汽车设计基础课程设计说明书资料Word下载.docx
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2600
1.25
320
带式输送机传动装置简图如下:
1、电动机;
2、V带传动;
3、减速器;
4、联轴器;
5、传动滚筒;
6、输送带。
计算过程及计算说明
一、电动机的选择及运动参数的计算
(一)电动机的选择
1、确定皮带输送机所需功率
2、传动装置的总效率:
根据指导书P10表2-4,取
传动类型
V带
滚动轴承
齿轮
联轴器
传动效率
0.96
0.98
0.97
0.99
则总效率为
η总=η带×
η3轴承×
η齿轮×
η联轴器
=0.96×
0.983×
0.97×
=0.868
3电动机的的选择:
电动机的额定功率:
P工作=F﹡V/1000η总
=2600×
1.25/(1000×
0.868)
=3.74kW
4、确定电动机转速:
(1)计算滚筒工作转速:
n筒=60×
1000V/πD
=60×
1000×
1.25/π×
=74.6r/min
根据指导书P10表2-3推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围ia=3~5。
取V带传动比i1=2~4,则总传动比的范围为ia=6~20。
故电动机转速的可选范围为n’d=ia×
n筒=(6~20)×
74.6=448~1492r/min,,符合这一范围的同步转速有1000和1500r/min。
从指导书P6表2-1推荐的电动机型号有两种转速的电动机。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可选择1000转转速比较适合,则选n电=1000r/min
。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M1-6。
其主要性能:
额定功率:
4KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。
电动机基本参数
电动机额定功率P(kW)
4
电动机满载转速n(r/min)
960
电动机轴伸出端直径d(mm)
38
电动机轴端安装高度(mm)
132
电动机轴端伸出长度(mm)
80
二、总传动比的计算及传动比的分配
1、总传动比:
i总=n电动/n筒=960/74.6=12.87
2、分配各级传动比
(1)按指导书P10表2-3取V带传动比
i带=3.4
(2)则两级齿轮的传动比
i齿轮=i总/i带=12.87/3.4=3.785
三、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
n电=n电=960r/min
nI=n电/i带=960/3.4=282(r/min)
n=nI/i齿轮1=282/3.785=74.5(r/min)
转速误差
△n=(n滚理-n滚实)/n滚理
=(74.6-74.5)/74.6=0.0001(符合要求)
2、计算各轴的功率(kW)
P电=P工作=3.74kW
P=P电×
η带=3.74×
0.96=3.59kW
P=P×
η轴承×
η齿轮1=3.59×
0.98×
=3.41kW
P=P×
η2轴承×
η联轴器=3.41×
0.982×
=3.25kW
3、计算各轴扭矩(N·
mm)
T电=9.55×
106P电/n电=9.55×
106×
3.74/960
=37205N·
mm
T=9.55×
106P/n
=9.55×
3.59/282
=121576N·
3.41/74.5
=437121N·
四、V带传动设计
1、选择V带截型
根据教材P167表8-10,取kA=1.2
PC=KAP=1.2×
3.74=4.49kW
n电=960r/min
由教材P167图8-10
得V带截型为A型,小带轮直径推荐值
2、确定带轮基准直径,并验算带速
根据推荐值和教材P163表8-6,
取小带轮最小基准直径
dd1=125mm>
dmin=75mm
dd2=(n1/n2)·
dd1=(960/282)×
125=425mm
带速V:
V=πdd1n1/(60×
1000)
=π×
125×
960/(60×
=6.28m/s
在5~25m/s范围内,带速合适。
3、确定带长和中心矩
根据教材P168式(8-17)得
7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
1.7(125+425)≤a0≤2×
(125+425)
所以有:
385mm≤a0≤1100mm
取a0=800mm
由教材P168式(8-18)得:
L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0
=2×
800+1.57(125+425)+(425-125)2/4×
800
=2491.6mm
根据教材P157表(8-2)取Ld=2500mm
根据教材P168式(8-19)得:
a≈a0+Ld-L0/2=800+(2500-2491.6)/2
=800+4.2
=804.2mm
4、验算小带轮包角
α1=1800-(dd2-dd1)×
57.30/a
=1800-(425-125)×
57.30/804.2
