机械设计专业毕业设计任务书docWord格式.docx
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二、指导教师:
张敏xx
三、设计内容要求
1、课题概述
1)在工业机器人实训台系统中,上述子课题是其中的2个设计任务,一般来说,这些课题可以选择单片机控制、plc控制和工控机控制等设计方案,其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容,需要在毕业设计的过程中重新学习。
2)同步传送带及上料系统:
同步传送带及上料系统:
在自动化生产车间(制造、物流、医药等),物料的传送大多是通过传送带进行传送的,带式传送方式是一种主要的传送方式,带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组成,配合其他自动控制机构,可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。
本课题因为是小型模拟机构,采用了2相步进电机驱动,采用红外线光电传感器进行位置检测,指示灯显示系统工作状态,机构部分采用小型同步带传送,铝型材制作传送带机构。
利用气动推杆推动物料块进行传送带上料,气动推杆是常见的气动执行机构,气动推杆结合移动机构(传送带、机器人、移动滑台等)就可以实现物料的搬运。
气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动,改变气缸中气体的方向,可以控制气动推杆活动的方向,气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现的。
气动推杆将物料块推入传送带上,传送带将被物料块移动到指定位置,机器人抓取物料块进行后续的处理(cnc加工、码垛、投送等等)。
本毕业设计建议采用单片机或plc进行控制。
3)模拟(cnc)数控钻床:
(补充数控钻的概念)。
单轴的运动机构(丝杠滑台),用联轴器(或传动皮带)与步进电机、直流电机或交流电机连接,在单片机、plc或工控机等构成的控制器的驱动下,可以实现滑台机构的上下运动。
滑台上载有加工头,加工头在电机驱动下转动,能实现钻孔或铣削加工,滑台的行程,可以控制钻孔或铣孔的深度,达到数控钻床的基本功能。
控制该课题需要理解单轴运动机构的组成,以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系,软件要实现控制步进电机的转速的高低,以及转动的角度,实现控制加工头的坐标定位,本设计任务是建议采单片机控制或plc控制设计。
4)关键词:
气动推杆;
移动滑台;
气动电磁阀;
物料分拣;
码垛;
传送等
2、设计内容与要求
设计内容:
1)设计被抓取物料对象
2)选择合适的气动推杆、移动滑台
3)机构部分设计
4)气动系统设计
5)控制系统设计(软件与硬件)
6)系统调试与运行
设计要求:
1)机构设计正确与规范
2)气动推杆选择合理
3)气动回路设计合理
4)提供完整的安装图纸
5)调试方案设计正确
6)软件、硬件设计合理
四、设计参考书
模拟电子技术高等教育出版社
数字电子技术高等教育出版社
单片机c语言程序设计北京航空航天大学出版社
单片机原理及应用中南大学出版社
气动与液压基础入门化学工业出版社
机械基础机械工业出版社
五、毕业设计论文章节安排及要求
1、本次毕业设计论文结构采用6章的基本结构。
第1章概述。
用较大篇幅介绍工业机器人发展的历史和现状以及意义,介绍工业机器人实训台设计课题的由来及意义,工业机器人实训台的基本功能。
第2章设计方案设计。
首先对实训台的方案进行介绍,然后针对子课题讨论具体的设计方案。
第3章硬件电路设计。
主要分析电路各组成部分的工作原理,包括电路原理图、主要元器件性能分析、电路原理分析等主要内容。
第4章软件设计。
主要进行电路的软件设计,包括系统总体设计思路、主程序流程图和设计思路、子程序流程图和设计思路。
第5章系统的调试。
主要包括调试前的准备工作,调试的方法和步骤,调试结果分析等,应该与系统方案设计提出来的功能相呼应。
第6章总结。
总结你在本次毕业设计过程中的你是怎么做的、遇到了哪些问题、你是如何解决的,以及你的心得体会、感想、收获等。
2017-06-02
用较大篇
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