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蓝牙协议概述Word下载.docx
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大多数国家使用79个频点,载频为(2402+k)MHz(k=0,1,2…78),载频间隔1MHz。
采用TDD时分双工方式。
(2)、传输速率:
1Mb/s(V2.0以上版本)
(3)、调试方式:
BT=0.5的GFSK调制,调制指数为0.28-0.35。
(4)、采用跳频技术:
跳频速率为1600跳/秒,在建链时(包括寻呼和查询)提高为3200跳/秒。
蓝牙通过快跳频和短分组技术减少同频干扰,保证传输的可靠性。
(5)、语音调制方式:
连续可变斜率增量调制(CVSD,ContinuousVariableSlopeDeltaModulation),抗衰落性强,即使误码率达到4%,话音质量也可接受。
(6)、支持电路交换和分组交换业务:
蓝牙支持实时的同步定向联接(SCO链路)和非实时的异步不定向联接(ACL链路),前者主要传送语音等实时性强的信息,后者以数据包为主。
语音和数据可以单独或同时传输。
蓝牙支持一个异步数据通道,或三个并发的同步话音通道,或同时传送异步数据和同步话音的通道。
每个话音通道支持64kbps的同步话音;
异步通道支持723.2/57.6kbps的非对称双工通信或433.9kbps的对称全双工通信。
(7)、支持点对点及点对多点通信:
蓝牙设备按特定方式可组成两种网络:
微微网(Piconet)和分布式网络(Scatternet),其中微微网的建立由两台设备的连接开始,最多可由八台设备组成。
在一个微微网中,只有一台为主设备(Master),其它均为从设备(Slave),不同的主从设备对可以采用不同的链接方式,在一次通信中,链接方式也可以任意改变。
几个相互独立的微微网以特定方式链接在一起便构成了分布式网络。
所有的蓝牙设备都是对等的,所以在蓝牙中没有基站的概念。
(8)、工作距离:
蓝牙设备分为三个功率等级,分别是:
100mW(20dBm)、2.5mW(4dBm)和1mW(0dBm),相应的有效工作范围为:
100米、10米和1米。
三、Bluetooth的系统构成
1、无线射频单元(Radio):
负责数据和语音的发送和接收,特点是短距离、低功耗。
蓝牙天线一般体积小、重量轻,属于微带天线。
2、基带或链路控制单元(LinkController):
进行射频信号与数字或语音信号的相互转化,实现基带协议和其它的底层连接规程。
3、链路管理单元(LinkManager):
负责管理蓝牙设备之间的通信,实现链路的建立、验证、链路配置等操作。
4、蓝牙软件协议实现:
如上图紫色部分,这个后面我们做详细说明。
四、蓝牙协议规范
传输协议、中介协议、应用协议;
1、传输协议
负责蓝牙设备间,互相确认对方的位置,以及建立和管理蓝牙设备间的物理链路;
底层传输协议:
蓝牙射频(Radio)部分、基带链路管理控制器(Baseband&
LinkController)、链路管理协议(LinkManagerProtocolLMP)。
负责语言、数据无线传输的物理实现以及蓝牙设备间的联网组网。
高层传输协议:
逻辑链路控制与适配器(LogicalLinkControlandAdaptationProtocol)L2CAP、主机控制接口(HostControlInterface,HCI)。
为高层应用屏蔽了跳频序列选择等底层传输操作,为高层程序提供有效、有利于实现数据分组格式。
2、中介协议
为高层应用协议或者程序,在蓝牙逻辑链路上工作提供必要的支持,为应用提供不同标准接口。
串口仿真协议:
RFCOMM、服务发现协议:
SDP、互操作协议IrDA、网络访问协议:
PPP、IP、TCP、UDP、电话控制协议:
TCS、AT指令集。
3、应用协议
蓝牙协议栈之上的应用软件和所涉及到的协议,如:
拨号上网、语言功能的应用程序。
蓝牙的应用框架如下:
(1)、通用应用类框架:
查询、建立连接服务等;
(2)、蓝牙电话应用类框架:
电话控制、语言;
(3)、蓝牙连网应用类框架:
网络应用相关;
(4)、对象交互服务类框架:
IrDA、OBEX;
(5)、蓝牙音视频控制类框架。
五、硬件接口
一般蓝牙芯片通过UART、USB、SDIO、I2S、PcCard和主控芯片通信。
如下图所示,通过UART和主控芯片通信。
第二章蓝牙协议规范(射频、基带链路控制、链路管理)
蓝牙协议是蓝牙设备间交换信息所应该遵守的规则。
与开放系统互联(OSI)模型一样,蓝牙技术的协议体系也采用了分层结构,从底层到高层形成了蓝牙协议栈,各层协议定义了所完成的功能和使用数据分组格式,以保证蓝牙产品间的互操作性。
