三菱伺服报警解释文档格式.docx
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S/W处理异常
S/W资料的处理,在正常时间内无法终了。
16
RD1
磁极位置检杳
出异常1
相对系统解码器(OHE25K、OSE104、OSE105)磁极位置检杳出用信号的U、V、W相位异常。
全部为H或全部为L时。
17
ADE
A/D
CONVERTOR
异常
电源投入时,AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D
CONVERTORIC异常。
18
RD2
磁极位置检杳出异常
磁极系统解码器(OHA25K、OSA104、OSA105)或闭回路
(OHA25K--ET)由于使用高速通信解码器,因此当检出器的初期通信发生异常时,其磁极位置便无法作用。
1A
STEI
串列检出器初期通信异常
(SUB)
高速串列检出器OSE104/OSE253初期通信发生异常。
1B
SCPU
CPU异常
闭回路系统中,当EEROI所规范的高速通信解码器的资料发生异常。
1C
SLED
LED异常
闭回路系统中,常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。
1D
SDAT
资料异常
闭回路系统中,高速通信解码器1回转的位置发生异常。
1E
SOHE
解码器温度异常
闭回路系统中,该解码器内部的温度检知感应器发生异常。
1F
STRE
高速通信检出器通信异常
闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切
断。
20
NS1
无回授信号1
OHE25K、OSE1O4、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出
21
NS2
无回授信号2
OHE25KET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出,另外对于有光学尺装置时,光学尺的回授信号不良时检出
25
ABSE
绝对位置消失
绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低,以致使绝对位置无
法保存。
26
NAE
未使用轴异常
轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴,其AMP内的IPM晶体管异常发生是(MDS—A—V2)
28
SOSP
绝对位置过速度
在光学尺的绝对位置系统中,当NC电源投入时光学尺为
450MM/SEC以上速度移动时,或是在AMP电源OFF中,其解码器回转500RPM以上时发生。
29
SABS
绝对位置检出
回路异常
在光学尺式的绝对位置系统上,其光学尺或光学尺侧的AMP回
路发生异常检出。
2A
SINC
相对位置检出
光学尺绝对位置系统中,其光学尺的移动超越最大移动速度
60M/MIN时检出。
2B
检出器CPU异常
绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。
2C
解码器LED
在HA—FH发达内藏检出器,检出LED异常。
2D
检出器资料异常
高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
2F
传列检出器通信异常
与高速串列检出器不能通信。
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良
31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
32
PME
IPM晶体(过电流)异常
AMP内的IPM晶体发生异常,其原因有下列因素1、过电流2、
过热3、电源电压过低等。
33
OV
过电流
AMP内部的PN电源过电压检出。
34
DP
CNC通信
CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
35
DE
CNC通信资
料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
36
TE
NC通信异常
从NC侧所送到的通信资料中途被切断。
37
PE
初期参数异常
NC电源投入时,由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。
38
TP1
NC通信协定异常1
从NC所送出的通信架构发生异常。
39
TP2
NC通信协定异常2
从NC所送出的轴情报资料异常。
3A
OC
马达驱动用的电流,有过大的电流。
3B
PMOH
IPM晶体过热
IPM晶体过热检知动作
3C
回生回路异常
回生晶体或回生电阻发生异常检出
42
FE1
回授异常1
位置解码器的回授信号被拔除,或Z相有异常检出时(半闭全闭
都会发生)
43
FE2
回授异常2
在半闭回路系统上,其马达端及机械端侧的解码器,其回授量发
生偏差。
在半闭回路系统上FBIC的异常检出
46
OHM
马达过热
马达或解码器内部的过热感知器动作
NR
50
OL1
过负荷1
流过马达的电流,以连续定格来换算,当超过参数SV022(过负
荷检出阶层)的时间或超出SV021(过负荷时定数)以上时
51
OL2
过负荷2
当电流指令流过AMP的最大电流95%以上连续1秒以上。
AMPP,N间端子被切断
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下,指令值和实际移动值超过参数SV023:
OD1
(有时为SV053:
003)值时
53
OD2
误差过大2
在伺服OFF状态下,指令值和实际值超过参数SV026:
OD2值
时。
一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后,轴自行暴走
编号
处置
1-64
NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围,或不适当
请照MDS-A-SVJ,V1,V2伺服维修手册中异警37号说明
101
伺服参数中的SV018,SV019,SV001,SV002,SV020的组合不适当,或超过范围
同上
102
连接时,由于其为增量值系统,而参数设定为绝对值系统。
(有关连的参数SV017,
SV025)设定不当
103
无伺服附加机能
闭回路,或双闭回路机能参数没有设定
关联的参数有:
SV025:
MTYP|pen
SV017:
SPEC|dfax
104
SHG机能设定不当或没有设
疋
关联参数有:
SV057:
SHGC
SV058:
SHGCSP
105
振动抑制机能没有设定
SV027:
SSF1|afet
伺服参数的设定资料不正确
参照S52伺服异常警告号码E4
S51参数异常(参数号码)(轴名称)
□□□□□
确认参数设定
不正确的参数.确的参数设定
:
正常的值可以解除。
【将忽视不管,而不正「前的值将被保持。
1服OFF状态)当轴名•参照(5.4主轴异警)
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
(将不变为伺称没表示时请
S52伺服报警(异警号码)(轴名称)
(显示警告发生轴的位置)显示伺服警告
轴名没有表示时,请参照主轴异警
略称
r区分
90
WAT
底速序列初期通信异常
NC电源投入时,和绝对式光学尺装置无法通信。
(绝对值资料无
法通信转送)
91
WAS
低速串例通信异常
通常运转时低速检出器,或绝对式光学尺装置的资料,无法传送
92
WAF
低速串例协定异常
通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到AMP上
变为不正确时
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中,马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中,当NC投入时读入的辅正资料异
常检出
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
OSE104|102,OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常,因此无法保证其绝对位置是否正常
9F
WAB
电池电压过低
绝对值检出器的电池电压过低
E0
WOR
过回生警告
达到过回生异警所须的80%阶层时被检出
E1
WOL
过负荷警告
达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。
如果继续运转会产生过负荷1异警
E3
WAC
绝对位置计数
器警口
绝对位置计数器不正确,请再次作初期设定,原点复归一次
E4
WPE
参数设定异常
参数设定的值超过范围。
不正确的参数在设定之前已存在,保持着。
E6
WAOF
伺服轴取出中
通常运转中,从NC命令轴取出来。
E7
NCE
NC非常停止
NC侧非常停止时。
E8
WPOL
由于加工频繁,其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。
E9
WPPF
瞬停警告
电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
P
60/60S系统伺服报警
显示
缩写名
含义
电压过低
PN总线电压降至200V或200V以下
AE
轴选择错误
当使用双轴一体的放大器,双轴的旋转开关均设定冋一个轴号。
否则,开关就是设定于不正确位置。
在驱动器通信期间,记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生。
软体处理异常
软体处理未在规疋时间内结束。
(S/W操作顺序或疋时误差)
RDI
极性位置检测异常1
极性位置检测而产生与U、V、W相的误差。
1
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- 三菱 伺服 报警 解释