三坐标测量仪培训手册.docx
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三坐标测量仪培训手册
三坐标测量仪培训手册
第一节课学前知识
一.三坐标概况
1.三坐标组成
三坐标要紧由以下几部分组成:
测量机主机,操纵系统,运算机〔测量软件〕,测座、测头系统。
2.测量机主机
这是测量机的差不多硬件,有多种结构形式:
移动桥式:
活动桥式测量机是使用最为广泛的一种机构形式。
特点是开敞性比较好,视野开阔,上下零件方便。
运动速度快,精度比较高。
有小型、中型、大型几种形式。
固定桥式:
固定桥式测量机由于桥架固定,刚性好,动台中心驱动、中心光栅阿贝误差小,以上特点使这种结构的测量机精度专门高,是高精度和超高精度的测量机的首选结构。
高架桥式:
高架桥式测量机适合于大型和超大型测量机,适合于航空、航天、造船行业的大型零件或大型模具的测量。
一样都采纳双光栅、双驱动等技术,提高精度。
水平臂式:
水平臂式测量机开敞性好,测量范畴大,能够由两台机器共同组成双臂测量机,专门适合汽车工业钣金件的测量。
关节臂式:
关节臂式测量机具有专门好的灵活性,适合携带到现场进行测量,对环境条件要求比较低。
各种结构三坐标〝图〞
以活动桥式测量机为例,介绍三坐标要紧组成及功能:
工作台〔一样采纳花岗石〕,用于摆放零件支撑桥架;工作台放置零件时,一样要依照零件的形状和检测要求,选择适合的夹具或支撑。
要求零件固定要可靠,不使零件受外力变形或其位置发生变化。
大零件可在工作台上垫等高块,小零件能够放在固定在工作台上的方箱上固定后测量。
桥架,支撑Z滑架,形成互相垂直的三轴;桥架是测量机的重要组成部分,由主、附腿和横梁、滑架等组成。
桥架的驱动部分和光栅差不多都在主腿一侧,附腿要紧起辅助支撑的作用。
由于那个缘故,一样桥式测量机的横梁长度不超过2.5米,超过那个长度就要使用双光栅等措施对附腿滞后的误差进行补偿,或采纳其他机构形式。
滑架,使横梁与有平稳装置的Z轴连接;滑架连接横梁和Z轴,其上有两轴的全部气浮块和光栅的读数头、分气座。
气浮块和读数头的调整比较复杂,直截了当阻碍测量机精度,不承诺调整。
导轨,具有精度要求的运动导向轨道,是基准;导轨是气浮块运动的轨道,是测量机的基准之一。
压缩空气中的油和水及空气中的灰尘会污染导轨,造成导轨道直线度误差变大,使测量机的系统误差增大,阻碍测量精度。
要保持导轨道完好,幸免对导轨磕碰,定期清洁导轨。
光栅系统〔光栅、读数头、零位片〕,是基准;光栅系统是测量机的测长基准。
光栅是刻有细密等距离刻线的金属或玻璃,读数头使用光学的方法读取这些刻线运算长度。
为了便于运算由于温度变化造成光栅长度变化带来的误差,采纳光栅一端固定,另一端放开,使其自由伸缩。
另外在光栅尺座预置有温度传感器,便于有温度补偿功能的系统进行自动温度补偿。
零位片的作用是使测量机找到机器零点。
机器零点是机器坐标系的原点,是测量机误差补偿和测量机行程终操纵的基准。
驱动系统〔伺服电机、传动带〕;驱动系统由直流伺服电机、减速器、传动带、带轮等组成。
驱动系统的状态会阻碍操纵系统的参数,不能随便调整。
空气轴承气路系统〔过滤器、开关、传感器、气浮块、气管〕;空气轴承〔又称气浮块〕是测量机的重要部件,要紧功能是保持测量机的各运动轴相互无摩擦,由于气浮块的浮起高度有限而且气孔专门小,要求压缩空气压力稳固且其中不能含有杂质、油,也不能有水。
过滤器系统是气路中的最后一道关卡,由于其过滤精度高,专门容易被压缩空气中的油污染,因此一定要有前置过滤装置和管道进行前置过滤处理。
气路中连接的空气开关和空气传感器都具有爱护功能,不能随便调整。
支承〔架〕、随动带。
小型测量机采纳支架支撑测量机工作台,中、大型测量机一样采纳千斤顶支撑工作台。
都采纳三点支撑,在一个支撑的一侧,有两个附助支撑,只起保险作用。