=1800-21.40
=158.60>
1200(适用)
5、确定带的根数
根据教材P165表8-7
P0=1.4-(1.4-1.19)×
20/(980-800)
=1.4-0.023=1.38kW
根据教材P166表8-8△P0=0.11kW
根据教材P166表8-9Kα=0.94
根据教材P157表8-2KL=1.09
由教材P168式(8-22)得
Z=PC/[P0]=PC/(P0+△P0)KαKL
=4.49/(1.38+0.11)×
0.94×
1.09
=2.94根
取Z=3根
6、计算轴上压力
由教材P156表8-1查得q=0.11kg/m,
由教材P169式(8-23)单根V带的初拉力:
F0=500PC(2.5/Kα-1)/ZV+qV2
=500×
4.49×
(2.5/0.94-1)/(3×
6.28)+0.11×
6.282
=202N
则作用在轴承的压力FQ,由教材P169式(8-24)
FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×
3×
202sin(158.6/2)
=1191.N
五、齿轮传动设计
1、选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面。
小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。
大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;
根据教材P220表10-10选7级精度。
齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm(教材没有介绍)
2、按齿面接触疲劳强度设计
由教材P225式(10-13)
d1≥{(671/[σH])2(kT1/φd)(u±
1/u)}1/3
确定有关参数如下:
传动比i齿1=3.785
(1)齿数和齿宽系数
取小齿轮齿数Z1=20。
则大齿轮齿数:
Z2=iZ1=3.785×
20=76
由教材P225表10-14,取φd=1.2
(2)转矩T=121576N·
(3)载荷系数k
由教材P224表10-12取k=1.3
(4)许用接触应力[σH],教材P219表10-8
当取小齿轮硬度为240HBS时,
许用接触应力为[σH1]=612Mpa
许用弯曲应力为[σF1]=399Mpa
大齿轮的硬度为220HBS
许用接触应力为[σH2]=515Mpa
许用弯曲应力为[σF2]=301Mpa
(5)小齿轮分度圆的计算直径及模数
d1≥{(671/[σH])2(kT1/φd)(u±
1/u)}1/3
={(671/515)2(1.3×
121576/1.2)(3.785+1/3.785)}1/3
=65.526.mm
模数:
m=d1/Z1=65.526/20=3.27mm
根据教材P203表10-2取标准模数:
m=3.5mm
3、校核齿根弯曲疲劳强度
根据教材P226式(10-15)
σF=(2kT1/bmd1)YFs≤[σH]
(1)确定有关参数和系数
分度圆直径:
d1=mZ1=3.5×
20mm=70mm
d2=mZ2=3.5×
76mm=266mm
齿宽:
b=φdd1=1.2×
70mm=84mm
取b2=85mmb1=90mm
(2)复合齿形系数YFs
根据齿数Z1=20,Z2=76,查P226表10-15得
YFS1=4.36YFS2=3.986
(3)校核弯曲应力
将求得的各参数代入式(6-49)
σF1=(2kT1/bmd1)YFS1
=(2×
1.3×
121576/85×
3.5×
70)×
4.36Mpa
=66.2Mpa<
[σF1]=399Mpa
σF2=(2kT1/bmd1)YFS2
3.986Mpa
=60.5Mpa<
[σF2]=301Mpa
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(4)计算齿轮传动的中心矩a
a=m(Z1+Z2)/2=3.5(20+76)/2=168mm
(5)计算齿轮的圆周速度V
V=πd1n1/(60×
1000)=3.14×
70×
282/(60×
=1.03m/s
查教材P220表10-10,选择7级精度齿轮,满足圆周速度要求。
六、轴的设计计算
(一)各轴的最小直径设计计算
1、按转矩计算输入轴的最小直径
选用45#调质,硬度217~255HBS
根据教材P279式(12-2)
教材P278表12-5取C=110
=110×
0.2335=25.69mm
由于轴端带轮处有键槽,要将轴径加大5%
d=25.69×
105%=26.97mm
按P274表12-2(标准直径系列)
取d=28mm
2、按转矩计算输出轴的最小直径
教材P278表12-5取C=110
d=110×
0.352=38.72mm
输出轴最小轴径处有联轴器键槽,要将轴径加大5%
d=38.72×
1.05=40.66mm
根据教材P274表12-2(标准直径系列)
取d=42mm(要符合联轴器标准)
(二)输出轴的结构设计
1、轴的结构形式
由于是一级圆柱齿轮减速器,所以齿轮对于轴
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