自动控制原理复习题及答案分解Word下载.docx
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C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量
9.一阶微分环节,当频率时,则相频特性为()
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大,其()
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大
C.相位变化越小D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为,则此系统()
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为:
,当k=()时,闭环系统临界稳定。
A.10B.20C.30D.40
13.设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有()
A.0B.1C.2D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()
A.2B.0.2C.0.5D.0.05
15.若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()
A.反馈校正B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正
16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()
A.B.
C.D.
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()
A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为()
A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°
弧线
19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()
A.(-3,∞)B.(0,∞)C.(-∞,-3)D.(-3,0)
20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作()反馈的传感器。
A.电压B.电流C.位移D.速度
二、填空题(每小题1分,共10分)
21.闭环控制系统又称为系统。
22.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为。
24.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的有关。
25.对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。
27.超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的明显上升,从而具有较大
的稳定裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于线上时,对应的阻尼比为0.707。
29.PID调节中的“P”指的是控制器。
30.若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越__越好。
三,计算题(第41、42题每小题5分,第43、44题每小题10分,共30分)
41.求图示方块图的传递函数,以Xi(s)为输入,X0(s)为输出。
Xi(s)
+
X0(s)
G4
G3
G2
G1
H3
-
H1
H2
42.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。
x0
k1
k2
fi
M
D
43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%,峰值时间为2秒,试确定K和
K1值。
+
K
1+K1s
44.系统开环频率特性由实验求得,并已用渐近线表示出。
试求该系统的开环传递函数。
(设系统是最小相位系统)。
自动控制原理2
1.系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计
2.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
3.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量
C.允许的上升时间D.允许的稳态误差
4.主要用于产生输入信号的元件称为()
5.某典型环节的传递函数是,则该环节是()
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
6.已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是()
7.引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上()
A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数
8.设一阶系统的传递,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()
A.7B.2C.D.
9.时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的()
A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()
A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率
11.设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数为()
A.0B.1C.2D.3
12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为()
A.0~15B.15~30C.30~60D.60~90
13.设一阶系统的传递函数是,且容许误差为5%,则其调整时间为()
A.1B.2C.3D.4
14.某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是()
A.B.C.D.
15.单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡时,其加速度误差为()
A.0B.0.25C.4D.
16.若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()
A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
17.确定根轨迹大致走向,一般需要用()条件就够了。
A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件
18.某校正环节传递函数,则其频率特性的奈氏图终点坐标为()
A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)
19.系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()
A.(-2,-1)和(0,∞)B.(-∞,-2)和(-1,0)
C.(0,1)和(2,∞)D.(-∞,0)和(1,2)
20.A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时,分析系统时可忽略极点A。
A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍
21.“经典控制理论”的内容是以为基础的。
22.控制系统线性化过程中,变量的偏移越小,则线性化的精度。
23.某典型环节的传递函数是,则系统的时间常数是 。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量和来做出判断。
26.一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。
27.输入相同时,系统型次越高,稳态误差越。
28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正
29.已知超前校正装置的传递函数为,其最大超前角所对应的频率。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有,则该系统称作最小相位系统。
三、计算题(第41、42题每小题5分,第43、44题每小题10分,共30分)
41.根据图示系统结构图,求系统传递函数C(s)/R(s)。
C(s)
R(s)
−
G2(s)
G1(s)
G3(s)
H3(s)
H1(s)
y0(t)
43.已知系统的传递函数,试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。
44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节,要求:
(1)若,对应最佳响应,问起搏器增益K应取多大。
(2)若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?
瞬时的最大心速多大。
自动控制原理3
1.如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫()
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统
3.直接对控制对象进行操作的元件称为()
A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件
4.某典型环节的传递函数是,则该环节是()
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节
5.已知系统的单位脉冲响应函数是,则系统的传递函数是()
A.B.C.D.
6.梅逊公式主要用来()
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()
A.0.6B.0.707C.0D.1
8.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
A.允许的稳态误差B.允许的超调量
C.允许的上升时间D.允许的峰值时间
9.设一阶系统的传递,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()
A.7B.2C.D.
10.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统
11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为()
12.某系统的闭环传递函数为:
A.2B.4C.6D.8
13.开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()
A.(-4,∞)B.(-4,0)C.(-∞,-4)D.(0,∞)
14.单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡时,其加速度误差为()
A.0B.0.25C.4D.
15.系统的传递函数,其系统的增益和型次为()
A.5,2B.5/4,2C.5,4D.5/4,4
16.若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
17.进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系,通常是()
A.=B.>
C.<
D
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