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C.有超调D.无超调
5.随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和()
A.脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.正弦函数
6.确定系统闭环根轨迹的充要条件是()
A.根轨迹的模方程B.根轨迹的相方程
C.根轨迹增益D.根轨迹方程的阶次
7.正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是()
A.输出响应的稳态分量B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量D.输出响应的零状态分量
8.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()
A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)
C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)
9.设开环系统频率特性G(j)=,则其频率特性相位移()=-180时,对应频率为()
A.10(rad/s)B.3(rad/s)C.(rad/s)D.1(rad/s)
10.进行串联滞后校正后,校正前的截止频率c与校正后的截止频率c′的关系,通常是()
A.c=c′B.c>
c′
C.c<
c′D.c与c′无关
11.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()
A.PIB.PDC.IDD.PID
12.伯德图中的高频段反映了系统的()
A.稳态性能B.动态性能C.抗干扰能力D.以上都不是
13.结构类似的最小相位系统和非最小相位系统相比,最小相位系统一定满足()
A.两者幅频特性不同,相频特性也不同
B。
两者幅频特性相同,相频特性也相同
C.两者幅频特性相同,且相频
D.两者幅频特性相同,且相频
14.系统的动态性能包括()
A.稳定性、平稳性B.平稳性、快速性
C.快速性、稳定性D.稳定性、准确性
15.开环传递函数G(S)=,其中P2>
Z1>
P1>
0,则实轴上的根轨迹为()
A.(-∞,-P2],[-Z1,-P1]B.C.D.[-Z1,-P1]
16.对于欠阻尼的二阶系统,当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时,()
A.阻尼比越大,系统调节时间ts越大
B.阻尼比越大,系统调节时间ts越小
C.阻尼比越大,系统调节时间ts不变
D.阻尼比越大,系统调节时间ts不定
17.微分环节的频率特性相位移为()
A.-180B.0C.-90D.+90
18.Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为()
A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)
19.从0变化到+∝时,一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为()
A.半圆B.椭圆C.圆D.双曲线
20.惯性环节的对数频率特性相位移在()之间。
A.0和90B.0和-90
C.0和180D.0和-180
21.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=,若要求带宽增加a
倍,相位裕量保持不变,则K应变为()
A.K/3aB.K/aC.aKD.2ak
22.已知离散控制系统结构图如图1所示,则其输出采样信号的Z变换的表达式
C(z)为()
A.B。
C.D.
23.某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G(Z)=,则在单位斜坡输入下的稳态误差e()为()
A.0B.C.1/KD.T/K
24.PI控制器中,积分时间常数越小,使系统的()
A.积分作用越强B.减小振荡
C.过渡过程时间变长D.稳态误差变大
25.时域分析中最常用的典型输入信号是()
A.脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.正弦函数
26.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是()
A.系统各变量的动态描述B.系统的内部描述
C.系统的外部描述
D.系统的内部和外部描述
27.传递函数的概念适用于()系统。
A.线性、非线性B.线性非时变C.非线性定常D.线性定常
28.对于一、二阶系统来说,系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的()。
A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是
29.根轨迹法是利用()在S平面上的分布,通过图解的方法求取()的位置。
A.开环零、极点;
闭环零点B.开环零、极点;
闭环极点
C.闭环零、极点;
开环零点D.闭环零、极点;
开环极点
30.比例环节的频率特性相位移φ(ω)=()
A.0B.90C.-90D.-180
31.伯德图中的低频段反映了系统的()
A.稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力D..以上都不是
32.一阶系统G(S)=的单位脉冲响应是y(t)=()
A.K(1-e)B.t-T+TeC.eD.Ke
33.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s,其频率特性幅值
M
(1)=()
A.2B.C.4D.
34.滞后校正装置的奈氏曲线为()
A.圆B.下半圆C.上半圆D.45弧线
35.非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关?
