机器视觉培训教程第四讲PPT资料.ppt
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机器视觉算法概述二、二、视觉算法的特点视觉算法的特点版权版权北京美视博文网络信息技术有限公司北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程(基础入门培训)机器视觉培训系列教程(基础入门培训)第一节:
图像预处理图像预处理q机器视觉算法是图像处理算法的子集机器视觉算法是图像处理算法的子集q机器视觉算法针对工业应用的特点:
机器视觉算法针对工业应用的特点:
可控的照明条件可控的照明条件对被检工件有先验知识对被检工件有先验知识需要高效率、高可靠性和高重复性需要高效率、高可靠性和高重复性对智能要求不高对智能要求不高q视觉算法中所称的图像,是由像素表达出来的明暗信息组成视觉算法中所称的图像,是由像素表达出来的明暗信息组成的二维数组,其中每个像素代表该位置的图像的二维数组,其中每个像素代表该位置的图像0255的灰度的灰度值。
其数字表达式为:
值。
第四讲:
机器视觉算法概述版权版权北京美视博文网络信息技术有限公司北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程(基础入门培训)机器视觉培训系列教程(基础入门培训)第一节:
图像预处理图像预处理三、图像处理的基本步骤三、图像处理的基本步骤预处理原始图像/像素增强的图像/像素图像分割特征提取点、线、区域特征值低高第四讲:
图像预处理图像预处理四、图像预处理(四、图像预处理(11)q图像预处理目的图像预处理目的图像增强图像增强噪音去除噪音去除图像单纯化图像单纯化q图像预处理算法通常包括:
图像预处理算法通常包括:
滤波:
高通、低通滤波:
高通、低通形态处理:
形态处理:
erosion/dilation/open/closeerosion/dilation/open/close图像算数:
、图像算数:
、XX、二值处理二值处理第四讲:
图像预处理图像预处理四、图像预处理(四、图像预处理(22),滤波(),滤波(11)q需要下列要素:
需要下列要素:
原始图像:
处理后的图像:
一一2D2D模板:
模板:
q滤波算法如下:
滤波算法如下:
M,N为K的尺寸第四讲:
图像预处理图像预处理四、图像预处理(四、图像预处理(22),滤波(),滤波(22)q从图像上来理解滤波从图像上来理解滤波模板原图第四讲:
图像预处理图像预处理四、图像预处理(四、图像预处理(22),滤波(),滤波(33)q模板决定滤波的种类模板决定滤波的种类q高通滤波:
高通滤波:
增强对比度增强对比度q低通滤波低通滤波降低噪音降低噪音qSobelSobel提取边缘提取边缘X方向Y方向第四讲:
图像预处理图像预处理四、图像预处理(四、图像预处理(33),形态处理(),形态处理(11)q处理过程同滤波相似处理过程同滤波相似模板沿着图像移动计算模板沿着图像移动计算中心点像素由模板所覆盖的邻域像素替换中心点像素由模板所覆盖的邻域像素替换q替换算法替换算法基于邻域像素排序基于邻域像素排序可设置无关像素可设置无关像素11有效有效00无关无关模板下有效像素的灰度值按大模板下有效像素的灰度值按大小排序小排序模板模板原图像原图像第四讲:
图像预处理图像预处理四、图像预处理(四、图像预处理(33),形态处理(),形态处理(11)q基本形态算子基本形态算子腐蚀腐蚀(erosion)(erosion):
取最小值:
取最小值膨胀膨胀(dilation)(dilation):
取最大值:
取最大值中值滤波中值滤波(Medianfilter)(Medianfilter):
取中间值:
取中间值q复合形态算子复合形态算子OpenOpen:
Erosion+DilationErosion+Dilation去除毛刺去除毛刺CloseClose:
Dilation+ErosionDilation+Erosion聚类聚类TopHatTopHat:
Source-opened(closed)Source-opened(closed)第四讲:
图像预处理图像预处理四、图像预处理(四、图像预处理(44),二值处理),二值处理q门限种类门限种类单门限:
将图像像素分单门限:
将图像像素分22类类双门限:
将图像像素分双门限:
将图像像素分33类类q门限选取方式门限选取方式手动选取:
手动选取:
如如绝对值、相对值等绝对值、相对值等自动选取:
自动选取:
如如最佳门限最佳门限原图像单门限双门限第四讲:
图像预处理图像预处理四、图像预处理(四、图像预处理(44),图像算数),图像算数q操作符包括:
操作符包括:
加、减、乘、除加、减、乘、除逻辑算子逻辑算子ANDAND、OROR、INVERTINVERT、XORXORq例子:
例子:
讨论讨论与与答疑答疑版权版权北京美视博文网络信息技术有限公司北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程(基础入门培训)机器视觉培训系列教程(基础入门培训)第一节:
图像预处理图像预处理第四讲:
机器视觉算法概述q图像处理算法图像处理算法q视觉系统标定视觉系统标定第二节第二节图像处理与标定图像处理与标定版权版权北京美视博文网络信息技术有限公司北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程(基础入门培训)机器视觉培训系列教程(基础入门培训)第二节:
图像处理与标定第二节:
图像处理与标定内容提要内容提要第四讲:
机器视觉算法概述版权版权北京美视博文网络信息技术有限公司北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程(基础入门培训)机器视觉培训系列教程(基础入门培训)第二节:
图像处理与标定一、图像处理算法(一、图像处理算法(11)q斑点分析斑点分析q模板匹配模板匹配q几何特征匹配几何特征匹配q边缘检测边缘检测q拟合测量工具拟合测量工具第四讲:
图像处理与标定一、图像处理算法(一、图像处理算法(11):
斑点分析():
斑点分析(11)q联通区域的几何特征分析联通区域的几何特征分析q广泛应用于缺陷检验,物体定位、辨识等广泛应用于缺陷检验,物体定位、辨识等第四讲:
斑点分析(22)q图像分割图像分割将感兴趣区域从背景中分割出来将感兴趣区域从背景中分割出来单门限单门限/双门限分割双门限分割固定门限选取固定门限选取/自动门限选取自动门限选取第四讲:
斑点分析(33)q标记联通区域标记联通区域将相连的像素组成相连区域,并将相连的像素组成相连区域,并给每一块相连区域分配唯一的标记给每一块相连区域分配唯一的标记第四讲:
斑点分析(44)q特征提取特征提取计算联通区域的几何特征计算联通区域的几何特征第四讲:
斑点分析(55)q常用的几何特征包括常用的几何特征包括面积、重心、中心、最小包围矩形面积、重心、中心、最小包围矩形(minimum(minimumb
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- 机器 视觉 培训 教程 第四