倍福故障手册文档格式.docx
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CATNCIRuntime
Systembus
16BitlSA(PC104standard)
Powersupply
viasystembus(throughpowersupplymoduleCX1100-000
X)
Max.powerloss
HW(includingCXllOO-NOxxsysteminterfaces)
Dimensions(WxHxD)
96mm*112rrirTi*99nrim
Wight
app.550g
Operating/storagetemp
erafure
0C。
…+50C°
/-25CI..+80C°
Relativehumidity
95%nocondensation
Vibration/shockresistance
ConformstoEN60068-2-6/EN60068-2-27/29
EMCresistanceburst/ES
D
CongormstoEN61000-6-2/EN61000-6-4
protectionclass
IP20
6.1.1.3模块外观
6.1.1.4电源模块与CPU的组装
将模块安装到导轨上:
a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下,使其不起作用。
(如下图)
b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下,然后推上白色紧锁机构,至此CPU和模块的机
械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法
6.1.1.5CPU诊断初步——指示灯
TC指示灯饿几种状态,直接反映了TwinCAT的运行状态。
(CX1020-0000)
PWR
电源联通时指示灯点亮
LAN1
LANLink(绿色)
指示LAN端口1处于连接状态
LAN2
指示LAN端口2处于连接状态
TC
TwinCATStatusLED运行:
指示灯为绿色配置:
指示灯为蓝色停止:
指示灯为红
色
HDD
该指示灯为红色时表示,CPU正在访问CF卡
6.1.L6CPU诊断初步——常见故障及处理
故障名称
嵌入式PC接通电源后无反应
故障原因
无供电电源
处理方法
1、检杳熔断器。
2、测量电压并检查连接器引脚分配。
嵌入式PC无法完全启动
硬件损坏(如:
在软件运行时关断电源),不正确的安装的安装或其它原因。
检杳安装及接线
CF卡访问错误
CF卡问题或CF卡槽问题
更换CF卡,检杳CF插槽。
嵌入式PC运行正常,广播查找无法找到PLC
设置错误
6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍
l/OError指示灯在快速闪烁之后,第一次慢闪烁表示错误码,第二次慢闪烁为具体的出
错信息。
Power
电源指示
l/ORun
K-BUS诊断
亮点表示K-BUS总线处于运行状态
l/OError
K-BUS诊断以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息
错误码
错误码参数
描述
永久连续闪烁
电磁兼容性问题
检查电压是否过高或过低如果确认是
K-BUS的问题,可以重新启
动电源
第一次慢闪1次
第二次慢闪0
次
EEPROM校验和错
还原出厂设置
第二次慢闪1
代码缓冲区溢出
总线端子插入较少,配置表中有
太多的配置条目
第二次慢闪2
未知数据类型
软件更新过程中不允许断电
第一次慢闪2次
程序配置有一个
不正确的表项
检杳程序配置
第二次慢闪n
次(n>
0)
表比较(总线端子
n)
不正确表项
第一次慢闪3次
K-Bus命令错误
没有插入总线端子
存在个有缺卩臼的细子,逐替
换端子直至现象消除
第一次慢闪4次
K总线数据错误,后面的电力供应中断。
检杳n+1总线端子是否连接错误,如
果必要请更换。
第n个总线端子
故障
检查终端端子k19010是否连
接。
第一次慢闪5次
K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器
错误。
更换第n个端子。
第一次慢闪9次
Flash中的程序
校验错误。
还原出厂设置。
端子n不符合创建
BOOTPROJECT是的
配置
还原出厂设置以清除
bootpreject.
第一次慢闪14次
格式错误
重启电源如果现象依然存在,更
换端子
第一次慢闪15次
相应细子出现t曰
重起电源
第一次慢闪16次
K-Bus数据长度
不正确
诊断过程:
例如:
系统上电后,cxll00-0002l/0error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数
对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理
6.1.21/0模块介绍及故障处理方法
6.1.2.1KLL1104
1)模块介绍
4通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms滤波“0”信号电压-3V•-5V
“1”信号电压15V…30V
(1)LED灯
每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入,则该LED等变为绿色。
没有输入的时候,LED等不亮。
(3)诊断方法
a、如果有输入信号,但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了,也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间,并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间,并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2KL2134
(1)模块介绍
4通道数字量输出端子,额定电压24VDC,额定电流0.5A
1)LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输出,则该LED灯变为绿色。
没有输出地时候,LED灯不亮。
乳如果在TSM文件中输出信号置为“T'
但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了,也有可能是输出通道坏了。
b、检查TwinCATSystemManager中该通道的值是否置为"
1"
C、检查该通道的输出信号电压与模块自带的OV电压之间差是否在24VO如果TSM文件中该通道的值为“1”,LED灯没有亮,并且通道的输出电压在24V左右。
d、如果TSM文件中该通道的值为“1”,LED灯也亮了,但是通道没有电压输出,则是该通道硬件出了问题。
e、如果TSM文件中该通道的值为“1”,LED灯没有亮,但是通道没有电压输出,则是该模块出现问题。
6.1.2.3KL3204
4通道模拟量输入端子,PT1OO(RTD)
1)LED灯
每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时,LED灯不亮,如果LED灯为红色,
则表示该通道的传感器线路或者断路
如果LED灯为红色。
a、检查传感器的线路,有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号
c、如何检测该通道的输入是否正确:
在相应的通道中插入固定值的电阻,在TSM文件
中,检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。
6.1.2.4KL3404
4点差分量模拟量输入,-10V-+10V.12位
(2)LED灯
正常时,LED灯亮,为绿色。
当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话,绿灯会灭掉,这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
如果LED的绿灯灭了。
乳检查线路,有无短路和断路。
c、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.5KL5001
SSI编码器接口端子
KL5001只有一个输入通道LED灯。
当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话,绿灯会灭掉,这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
诊断位,Status值,
位
功能
ERROR
当FRAME和SSIIN有问题时,该位置“1M
FRAME
当无效数据帧出现时,该位置“1”,有可能是线坏了
SSI」N
该位为“1”时,表示SSI输入错误:
-SSI没有电源
-SSI输入D+或者D-线断了
-当没有数据通讯传输时,SSI输入是低电平
如果LED的绿灯灭了:
1、检查编码器线路,有无短路和断路。
2、检查TSM文件中Status的值,判断问题的出处。
3、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.6KL9210
KL9210可以放在端子排的任意位置,它的作用是给它右方的端子提供电源,并且KL9210具有诊断功能,还可以添加熔断器。
LED灯,当供电端子正常的时候,绿灯亮,当不正常的时候,红灯亮。
KL9210具有两个诊断位,含义分别为:
位Power=0,表示无电源,
位Power二1,表示有电源,
位Kurzschluss二0,表示熔断器正常,(短路位二0)位Kurzschluss=l,表示熔断器故障,(短路位
=1)
诊断过程:
看LED灯,如果不是绿灯亮,是红灯亮
乳检测电源线是否接正确。
b、检查两个诊断位的值。
熔断器可以更换,仅熔断器熔断时不需更换KL9210
6.1.2.7BK3150
第一排2个端子标有24V、0V,提供耦合器及Kbus电源。
对Kbus供电上限为1000mA,如果后面
的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时,应添加KL9210Kbus供电
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