()
A.输入信号B.初始条件
C.系统的结构、参数D.系统的结构参数和初始条件
36.将图1所示非线性系统化简为非线性部分N和一个等效的线性部分G(S)相
串联的单回路系统,其中图1的()系统符合G(S)=.
图1
37.实际生产过程的控制系统大部分是()
A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统
38.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值,则阻尼比ξ的值为()
A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>1
39.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量%()
A.增加B.减小C.不变D.不定
40.系统的瞬态响应的基本特征取决于系统( )在S复平面上的位置
A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点
41.ω从0变化到+∞时,惯性环节频率特性的极坐标图为()
A.圆B.椭圆C.半圆D.双曲线
42.给开环传递函数增加零点,作用是()
A.根轨迹向右半S平面推移,稳定性变差B.根轨迹向左半S平面推移,稳定性变差
C.根轨迹向右半S平面推移,稳定性变好D.根轨迹向左半S平面推移,稳定性变好
43.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的()
A.稳态性能B.稳态和动态性能C.动态性能D.抗扰性能
44.滞后校正装置的最大滞后相位趋近()
A.-90B.-45C.45D.90
45.为减小单位负反馈系统的稳态误差,在保证系统稳定的前提下,下列方法无效的有()
A.提高系统的开环增益B.增加开环系统中积分环节的个数
C.加入适当的PI控制器D.改变系统各环节的时间常数
46.若开环传递函数G(S)=,若要求带宽增加10倍,相位裕量保持不变,则K、T将()
A.K扩大10倍,T不变B.K不变,T缩小10倍
C.K扩大10倍,T缩小10倍D.K缩小10倍,T扩大10倍
47.描述函数是对非线性特性在()作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的,它是非线性特性的近似描述
A.正弦信号B.阶跃信号C.脉冲信号D.斜坡信号
48.下列频域性能指标中,反映闭环频域性能指标的是()
A.谐振峰值MrB.相位裕量γ C.增益裕量Kg(或h)D.截止频率
49.根据控制系统传输信号的性质分类,控制系统可分为()
B.反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统
50.Ⅱ型开环系统,对数幅频低频渐近线(或其延长线)与轴的交点为=()
A.B.C.D。
51.已知控制系统的闭环传递函数,则其根轨迹起始于()
A.的极点B.的零点
C.的极点D.的零点
52.欲改善系统动态性能,一般采用()
A.增加附加零点B.增加附加极点
C.同时增加附加零、极点D.A、B、C均不行而用其它方法
53.ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为()
A.半圆B.圆C.椭圆D.双曲线
54.设有一单位反馈控制系统,其开环传递函数为,若要求相位裕
量,最为合适的选择是采用()
A.滞后校正B.超前校正C.滞后—超前校正D.超前—滞后校正
55.设开环系统频率特性,当=1rad/s时,其频率特性幅值M
(1)=()
A. B.C.D.
56.开环传递函数G(S)的极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数(),使系统稳定性()。
A.增大,变坏B.减小,变好
C.增大,变好D.减小,变坏
57.积分环节的频率特性相位移为()
A.B.C.D.
58.已知离散控制系统结构图如图1所示,则其输出采样信号的Z变换表达式()
A.B.C.D.
59.零阶保持器是采样系统的基本元件之一,其传递函数,由其频率特性可知,它是一个()
A.高通滤波器B.低通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器
60.某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数,则系统的速度误差系数Kv为()
A.0B.C.D.3
61.有一线性系统,其输入分别为r1(t)和r2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。
当输入为a1r1(t)+a2r2(t)时(a1、a2为常数),输出应为()
A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.a1y1(t)-a2y2(t)
62.系统的稳态误差与开环传递函数中哪些因素无关()
A.开环增益KB.系统的输入
C.系统各环节的时间常数
D.系统的型别
63.下列关于传递函数说法不正确的是()
A.传递函数的各项系数与输入信号有关
B.物理上不同的系统,可具有相同的传递函数
C.初始条件不为零时,传递函数不能反映系统全部特性
D.传递
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