第7章自动化仓储系统优质PPT.ppt
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一般为钢铁结构构成储存商品的单元格,一般单元格内存放托盘装货物。
一个货位的地址由其所在的货架的排数、列数及层数来唯一确定,自动出入库系统据此对所有货位进行管理。
2巷道机。
在二排高层货架之间一般留有11.5m宽的巷道,巷道机在巷道内作来回运动,巷道机上的升降平台可作上下运动,升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业。
3周边搬运系统。
周边搬运系统所用的机械常有输送机,用于配合巷道机完成货物的输送、转移,在高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时使用,使自动存取系统继续工作。
4控制系统。
自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后,由管理人员通过计算机发出出库或入库指令,巷道机、自动分拣机及其它周边搬运设备按指令启动,共同完成出库或入库作业,管理人员对此过程进行全程监控和管理,保证存取作业按最优方案进行。
7.1.3优点及作用11能大幅度地增加仓库高度,减少占地面积。
单位面积储存量可达215吨/平方米,是普通货架仓库的47倍。
对于一座拥有6,000个货位的仓库,如果托盘尺寸为8001,200毫米,则普通的货架仓库高5.5米,需占地3,609平方米,而30米高的高架仓库,占地面积仅399平方米。
2提高仓库出入库频率。
3提高仓库管理水平。
4由于采用了货架储存,并结合计算机管理,可以很容易地实现先入先出,防止货物自然老化、变质、生锈。
高架仓库也便于防止货物的丢失,减少货损。
能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。
在这种仓库里,在储存的同时可以对货物进行跟踪以及必要的拣选和组配,并根据整个企业生产的需要,有计划地配送,以满足均衡生产的需求。
从从整整个个企企业业物物流流的的宏宏观观角角度度看看,货货物物在在仓仓库库中中短短时时间间的的逗逗留留只只是是物物流流中中的的一一个个环环节节,在在完完成成拣拣选选、组组配配以以后后,将将继继续续流流动动,高架仓库本身是整个企业物流的一部分,是它的一个子系统。
用形象化一些的比喻说法,可以说,使“静态仓库”变成了“动态仓库”。
7.2货架货架7.2.1组合式货架组合式货架1托盘货架。
托盘货架是存放装有货物托盘的货架。
托盘货架所用材质多为钢材结构,也可用钢筋混凝土结构。
可做单排型连接,也可做双排型连接(见图7-2)。
其尺寸大小根据仓库的大小及托盘尺寸的大小而定。
7托盘货架73悬臂式长形货架托盘货架可实现机械化装卸作业,便于单元化存取,库容利用率高,可提高劳动生产率,实现高效率的存取作业,便于实现计算机的管理和控制。
2悬臂式长形货架。
其特点是可在架子两边存放货物,但不太便于机械化作业,存取货物作业强度大,一般适于轻质的长条形材料存放,可用人力存取操作3驶入式货架货架的特点是叉车直接驶入货架进行作业,叉车与架子的正面成垂直方向驶入,在最内部设有托盘的位与架子的正面成垂直方向驶入,在最内部设有托盘的位置,卸放托盘货载,置,卸放托盘货载,直至装满;
取货时再从外向内顺序取货。
驶入式货架能起到保管场所及叉车通道的双重作用,但叉车只能从架子的正面驶入。
这样,可提高库容率及空间利用率,但很难实现先进先出。
因此,每一巷道只宜保管同一品种货物,此种货架只适用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。
驶入式货架是高密度存放货物的重要货架,库容利用率可达90%以上。
7重力式货架776-4驶入式盘货架7.2.2重力式货架重力式货架重力式货架有两类:
一类是储存整批纸箱包装商品;
另一类是储存托盘商品。
商品进库时,从货架后面将托盘送入货格,托盘依靠本身重力向前滑行,也有采用电磁阀控制托盘定位。
取货时,则用叉车从货架前面将托盘取出。
优点是点是:
能保证货物的先进先出;
它是一种高密集型的货架储存系统,空间利用率极高,比普通通道托盘货架的通道面积大大节省;
进出货时叉车或巷道堆垛机行程最短;
使货架的货位“空缺”减至最少。
7.2.37.2.3旋转式货架旋转式货架旋旋转转式式货货架架设设有有电电力力驱驱动动装装置置(驱驱动动部部分分可可设设于于货货架架上上部部,也也可可设设于于货货架架底底座座内内)。
货货架架沿沿着着由由两两个个直直线线段段和和两两个个曲曲线线段段组组成成的的环环形形轨轨道道运运行行。
由由开开关关或或用用小小型型电电子子计计算算机机操操纵纵。
旋旋转转式式货货架架分分为为整整体体旋旋转转式式(整整个个货货架架是是一一个个旋旋转转整整体体)和和分分层层旋旋转转式式(各各层层分分设设驱驱动动装装置置,形形成成各各自自独独立立的的旋旋转转体体系系),其其中中整整体体旋旋转转式式又又分分为为水水平平旋旋转转式式(货货架架的的旋旋转转轨轨迹迹平平行行于于地地面面)和和垂垂直直旋旋转转式式(货货架架的的旋旋转转轨轨迹迹垂垂直直于于地地面面,),可根据具体要求进行选择。
可根据具体要求进行选择。
7.2.47.2.4托盘托盘我我们们把把一一个个标标准准的的货货物物或或容容器器称称作作单单元元负负载载。
货货物物的的载载体体可可以以是是托托盘盘、托托板板、滑滑板板、专专用用集集装装箱箱、专专用用堆堆放放架架、硬硬纸纸板板箱箱等。
货货箱箱或或托托盘盘,其其基基本本功功能能是是装装物物料料,同同时时还还应应便便于于叉叉车车和和堆堆垛垛机的叉取和存放。
机的叉取和存放。
7-7垂直旋转式货架7-6水平分层旋转式货架7.3巷道式堆垛起重机7.3.17.3.1分类分类通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作业方式进行分类1.按结构型式分类
(1)单立柱型单立柱型金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁);
自重较轻,但刚性较差。
一般用于起重量2吨以下,起升高度不大于16米的仓库。
(2)双立柱型双立柱型金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架;
刚性好,自重较单立柱大。
适用于各种起升高度的仓库;
起重量可达5吨或更大;
适用于高速运行、快速起、制动。