每个支撑都有一个海绵垫,能够吸取振幅较小的震动,假如安装测量机的邻近有幅度较大的震动源,要另外采取减震措施。
三坐标内部结构示意图
3.操纵系统
这是测量机的操纵中枢,要紧功能:
操纵、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度操纵;操纵盒或运算机指令通过系统操纵单元,按照设置好的速度、加速度,驱动三轴直流伺服电机转动,并通过光栅和电机的反馈电路对运行速度和电机的转速进行操纵,使三轴同步平稳的按指定轨迹运动。
运动轨迹有飞行测量、点定位两种方式,飞行方式测量效率高,运动时停顿少。
点定位方式适合指定截面或指定位置的测量。
能够通过语句进行设置。
在进入运算机指令指定的触测的探测距离时,操纵单元会操纵测量机由位置运动速度转换到探测速度,使测头慢速接近被测零件。
在有触发信号时采集数据,对光栅读数进行处理;当通过操纵盒或运算机指令操纵运动的测量机测头传感器与被测零件接触时,测头传感器〔简称〝测头〞〕就会发出被触发的信号。
信号传送到操纵单元后,赶忙令测量机停止运动〔测头爱护功能〕,同时锁存此刻的三轴光栅读数。
这确实是测量机测量的一个点的坐标。
依照补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;测量机在制造组装完成后,都要使用激光干涉仪和其它检测工具对21项系统误差〔各轴的两个直线度、两个角摆误差、自转误差、位置度误差,三轴之间的两个垂直度误差,共21项〕进行检测,生成误差补偿文件,将这些误差用软件进行补偿,以保证测量机精度符合合同的要求。
测头触发后锁存的每一个点坐标都要通过误差运算、补偿后再传送给运算机软件。
采集温度数据,进行温度补偿;有温度补偿功能的测量机,能够依照设定的方式自动采取各轴光栅和被测零件的温度,关于测量机和零件温度由于偏离20℃带来的长度误差进行补偿,以保持高精度。
对测量机工作状态进行监测〔行程操纵、气压、速度、读数、测头等〕,采取爱护措施;操纵系统内部设有故障诊断功能,对测量机正常工作及安全有阻碍的部位进行检测,当发觉这些有专门现象时,系统就会采取爱护措施〔停机,断驱动电源〕,同时发出信息通知操作人员。
对扫描测头的数据进行处理,并操纵扫描:
配备有扫描功能的测量机,由于扫描测头采集的数据量专门大,必须有专用的扫描数据处理单元进行处理,并操纵测量机按照零件表面形状,保持扫描接触的方式运动。
与运算机进行各种信息交流。
尽管操纵系统本身确实是一台运算机,然而没有与外界交互动介面,其内部的数据都要通过与上位运算机的通讯进行输入和设置。
操纵信息和测点的数据都通过信息传输、交流。
交流方式要紧是RS232接口或网卡。
操纵柜,操纵器图
4.运算机〔测量软件〕
运算机〔又称上位机〕是数据处理中心,要紧功能:
对操纵系统进行参数设置;上位运算机通过〝超级终端〞方式,与操纵系统进行通讯并实现参数设置等操作。
能够使用专用软件对系统进行调试和检测。
进行测头定义和测头校正,及测针半径补偿:
不同的测头配置和不同的测头角度,测量的坐标数值是不一样的。
为使不同配置和不同测头位置测量的结果都能够统一进行运算,测量软件要求进行测量前必须进行测头校正,以获得测头配置和测头角度的相关信息。
以便在测量时对每个测点进行测针半径补偿,并把不同测头角度测点的坐标都转换到〝基准〞测头位置上。
建立坐标系〔零件找正〕为测量的需要,测量软件以零件的基准建立坐标系统,称零件坐标系。
零件坐标系能够依照需要,进行平移和旋转。
为方便测量,能够建立多个零件坐标系。
对测量数据进行运算和统计、处理;测量软件能够依照需要进行各种投影、构造、拟和运算,也能够对零件图纸要求的各项形位公差进行运算、评判,对各测量结果使用统计软件进行统计。
借助各种专用测量软件能够进行齿轮、曲线、曲面和复杂零件的扫描等测量。
编程并将运动位置和触测操纵通知操纵系统;测量软件能够依照用户需要,采纳记录测量过程和脱机编程等方法编程,能够对批量零件进行自动和高精度的测量或扫描。
