平面四杆机构简易雷达运动结构的设计制作综述Word下载.docx

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雷达的工作原理，是设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；

雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息（目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等）。

雷达分为连续波雷达和脉冲雷达两大类。

脉冲雷达因容易实现精确测距，且接收回波是在发射脉冲休止期内，所以接收天线和发射天线可用同一副天线，因而在雷达发展中居主要地位。

测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。

目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。

仰角靠窄的仰角波束测量。

根据仰角和距离就能计算出目标高度。

当雷达和目标之间有相对运动时，雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。

从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。

当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。

雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。

因此，它不仅成为军事上必不可少的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展（如气象预报、资源探测、环境监测等）和科学研究（天体研究、大气物理、电离层结构研究等）。

星载和机载合成孔径雷达已经成为当今遥感中十分重要的传感器。

其空间分辨力可达几米到几十米，且与距离无关。

雷达在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等方面显示了很好的应用潜力。

关键词：

铰链四杆；

自动控制器；

自动接收器；

底座；

Abstract

Withhingedfour-barlinkagetocontroltheworkingprinciple,toachieveprocessingmethodsandrequirements,jobperformanceanduses.Providedprimarilybythebase,twobrackets,crank,eventheframebar,automaticcontroller,joystickandanautomaticreceiveretc.;

beabletoaccuratelycontrolthecompletionofthefreereceiver.

Radarconceptformedintheearly20thcentury,beforeandafterthesecondworldwartoobtainrapiddevelopment.Theworkingprinciple,radartransmitterthroughtheantennaisequipmenttheelectromagneticenergyintospaceacertaindirection,inthisdirectionreflectsmetelectromagneticwave;

Receivingthisreflectionwaveradarantenna,sendtoreceivingequipmentandprocessing,theextractionofcertaininformationabouttheobjectobjecttoradar（distance,distancerateorradialvelocity,orientation,height,etc.）.Radarintocontinuouswaveradarandpulseradartwokindsbig.Pulseradarforeasytoachievepreciselocation,andreceiveinfiringpulseechoisrestperiod,soreceivingantennaandantennaavailablethesameantennasinradar,anddevelopmentinamajorposition.Measuringdistanceistheactualmeasurementfiringpulseandechopulse,becausethelagbetweenelectromagneticwavetravelatthespeedoflight,accordinglycanconverttotargettheprecisedistance.Goalorientationisthesharpazimuthusingantennabeammeasurements.Theelevationofelevationmeasurementbynarrowbeam.AccordingtotheelevationAngleanddistancecancalculatetargetheight.Whenradarandbetweentargethaverelativemotion,radarreceivertotargetechofrequencyandradarlaunchfrequencyisdifferent,boththedifferencevalueiscalledthedopplerfrequency.Fromdopplerfrequencycanbeextractedinoneofthemaininformationisthedistancebetweentheradarandtargetrate.Whenatargetandinterferencecluttercoexistinthesamespatialresolutionradar,radarwhenunitsusingdopplerfrequencybetweenthemdifferentfrominterferencecluttercandetectandtrackthetarget.Radaradvantageisdayandnightallcandetectremotetarget,anddonotsufferfog,cloudsandrainpreventing,haveall-weathe,whenalldayandhavesomecharacteristicsofthepenetrationability.Therefore,itisnotonlybecomemilitaryindispensableelectronicequipment,andwidelyusedinsocialeconomicdevelopment（suchasmeteorologicalforecast,resourceexploration,environmentalmonitoring,etc.）andscientificresearch（celestialresearch,atmosphericphysics,theionospherestructureresearch,etc.）.Thesatelliteandairbornesyntheticapertureradarhasbecomeveryimportantintoday'

sremotesensingsensor.Thespatialresolutioncanamounttoseveralmeterstodozensofmeters,andhasnothingtodowithdistance.Radarinfloodmonitoring,seaicemonitoring,soilhumiditysurvey,theforestresourcesinventory,geologicalsurveyshowsgoodaspectspotentialapplication

Kerwords:

hingefourpoles；

automaticcontrol；

automaticreceiver；

base

参考文献.....................................................................20

前言

在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。

仅就平面连杆机构而言，即使其连杆件数被限制在很少的情况下，大量的各种可能的结构型式在今天仍难以估计。

它们的特性在每一方面是多种多样的，以致只能将其视为最一般形式的机械系统。

在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多•达•芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。

在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。

特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例如日本等国家开发的类人型机器人等。

在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如国外研制的六杆假肢膝关节机构。

当今，工业生产自动化程度越来越高，连杆机构以及它与其它类型的机构组成的组合机构将得到更加广泛的应用，特别是形状丰富多样的连杆曲线将应用在更多的场合中。

第一章雷达的系统组成

1.1雷达系统组成与介绍

简易的AN／SPY-1A相控阵雷达系统主要是有信号发射器组合、接收天线组合、信号处理器组合、信号传输系统、控制系统组合等几部分组成

1）信号发射器组合采用前后两部发射机，分别向两个相应的阵面馈送射频能量。

两部发射机共用8个集中的高压电源。

每部发射机包括：

①一台射频特性监视器（RFM）；

②三个驱动／预驱动机柜；

③两个末级功放机柜（共有32个正交场放大器）。

主要是产生电磁波照射目标。

2）接收天线组合；

天线组合能传输、形成和控制高功率发射波束，也能接收和放大接收信号，并将其转换成中频信号。

如飞机雷达罩下的“饼”，作用是接收反射回来的电磁波。

有脉冲式，相控阵式等，工作方式不同，但原理一样。

天线组合包括：

①天线②波控器③接收机

3）信号处理器组合；

集中式信号处理机组合为雷达发射机产生波形，处理来自接收机的回波信号，并将图像传送给控制中心（CIC）。

信号处理机组合包括：

①一个中频开关机柜；

②一个中频信息处理机柜；

③一个模／数（A／D）转换机柜；

④两个动目标显示处理