GAMIT使用手册Word下载.docx
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GAMIT使用手册Word下载.docx
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GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数,GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件,所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
GAMIT/GLOBK和BERNESE采用双差作为数据分析的基本观测量,它们的缺陷是不能直接解算钟差参数,只能给出测站的基线结果,除测站坐标参数之外,这些软件还可以解算的参数有:
卫星轨道参数、卫星天线偏差、光压参数、地球自转参数、地球质量中心变化、测站对流层延迟参数、电离层改正参数等,这使这些软件的应用从大地测量学已逐渐延伸到地球动力学、卫星动力学、气象学以及地球物理学等领域,并取得了很多成果。
GAMIT软件的运行平台是UNIX操作系统,目前,它可在Sun、HP、IBM/RISC、DEC、LINUX等基于intel处理器的工作站上运行。
软件可处理的最大测站和卫星数目可在编译时设定。
它的基本输出文件是H-文件,可作为GLOBK软件的输入文件,进而估计测站坐标与速度、卫星轨道参数和地球定向参数。
数据处理前,用户需准备所需要的文件,如测站先验坐标文件(L-文件和vg-in文件)、广播星历文件、观测数据文件以及其他辅助文件等。
GAMIT每个时段观测数据要求的周期最长为1个UTC天,即从UTC的0点到24点(北京时间8:
00~24:
00),原则上不要跨天作业。
GAMIT软件的组成结构见图1.1,它由不同功能模块组成,主要包括数据准备、生成参考轨道、计算残差和偏导数、周跳检测与修复、最小二乘平差等模块,这些模块即可以单独运行,也可以用批处理命令联在一起运行,最大限度地减少人为操作,提高运算效率。
软件的执行程序放在/com、/kf/bin和/gamit/bin三个目录下。
图1.1GAMIT/GLOBK软件组成结构图
二批处理实例
确认GAMIT/GLOBK软件安装成功之后,为了能正确处理数据和绘图,还需要做两件事情。
第一,更新表文件。
在ftp服务器上下载最新的tables表文件(ftp:
//garner.ucsd.edu/pub/gamit/tables/),然后复制到安装目录下的tables中,遇到相同文件选择覆盖即可;
第二,安装并配置好绘图工具GMT(TheGenericMappingTools)。
下面的实例中,处理的数据为2010年第56到60共5天的3个IGS站(BJFS、和WUHN、KUNM)和2个待求站(chdu、pixi)的数据。
一、处理前的准备
1、在主文件夹内新建test项目文件夹,项目内新建brdc、igs、rinex三个文件夹,分别存放当天的广播星历、精密星历和观测值文件。
注意:
如果文件采用.z压缩格式,则应当使用gunzip命令进行解压;
如果解压出的观测值文件仍采用.d的压缩格式,则应使用crx2rnx命令将其转化为.o的标准RINEX格式(sh_crx2rnx-f*.*d可用于.d到.o文件的批量转换)。
2、终端进入test项目文件夹内链接tables,运行:
sh_setup-yr2010
3、生成station.info文件。
将test/tables下的station.info文件拷贝到rinex文件夹下,打开并编辑,仅保留以#或*开头的前几行,保存并关闭。
打开终端并进入rinex文件夹,运行
sh_upd_stnfo-files*.10o
运行成功以后station.info文件便存放了此项目内的开始、结束时间,站名和接收机、天线类型等信息。
4、建立lfile.文件。
lfile.是测站的先验坐标文件。
打开终端并进入rinex文件夹,用批处理的方式生成lfile.文件可以分为三步:
a)提取观测值.o文件的先验XYZ坐标
grepPOSITION*.10o>
lfile.rnx
b)将.rnx文件转化为.apr文件
rx2aprlfile.rnx2010056
c)由.apr文件生成lfile.文件
gapr_to_llfile.rnx.aprlfile.2010056
将station.info和lfile.两个文件拷贝到test/tables文件夹,覆盖原文件。
5、sestbl.的配置。
test/tables下的sestbl.文件是测段分析策略文件,该文件内部有详细的说明。
一般来说采用默认配置即可,通常需要修改的三个地方是:
ChoiceofExperiment
选择处理方式