2.按支承方式分类
(1)地面支承型地面支承型支承在地面轨道上,用下部车轮支承和驱动;
上部设水平导向轮;
运行机构布置在下部。
适用于各种起重量和起升高度的仓库;
图6-9单、双柱式巷道堆垛机
(2)悬挂型悬挂型仓库屋架下装设轨道,起重机悬挂于轨道下翼缘上运行;
仓库货架下部设导轨,起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大;
运行机构设在上部。
适用于起重量较小、起升高度较低(不大于15米)的仓库;
便于转移巷道(3)货架支承型巷道两侧货格顶部敷设轨道,起重机支承在两侧轨道上运行;
运行机构设在起重机上部;
适用于起重量和起升高度均较小的仓库。
3.按作业方式分类
(1)单元形以整个货物单元出、入库;
起重机载货台须备有叉取货物的装置;
适用于整个货物单元出入库的作业,或者“货到人”的拣选作业;
使用最广泛。
(2)拣选形堆垛机上设司机室,由司机从货物单元中拣选一部分货物出库;
载货台上可以不设叉取装置,直接由司机手工操作取货;
适用于“人到货”的拣选作业;
7.3.2结构组成结构组成1运行机构。
在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。
按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动式和中部驱动式等几种。
顶部驱动式堆垛机又可分为支承式和悬挂式两种,前者支承在天轨上运行,堆垛机底部有两组水平导向轮。
悬挂式堆垛机则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行。
2载货台及取货机构。
载货台是货物单元承接装置,通过钢丝绳或链条与起升机构联接。
载货台可沿立柱导轨上下升降。
取货装置安装在载货台上,有司机室的堆垛机,其司机室也一般装在载货台上,随载货台一起升降。
取货装置一般是货叉伸缩机构。
货叉由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。
货叉的传动方式主要有齿轮齿条和齿轮链条两种。
货叉伸缩速度一般为15米/分以下3提升机构。
堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成,常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。
卷扬机通过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。
起升机构的工作速度一般在12.30m/min,最高可达48m/min。
不管先用多大的工作速度,都备有低速档,主要用于平稳停车和取存货物时的“微升降”作业。
在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种驱动中,起重的功率最大。
4机架。
机架由立柱和上、下横梁连接而成,是堆垛机的承载构件。
机架有单立柱和双立柱两大类。
5电气设备。
主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。
在电力拖动方面,目前国内多用的是交流变频调速、交流变极调速和可控硅直流调速对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、单片机、单板机和计算机等。
堆垛机必须具有自动认址、货位虚实等检测以及其他检测7.4AS/RS的自动化技术的自动化技术7.4.1AS/RS自动化系统的功能自动化系统的功能自自动动化化仓仓库库中中的的电电气气与与电电子子设设备备主主要要指指检检测测装装置置、信信息息识识别别装装置置、控控制制装装置置、通通信信设设备备、监监控控调调度度设设备备、计计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等设备。
算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等设备。
1检测装置。
检测装置。
为了实现对自动化仓库中各种作业设备的控为了实现对自动化仓库中各种作业设备的控制,并保证系统安全可靠地运行,系统必须具有多种检测制,并保证系统安全可靠地运行,系统必须具有多种检测手段能检测各种物理参数和相应的化学参数。
手段能检测各种物理参数和相应的化学参数。
2信息识别。
信息识别。
信息识别设备是自动化仓库中必不可少的,信息识别设备是自动化仓库中必不可少的,它完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、目的地、它完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂乃至货位地址的识别。
生产厂乃至货位地址的识别。
3控制装置。
为了实现自动运转,自动化仓库内所用的各控制装置。
为了实现自动运转,自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。
种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。
4监控及调度。
它负责协调系统中各个部分的运行监控及调度。
它负责协调系统中各个部分的运行。
5计算机管理。
计算机管理。
计算机管理系统计算机管理系统(主机系统主机系统)是自动化仓库是自动化仓库的指挥中心,相当于人的大脑,它指挥着仓库中各设备的的指挥中心,相当于人的大脑,它指挥着仓库中各设备的运行。
运行。
6数据通信。
在自动化仓库中,为了完成规定的任务,数据通信。
在自动化仓库中,为了完成规定的任务,各系统之间、各设备之间要进行大量的信息交换。
各系统之间、各设备之间要进行大量的信息交换。
7大屏幕显示。
大屏幕显示。
自动化仓库中的各种显示设备是为了使自动化仓库中的各种显示设备是为了使人们操作方便、易于观察设备情况而设置的。
人们操作方便、易于观察设备情况而设置的。
8图象监视设备。
图象监视设备。
工业电视监视系统是通过高分辨率、工业电视监视系统是通过高分辨率、低照度变焦摄像装置对自动化仓库中人身及设备安全低照度变焦摄像装置对自动化仓库中人身及设备安全进行观察,对主要操作点进行集中监视的现代化装置。
进行观察,对主要操作点进行集中监视的现
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