一、射频协议
射频位置如上图红色部分。
1、工作频率
蓝牙工作在2.4GHzISM频段上,蓝牙采用跳频扩谱技术主动的避免工作频段受干扰(微波炉的工作频率也是2.4GHz)。
地理位置
ISM频段范围
射频信道频率
中国、美国、欧洲
2400.0~2483.5MHz
F=(2402+k)MHz,k在0、1、……78中随机取值
法国
2446.5~2483.5MHz
F=(2454+k)MHz,k在0、1、……22中随机取值
日本
2471.0~2497.0MHz
F=(2473+k)MHz,k在0、1、……22中随机取值
西班牙
2445.0~2475.0MHz
F=(2449+k)MHz,k在0、1、……22中随机取值
我国的蓝牙频率在2.402GHz~2.483GHz,蓝牙每个频道的宽度为1MHz,为了减少带外辐射的干扰,保留上、下保护为3.5MHz和2MHz,79个跳频点中至少75个伪随机码跳动,30S内任何一个频点使用时长不能超过0.4S。
2、跳频技术、发射功率、时隙
(1)、发射功率:
蓝牙发射功率分三级:
一级功率100mW(20dBm);
二级功率2.5mW(4dBm);
三级功率1mW(0dBm);
(2)、物理信道:
蓝牙物理信道有伪随机序列控制的79个跳频点构成,不同跳频序列代表不同的信道。
(3)、时隙:
蓝牙跳频速率为1600次/s,每个时间为625uS(1S/1600)称为一个时隙;
二、基带与链路控制协议
蓝牙发送数据时,基带部分将来自高层的数据进行信道编码,向下发给射频进行发送;
接收数据时,将解调恢复空中数据并上传给基带,基带进行信道编码传送给上层。
作用:
跳频选择、蓝牙编址、链路类型、信道编码、收发规则、信道控制、音频规范、安全设置。
1、蓝牙分组编码为小端模式;
2、蓝牙地址
BD_ADDR:
BluetoothDeviceAddress;
LAP:
LowerAddressPart低地址部分;
UAP:
UpperAddressPart高地址部分;
NAP:
Non-significantAddressPart无效地址部分。
3、蓝牙时钟
每个蓝牙设备都有一个独立运行的内部系统时钟,称为本地时钟(LocalClock),决定定时器的收发跳频。
为了与其他设备同步,本地时钟要加一个偏移量(offset),提供给其他设备同步。
蓝牙基带四个关键周期:
312.5uS、625uS、1.25mS、1.28S。
CLKN:
本地时钟:
CLKE:
预计时钟,扫描寻呼过程中用到;
CLK:
设备实际运行的时钟频率。
CLKE、CLK由CLKN加上一个偏移量得到的。
4、蓝牙物理链路:
通信设备间物理层的数据连接通道就是物理链路。
ACL(AsynchronousConnectionless)异步无连接链路;
对时间要求不敏感的数据通信,如文件数据、控制信令等。
SCO(SynochronousConnectionOriented)同步面向连接链路;
对时间比较敏感的通信,如:
语音;
最多只支持3条SCO链路,不支持重传。
ACL用于数据传输;
5、蓝牙基带分组:
基带分组至少包括:
接入码、分组头、有效载荷;
(1)、接入码用于同步、直流、载频泄漏偏置补偿标识;
(2)、分组头包含链路信息,确保纠正较多的错误。
分组类型如下:
分组类别
Type(b3b2b1b0)
时隙
SCO
ACL
链路控制分组
0000
1
NULL
0001
POLL
0010
FHS
0011
DM1
单时隙分组
0100
未定义
0101
HV1
0110
HV2
0111
HV3
1000
DV
1001
AUX1
3时隙分组
1010
3
DM3
1011
DH3
1100
1101
5时隙分组
1110
5
DM5
1111
ACL分组形式为:
D(M|H)(1|3|5),D代表数据分组,M代表用2/3比例的FEC的中等速率分组;
H代表不使用纠错码的高速率分组;
1、3、5分别代表分组所占用的时隙数目;
DM1、DM3、DM5、DH1、DH3、DH5
SCO分组形式为:
HV(1|2|3)。
HV代表高质量语言分组,1、2、3有效载荷所采用的纠错码方法。
1为1/3比例FEC,设备2个时隙发送一个单时隙分组;
2为2/3比例FEC,设备4个时隙发送一个单时隙分组;
3为不使用纠错码,设备6个时隙发送一个单时隙分组
HV1、HV2、HV3
ALC分组:
类型
有效载荷头/字节
用户有效载荷/字节
FEC
CRC
对称最大速率/kbps
非对称速率/kbps
前向
后向
0~17
2/3
有
108.8
DH1
0~27
无
172.8
2
0~121
258.1
387.2
54.4
0~183
390.4
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