表示为H18。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.6数据寄存器数据寄存器D可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时,需时,需要许多数据寄存器存储参数及工作数据。
这类寄存器的数量要许多数据寄存器存储参数及工作数据。
这类寄存器的数量随着机型不同而不同。
随着机型不同而不同。
数据寄存器分为以下几类数据寄存器分为以下几类:
(1)通用数据寄存器通用数据寄存器DO-D199只要不写入数据,则数据只要不写入数据,则数据将不会变化,直到再次写入。
这类寄存器内的数据,一旦将不会变化,直到再次写入。
这类寄存器内的数据,一旦PLC状态由运行状态由运行(RUN)转成转成(STOP)时全部数据均清零。
时全部数据均清零。
(2)停电保持数据寄存器停电保持数据寄存器D200-D7999除非改写,否则除非改写,否则数据不会变化。
即使数据不会变化。
即使PLC状态变化或断电,数据仍可以保持。
状态变化或断电,数据仍可以保持。
上一页下一页返回4.1FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置(3)特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000-D8255用于监视用于监视PLC内各种元内各种元件的运行方式用,其内容在电源接通件的运行方式用,其内容在电源接通(ON)时,写入初始化时,写入初始化值值(全部清零,然后由系统全部清零,然后由系统ROM安排写入初始值安排写入初始值)。
(4)文件寄存器文件寄存器D1000-D7999实际上是一类专用数据寄存实际上是一类专用数据寄存器,用于存储大量的数据,例如采集数据、统计计算器数据、器,用于存储大量的数据,例如采集数据、统计计算器数据、多组控制参数等。
其数量由多组控制参数等。
其数量由CPU的监视软件决定。
在的监视软件决定。
在PLC运运行中,用行中,用BMOV指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中,但不能用指令将数据写入文件寄存器。
据寄存器中,但不能用指令将数据写入文件寄存器。
(5)V/Z变址寄存器变址寄存器通常用于修改器件的地址编变址寄存器变址寄存器通常用于修改器件的地址编号。
号。
V和和Z都是都是16位的寄存器,可进行数据的读与写位的寄存器,可进行数据的读与写;
当进行当进行32位操作时,将位操作时,将V,Z合并使用,指定合并使用,指定Z为低位。
为低位。
上一页返回4.2FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.1逻辑取及输出线圈指令逻辑取及输出线圈指令(LD,LDI,OUT)LD(Load):
从母线取用常开触点指令。
LDI(LoadInverse):
从母线取用常闭触点指令。
OUT(Out):
是对输出继电器、辅助继电器、状态继电是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令,但不能用于输入继电器。
指令,但不能用于输入继电器。
上述上述3条指令的使用如条指令的使用如图图4-1所示。
下一页返回4.2FX系列系列PLC的基本指令的基本指令
(1)LD,LDI两条指令用于将触点接到母线上。
两条指令用于将触点接到母线上。
(2)OUT是驱动线圈的输出指令,对于是驱动线圈的输出指令,对于x不能使用。
不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
使用指令可以连续使用多次。
使用OUT指令驱动定时器,必须设指令驱动定时器,必须设定常数定常数K,常数,常数K的设定在编程中也占一个步序位置。
的设定在编程中也占一个步序位置。
定时器的设定常数见定时器的设定常数见表表4-2。
定时器的动作时序如定时器的动作时序如图图4-2所示。
上一页下一页返回4.2FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.2触点并联指令触点并联指令(OR,ORI)OR(OR):
或指令,用于动合触点或指令,用于动合触点;
ORI(ORInverse):
或非指令,用于动断触点。
OR,ORI指令紧接在指令紧接在LD,LDI指令后使用,亦即对指令后使用,亦即对LD,LDI指令规定的触点再并联一个触点,并联的次数无限制,指令规定的触点再并联一个触点,并联的次数无限制,但限于编程器和打印机
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- FX 系列 PLC 指令系统 编程 方法