教育拼装积木机器人教程5小车走起来Word格式.docx
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玩具汽车,靠微型电动机(也叫马达)驱动
想一想,还有什么动力可以驱动小车?
我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。
这个套装里的电机。
套装里一共有2个电机,2个均为低速电机。
低速电机的转速很低,输出力量大,作为小车的动力装置很是方便。
今天我们就采用一个低速电机组装一个会走的小车。
跟我一起做:
我们用一个低速电机搭建一个小车,搭建的具体步骤如图所示:
准备在电机的两侧装上轮胎
完成后的效果:
这个小车中我们使用了这个部件-----控制器。
如图所示:
控制器的下部有2个按键和一个指示灯,按键和功能如下图所示。
同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的颜色。
控制器的电源开关在控制器的底部,充电插口在控制器的侧面:
控制器是我们组建的所有机器人的控制核心,它有两排接口,用于插接电机以及传感器。
简单的介绍了一下机器人的控制器,我们再仔细分析一下这个小车的结构,这个小车只用了一个电机,很显然,这个小车只能够做前进或者后退的动作,无法转弯。
我们就从这个简单的小车开始,看看如何让这个小车走起来。
大家知道,我们买来的玩具车,只要装上电池,按下开关,或者按动遥控器就可以让小车走起来。
而这款小车将开关按下之后我们发现小车并不会运行。
这是怎么回事呢?
实际上,这就是平常的玩具车和机器人小车的区别。
机器人小车要想运行必须给控制器输入程序才可以。
程序是什么呢?
简单的说,程序就是控制机器人运行的命令。
现在我们暂且不需要理解程序,只知道需要输入程序即可。
接下来我们给这个小车输入一个简单的程序。
首先将编程软件装入你的电脑。
打开配套光盘,找到汇博士积木机器人教程,双击打开:
会看到里面有一个图形化编程软件文件夹,打开这个文件夹,即可看到图形化软件安装程序:
(安装之前要关闭其他运行的程序,退出杀毒软件)
双击安装程序图标,按照默认安装路径和提示,既可以完成软件的安装。
安装完成后,桌面自动生成一个快捷图标
双击这个图标即可打开编程软件,界面如图所示
可以看到,界面非常简洁,分为功能菜单区,模块选择区,流程图编辑区。
介绍如下:
菜单区:
通过菜单栏可以新建、保存、打开流程图程序,下载流程图程序。
工具栏提供4个图标按钮,从左到右功能分别为:
新建流程图、打开流程图、保存流程图、下载程序。
模块选择面板
程序选择面板共有9个选择按钮,根据操作者级别的不同,可供使用的按钮数量也不同。
单击不同的按钮,左侧的图标显示区显示相应的图标
单击“更改”按钮:
可以查看当前程序所包含的资源。
并且可以打开相应的子程序或主程序。
例如:
下图显示当前程序包含一个主程序和一个子程序2。
流程图编辑区:
这是编辑流程图的区域,已经自动生成好了一个流程图的开始和结束图标。
今天我们不讨论什么是程序,不讨论怎么编程。
我们要做的仅仅是将一个现成的程序下载到控制器中。
用鼠标单击打开按钮:
找到我们的汇博士积木机器人教程
然后选择汇博士积木机器人编程教程,打开这个文件夹:
会看到里面有一个示例程序(需要图形化编程软件打开)文件,本教程的所有的示例程序都在这个文件夹里,然后打开这个文件夹:
选择“简单小车”程序,点打开:
即可看到这个小程序:
下载程序
下载程序需要用到一根程序下载线:
这个下载线在使用之前需要安装一个驱动程序,步骤如下:
1:
先找到这个驱动程序,打开我们附带的汇博士积木机器人教程
会看到里面有2个文件夹,然后打开图形化编程软件文件夹:
可以看到这个USB驱动文件夹,再双击打开:
这就是USB驱动的安装程序,双击这个安装图标:
单击安装按钮,出现安装完成的提示,USB驱动就自动安装到了计算机中了。
2:
这时将USB程序下载器插入电脑的USB接口,电脑右下角显示发现新硬件,稍等片刻显示:
新硬件可以使用了。
这时就说明USB下载器就可以使用了。
3:
接下来我们试着下载一下程序。
将下载线另一头插入控制器的编程接口,控制器有一个专用的程序下载端口,在如图的位置:
打开控制器的电源开关,先按动一下控制器的编程复位按键,此时控制器的指示灯为红色。
点击下载,出现下载程序对话框
在这个对话框中有个下载程序按钮,右边有一个程序下载端口选择。
直接点下载程序。
如果无法下载程序,可以根据给出的提示来逐步解决。
程序下载完毕。
我们要让控制器自动运行这个程序,那么怎么让控制器进入自动运行状态呢。
首先:
点一下屏幕上的自动运行按钮:
屏幕会出现一个提示:
请按控制器的自动运行键,这时再按一下控制器上的自动运行键。
屏幕出现自动运行的提示,说明控制器进入了自动运行状态,这时小车就走起来了。
提示:
进入自动运行状态要先点一下屏幕的自动运行按钮,然后再按一下控制器的自动运行键。
重新回到主界面直接按一下复位键即可。
试一试:
你能不能做出其它结构的小车。
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