输出测量报告;在测量软件中,操作员能够按照自己需要的格式设置模板,并生成检测报告输出。
传输测量数据到指定网路或运算机。
通过网络连接,运算机能够进行数据、程序的输入和输出。
软件界面图
5.测座、测头系统测座、测头系统是数据采集的传感器系统,要紧功能:
测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号:
测头部分是测量机的重要部件,测头依照其功能有:
触发式、扫描式、非接触式〔激光、光学〕等。
触发式测头是使用最多的一种测头,其工作原理是一个开关式传感器。
当测针与零件产生接触而产生角度变化时,发出一个开关信号。
那个信号传送到操纵系统后,操纵系统对此刻的光栅计数器中的数据锁存,经处理后传送给测量软件,表示测量了一个点。
扫描式测头有两种工作模式:
一种是触发式模式,一种是扫描式模式。
扫描测头本身具有三个相互垂直的距离传感器,能够感受到与零件接触的程度和矢量方向,这些数据作为测量机的控制重量,操纵测量机的运动轨迹。
扫描测头在与零件表面接触、运动过程中定时发出信号,采集光栅数据,并能够依照设置的原那么过滤粗大误差,称为〝扫描〞。
扫描测头也能够触发方式工作,这种方式是高精度的方式,与触发式测头的工作原理不同的是它采纳回退触发方式。
测头操纵器〔PI200、PI7〕操纵测头工作方式转换〔TP200、TP7〕;TP200、TP7测头是高精度测头,它们的特点是灵敏度高,能够接比较长的测针。
然而灵敏度高会造成测量机高速运动时显现误触发。
测头操纵器操纵测头在测量机高速运动时处于高阻〔不灵敏〕状态,触发时进入灵敏状态度转换。
在手动方式时一样差不多上以操纵盒的〝速度操纵键〞进行操纵状态转换,即低速运动时是测头的灵敏状态。
测座操纵器依照命令操纵测座旋转到指定角度。
测座操纵器能够用命令或程序操纵并驱动自动测座的旋转到指定位置。
手动的测座只能由人工手动方式旋转测座。
测头〔针〕更换架能够在程序运行中,自动更换测头〔针〕,幸免程序中的人工干预,提高测量效率。
各系列测头座,测头,加长杆,测针图
二.三坐标原理
1.运动原理
运动部件是通过气浮与花岗岩导轨之间形成一层气膜来实现运动部件悬浮,再由伺服系统驱动其运动,运动所需功率小,不用担忧导轨磨损。
气浮与导轨接触图
2.测量原理
一把尺子,当规定了其正方向和原点,那么这把尺子就相当于一个数轴;假如两把尺子相互垂直放置,规定了两把尺子的正方向,同时交点为原点,如此就形成一个平面直角坐标系;同样,三把尺子相互垂直放置,规定了三把尺子的正方向,同时规定三把尺子交点为原点,如此就形成一个空间直角坐标系。
三坐标三轴导轨上都贴有高精度光栅尺,运动部件上装有读取光栅信号的装置叫读数头,读数头与光栅尺的相对运动产生坐标变化,当规定了三轴光栅尺零位后,读数头就读取的是当前机器坐标系下的坐标值,读数头再把数据通过操纵系统传递到电脑、软件。
如此我们就在软件上看到的当前坐标值。
光栅尺、读数头〝图〞
3.计数原理
1、在坐标空间中,能够用坐标来描述每一个点的位置。
2、多个点能够用数学的方法拟合成几何元素,如:
面、线、圆、圆柱、圆锥等。
3、利用几何元素的特点,如:
圆的直径、圆心点、面的法矢、圆柱的轴线、圆锥顶点等能够计算这些几何元素之间的距离和位置关系、进行形位公差的评判。
4、将复杂的数学公式编写成程序软件,利用软件能够进行专门零件的检测。
齿轮、叶片、曲线曲面、数据统计等。
5、要紧算法是最小二乘法。
三、气源系统
1.气路走向
2.气源系统操纵原理
3.本卷须知
四、手操器MCUlite-2
急停开关速度旋钮测头中断指示灯设备状态指示灯
快慢速选键测头中断按键解除错误键
三轴锁定按键插入GOTO指令键删除测点键
测头角度操纵键自动运行指
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