关于扫地机的调研报告Word格式.docx
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MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统,它不仅使内在吸力全新提升,同时统筹一系列强大的外在功能,例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。
(2)深度清洁拥有500帕的强力吸力,使吸力提升25%,机器下方的滚刷每分钟可达4000转,即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净,不留残余。
同时,双边刷加长60%,清洁直径延长6cm,边角无遗漏,增大情节面积,提高情节效率。
(3)高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh,环保安全,持续续航可达120分钟,对于大户型的房间也是可以对付的。
(4)多种清洁形式独特的灰尘识别系统,可以根据灰尘量切换不同的清扫模式,比如边沿清扫,定点清扫等等,同时还有预约清扫模式,极大的节约了时间成本
(5)自动回充电量不足,会自动寻找充电基座,灵敏迅捷,若设定了预约模式,则会在下一时间自动清洁。
产品展示:
产品参数:
凯力哆啦S600扫地机器人
本款产品在配备基本的清扫功能后,同时还具有Wi-Fi遥控功能,所以特意挑选出来进行比较。
同时,机器还装备有高清屏幕和触摸屏,十分具有设计的现代感。
(1)智能超声波免碰系统当产品感应到前方2cm有家居或者物体时,超声波智能系统瞬间介入调整前进方向,避免碰撞,保护自身和家居。
(2)防跌落设计在遇到楼梯或者台阶时,产品会启动下视传感,智能转向,避免机器跌落造成损伤。
(3)自动回充工作到电量不足时,将进入自动返回模式,利用随机或者延边路径对充电座进行搜寻和定位,返回成功率高达99%。
(4)Wi-Fi控制在手机端即可对机器进行控制。
产品参数:
福玛特金星E-550G地宝家用扫地机器人
作为中国较为有名的家政机器人品牌,福玛特的系列产品在国内有着不错的口碑,在进行网络销售的同时,在全国同时分布着600余家线下实体店。
(1)全语音提示,操作更精准。
(2)智能灰尘感应灰尘识别系统实时侦测地面灰尘浓度,将自动加大功率重点打扫。
(3)虚拟墙设定界限打扫过程中使用虚拟墙对无需打扫的空间进行隔离,限制其在制定区域工作,虚拟墙的有效范围可达2.5~3m。
(4)HEPA双重“霾”过滤,毛发尘螨统统搞定机器内置双层过滤网可过滤掉0.03微米的灰尘,杜绝漏灰,二次污染等现象。
(5)PSD智能防跌落系统底部配备了高速智能探测器,对地面进行每分钟30000的探测,如遇到楼梯等坠落危险区域,PSD系统会自动启动纠正清扫路线,避免伤害到机身和地板。
(6)轻松跨越障碍机器采用高级橡胶包软,对地面摩擦力增强的同时又不会损伤到地板,而且机器还具有了20度的爬坡能力,轻松穿越地面凸起。
(7)智能遥控可以自定义模式,使得清扫更加智能便捷。
调研结论:
在对产品进行调研之后,我们小组发现扫地机器人目前的主要特点有:
1.从寻路模式来看:
主要分为两种,即随机碰撞寻路式和自主路径规划式。
随机式是通过程序算法完成的,如iRobotRoomba610,它采用十分复杂的随机寻路算法,实现接近100%覆盖率并且躲避所有障碍物进行清扫。
而自主规划式又分为两种定位引擎,一类是以NeatoXV-11的RPS激光绘图引擎为代表的边界扫描式定位引擎,另一类则以EvolutionMint的NorthStar北极星室内定位系统为代表的偏移检测式定位引擎,其中激光绘图引擎效果优于后者。
从目前的发展来看,扫地机器人逐渐从随机式向自主式过渡,显然自主式规划更具智能化,其清扫覆盖率也更高。
2.从清扫模式来看,目前绝大多数的扫地机器人都支持灰尘自动识别功能,可以通过识别灰尘的大小和形状来选择最佳的清扫模式。
3.扫地机器人必须有良好的避障性,能避开各种家具的边角,而且可以识别台阶等落差高度,以免摔坏。
4.具有扫完自动充电功能,无需手动充电,还可以定时预约,每天自动清扫。
5.可以切换多种控制模式,既可以自动清扫,还可以通过遥控甚至手机手动控制。
目前主要存在的问题:
1.多数扫地机器人噪声比较大,多适合于上班不在家时使用。
2.对于顽渍的清理效果非常差,边角的清理效果差,只适合于清理碎屑,不适合清理粘附于表面的污渍。
有水渍时不利于清扫。
3.路径规划效果不够好,覆盖率还有欠缺。
4.价格偏贵,一般人不容易接受。
从以上的调研可以看出,扫地机器人虽然已经除了很多产品,但国内的扫地机器人从性价比上还不能够令人满意,因此其购买率也不是很高。
其中最大的缺点在于清扫的效果并不尽如人意,而且噪声偏大,适合于上班不在家时使用。
因此我们小组认为如果能设计出扫拖一体的智能机器人,其清洁效果必然会得到较大的提高。
目前市场上也有这种产品,不过其拖地的效果非常差,两种模式的切换也不够智能,整体效果并不好。
如果能改进这种扫拖一体的模式,处理好扫拖切换,可以先拖再扫,这样可以加强对顽渍的清除效果。
目前扫地机器人最大的技术难点仍然在于寻路模式上,随机寻路模式对算法要求较高,国内一些产品采用的算法简单,效果差。
而国外复杂的寻路算法都是有自己的专利保护的。
自主规划路径要求激光绘图仪或者室内导航系统,这样成本又比较高,而且技术难度也比较大,所以国内的扫地机器人目前还很少有自主寻路模式的。
我们组认为可以采用一些传感器和算法,采用半自主寻路模式,实现经济性和实用性的统一。
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- 关于 地机 调研 报告