株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南Word文件下载.docx
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当下列部件出现故障时,EPS指示灯常亮或闪烁,此时可以通过将诊断开关端子B1接电源(蓄电池)负极进行故障诊断,其故障代码见故障代码表。
●扭矩传感器
●车速传感器
●发动机传感器转速
●电器线路
●电源
●电机
●EPS控制器
注意:
当点火开关打开且发动机停止时,EPS控制器会输出DTC22故障。
因此,当检查到DTC22故障时,发动机必须运转,然后DTC22故障自动消失。
安全防护功能
当EPS系统出现异常时,EPS控制器将切断EPS系统电源,自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮(或闪烁)。
1.2转向柱管总成
安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆,一个蜗轮和一个直流电机组成。
当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时,它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。
●扭矩传感器
扭矩传感器由滑块,钢球,输入输出轴和电位器组成。
它获得方向盘上操作力大小和方向的信号,把它们转换为电压值,并将它们传递到P/S控制盒。
输出轴的内孔装有扭力杆,与扭力杆通过销子连接;
输出轴的外圆表面加工有螺旋槽,钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。
滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动。
当转动方向盘时,扭矩通过输入轴传递到扭力杆,由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移,使滑块在轴向方向产生移动。
这些偏差使滑块在轴向移动,这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度,通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。
控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。
1.3VSS(汽车速度传感器)
汽车速度传感器位于变速器上(或其它部件上),它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。
1.4发动机转速信号
点火线圈上的信号(或电喷ECU上的信号),作为发动机转速信号,通过抑躁器(或其它的电子部件)被传递到EPS控制器。
1.5汽车电动助力转向器有如下优点:
1)效率高。
传统液压助力转向系统为机械和液压连接,效率低,一般为60%~70%;
而电动助力转向系统为机械与电机连接,效率较高,可达90%以上。
2)能耗少。
汽车在实际行驶过程中,处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。
对于液压助力转向系统,发动机运转时,液压泵始终处于工作状态,使汽车燃油消耗率增加4%~6%;
而电动助力转向系统仅在需要转向时,才起动电机,产生助力,不增加汽车燃油消耗。
3)“路感好”。
由于电动助力转向系统内部采用刚性连接,系统的滞后特性可以通过软件加以控制,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
4)对环境无污染。
液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头,存在油液泄漏问题,而且液压软管是不可回收的,对环境有一定污染;
而电动助力转向系统对环境没有污染。
5)可以独立于发动机工作。
电动助力转向系统以电源为能源,只要电源电力充足,即可产生助力作用。
6)应用范围广。
电动助力转向系统可适用于各种汽车,而且对于环保型的混合动力汽车,电动助力转向系统为其最佳选择。
7)装配性好易于布置。
因为电动助力转向系统零件数目少,整体外形尺寸比液压助力转向小,易于整车布置和装配。
2基本技术参数
2.1转向器工作和安装条件
2.1.1工作温度:
-40℃~+85℃
2.1.2工作电压:
(9~16V)DC
2.1.3安装场所:
汽车内
2.1.4输入轴转动角度:
大于±
1.5转
2.1.5方向盘转动速度:
10周/分~15周/分
2.2总成机械性能
2.2.1动摩擦力矩:
≤1.0N·
m
2.2.2动摩擦力矩波动:
≤0.85N·
2.3输入力矩-输出力矩特性(零车速)
测试项目
合格值
评价标准
1.输入力矩-电机电流特性(图1)
2.输入力矩-输出力矩特性(图2)
3.输出力矩为5N·
m时输入力矩的滞后(图2中的Y)
(5.9±
0.7)N·
m-25A
m-17N·
m~22N·
≤1.65N·
符合合格值;
不应有异常特性(图2中的c、d点);
转向器工作时不应有异响。
图1输入力矩-电机电流特性
图2输入力矩-输出力矩特性
2.4电机总成基本参数
2.4.1类型:
直流永磁控制电机
2.4.2额定工作时间:
单次连续3min
2.4.3额定功率:
170W(名义值)
2.4.4额定工作电压:
12VDC
2.4.5额定电机转速:
(1050r±
300r)/min