ChoiceofObservable
选择观测值类型和模糊度解算
Useotl.grid
选择是否使用潮汐文件
对于ChoiceofExperiment,选择BASELINE时将固定轨道并在GAMIT处理中和输出h-文件时忽略轨道参数;
选择RELAX时将采用松弛解,合并全球IGSh-文件时需要。
要想点位置精度高用RELAX;
若目的是求基线后面平差则用BASELINE。
在此实例中采用默认的BASELINE。
对于ChoiceofObservable,选择LC_AUTCLN为采用宽巷模糊度值并用伪距在autcln中解算;
对于小于几公里的基线,用L1和L2独立载波相位观测值(L1,L2_INDEPENDENT)或者仅用LI(L1_ONLY),相比用无电离层组合(LC_HELP)可以减少噪声水平。
对于Useotl.grid,由于这里已在ftp上更新tables,有了最新的otl.grid文件,所以这里选择Y。
6、sittbl.的配置。
test/tables下的sittbl.文件对各个测站的先验坐标(或钟差、大气模型等)进行约束。
对高精度的已知坐标采取强约束,而对待求点采用松弛约束。
如IGS站的坐标分量约束在较小的1~75px,对未知点的约束可以到5~10m。
7、sites.defaults和process.defaults的配置。
sites.defaults文件用来控制需要参与解算的测站。
在文档末尾可以根据提示编辑,来给定那些不参与解算的测站或是测站的某些天。
process.defaults文件用来控制处理过程中的很多细节,比如samplinginterval,numberofepochs,starttimeforprocessing,defaultglobk.aprfile等等,根据需求和提示进行编辑。
在这里均使用它们的默认值。
二、利用GAMIT解算基线
用终端进入test的项目文件夹,输入批处理命令进行解算:
sh_gamit-expttest-s2010056060-noftp-doptDaocx>
&
sh_gamit.log
参数说明:
-expt:
指定四个字符的项目名称
-d:
指定需要处理的指定日期,例如-d20105660,指的是处理2010年第56和60天。
-s:
指定需要处理的时间序列,例如-s20105660,指的是处理2010年第56到60天。
-orbit:
卫星轨道类型。
-yrext:
给日目录前添加年前缀,例如2010_006。
-noftp:
处理过程中不连接ftp下载数据。
-copt:
数据处理完成后待压缩的文件类型,例如-coptoqmkx。
-dopt:
数据处理完成后待删除的文件类型,例如-doptDaocx。
结果文件将存放在名称为年积日的文件夹内,此例中,可供参考的结果文件为:
sh_gamit_2010_006.summary
解算总结
qtesta.006
解算记录
otesta.006
解算记录的简略版,一般关注此文件
htesta.10006
协防差矩阵、参数平差值
在上述文件中,可根据描述来判断解算结果是否符合相应的需求。
其中,基线解算结果(O文件,即这里的otesta.006)中的postfit_nrms项优于0.3左右时最佳;
如果大于1.0,则表示此解存在问题。
三、利用GLOBK进行平差处理
用终端进入test的项目文件夹内,运行:
sh_glred-expttest-s20100502010065-yrext-optHGE>
sh_glred.log
H:
运行htoglb,把文件转换为二进制文件
G:
运行glred,合并文件
E:
绘图
运行成功后,进入gslon文件夹,以psbase开头的文件即为各个站三维坐标时间序列的图形表示。
用终端进入gsoln目录下,依次运行:
ls../glbf/h*glx>
test.gdl
glred6globk_comb.prtglobk_comb.logtest.gdlglobk_comb.cmd
生成的globk_comb.org文件中就包含了解算点的三维坐标和相关参数。
至此,利用GAMIT-GLOBK解算GPS基线并进行平差的实例叙述完毕。
三分布处理实例
1.在桌面上新建一个test的文件夹,在test中新建名称为brdc(广播星历)、igs(存放精密星历)、rinex(下载的观测值文件和自己要解算的观测值文件)。
2.用doy在test的终端里测试,比如输入:
doy20130201查看要解算的是GPS第几周,第几天,以便下载数据用。
3.在终端输入gftp,下载相关的文件,一定要选对自己解算需要的数据。
一般下载*.d.z文件(比较小,好下载)。
下载完所需要的数据后,要解压:
语句:
gunzip*.Z
4.新建一个文件夹,比如:
名字为032,把
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