2.4.6额定工作电流:
30A±
3A
2.4.7额定输出转矩:
1.6N·
m±
0.16N·
3电路简图
4接线端子表
(各端子位置见“3电路简图”,12VDC为蓄电池电压)
端子号
连接部件
信号出入
信号状态
B1
故障清除端子
输入
正常状况下浮空,接电源负极有效
B2
诊断端子
B3
EPS指示灯
输出
电压为12VDC的电平信号,高电平有效
B4
发动机信号
峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号
B5
车速信号
峰峰值为12V的方波信号
B6
点火信号
B7
电源+
电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)正极
B8
电源-
电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)负极
A9
空
A10
A11
电机
峰峰值为12V的脉冲信号,脉宽可变
A12
C1
C2
扭矩传感器电源
电压为5VDC的电源正极
C3
扭矩传感器地线
电压为5VDC的电源负极
C4
扭矩传感器辅路
电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号
C5
扭矩传感器主路
5诊断故障代码
(如前所述),EPS控制器具备完善的自我诊断功能。
参阅“7.4诊断流程图”部分可确定故障所在。
6控制流程图
7故障代码诊断
7.1诊断故障代码(DTC)的显示
1)将诊断端子B2与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接。
2)用木楔楔住左右车轮(轮胎),拉起停车制动。
3)起动发动机(发动机未起动,将显示DTC22)。
4)EPS指示灯开始显示所有故障代码,故障代码(DTC)总是从最小的代码号开始依次显示,每种代码显示3次。
7.2清除诊断故障代码(DTC)
●由于诊断故障代码(DTC)存储在EPS控制器的备份存储器中,所以在维修后,一定要在点火及发动机起动正常运行时,将B1端子与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接5秒以上,当显示DTC12后断开。
7.3在诊断故障中的注意事项
●严禁将电源(蓄电池)正极端子与B1、B2端子相连。
●当点火开关打开而发动机不起动时,显示DTC22(无发动机转速信号),但是当发动机起动时,如果不显示DTC22,就意味着正常。
●记下显示的故障代码。
7.4诊断流程图
步骤
操作
是
否
1
1)确定电池电压大于11V或更高。
2)在点火开关打开时,注意“EPS”灯。
3)在点火开关打开时,“EPS”灯是否点亮大约2秒?
进入步骤2
进行到第8页图A-1。
(“EPS指示灯线路检查”)
2
1)用连接线连接诊断端子两端。
2)用木楔楔住车轮,置M/T到中间(A/T到P档)并拉起停车制动。
3)起动发动机。
4)“EPS”灯是否闪亮?
进入步骤3
进行到第8页图A-2
3
“EPS”灯是否显示DTC12?
按照流程图对应代码检查和修理。
小心:
一旦完成检查和维修,就应按以下步骤再检查系统。
1)当点火及发动机起动正常运行时,将B1端子与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接5秒以上,显示DTC12后断开,以清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。
2)进行规定试验。
3)用木楔楔住车轮,置M/T到中间(A/T到P档)。
4)将诊断端子B2与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接。
5)起动发动机观察“EPS”灯。
6)检查显示的诊断故障代码为DTC12。
●当点火开关处于ON位置且发动机不起动时,显示DTC22,但当发动机起动时,显示DTC12,意味着正常。
●当产生两个或更多的故障时,诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。
图A-1“EPS”指示灯线路检查
(在点火开关打开时,“EPS”指示灯不亮)
主保险丝和线路保险丝是否完好?
进入第2步。
主保险丝和线路保险丝断
1)打开点火开关。
2)检查终端“B6”和控制器体接地之间的电压。
3)是电池电压吗?
进入第3步。
“B/W”线断开或短路。
1)检查终端“B7”和控制器体接地之间的电压。
2)是电池电压吗?
进入第4步。
“B/R”线断开或短路。
4
1)关闭点火开关,从P/S控制器中断开插头“B”。
2)断开在插头里的车身接地端“B3”,并接地。
3)再打开点火开关,“EPS”灯是否亮。
进入第5步。
灯泡烧坏或“V/G”线断开。
5
插头与EPS控制器之间连接是否牢靠?
●“B”线断开。
●终端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接触不良。
●“B”线接地不良。
●EPS控制器壳体接地不良。
如果上述各项都OK,更换一个换好的EPS控制器,重新检查。
接地不良。
适用于步骤4
图A-2“EPS”指示灯线路检查
(“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮)
插头“B”(终端“B2”)是否完全连接到EPS控制器?
接触不良。
1)在插头与EPS控制
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