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一阶行列式
n阶行列式
其中为元素代数余子式.
5.特殊行列式
上三角行列式
下三角行列式
对角行列式
(二)行列式性质
性质1行列式和它转置行列式相等,即
性质2用数k乘行列式D中某一行(列)所有元素所得到行列式等于kD,也就是说,行列式可以按行和列提出公因数.
性质3互换行列式任意两行(列),行列式值变化符号.
推论1如果行列式中有某两行(列)相似,则此行列式值等于零.
推论2如果行列式中某两行(列)相应元素成比例,则此行列式值等于零.
性质4行列式可以按行(列)拆开.
性质5把行列式D某一行(列)所有元素都乘以同一种数后来加到另一行(列)相应元素上去,所得行列式仍为D.
定理1(行列式展开定理)
n阶行列式等于它任意一行(列)各元素与其相应代数余子式乘积和,即
或
前一式称为D按第i行展开式,后一式称为D按第j列展开式.
本定理阐明,行列式可以按其任意一行或按其任意一列展开来求出它值.
定理2n阶行列式任意一行(列)各元素与另一行(列)相应元素代数余子式乘积之和等于零.即
(三)行列式计算
行列式计算重要采用如下两种基本办法:
(1)运用行列式性质,把原行列式化为上三角(或下三角)行列式再求值,此时要注意是,在互换两行或两列时,必要在新行列式前面乘上(-1),在按行或按列提取公因子k时,必要在新行列式前面乘上k.
(2)把原行列式按选定某一行或某一列展开,把行列式阶数减少,再求出它值,普通是运用性质在某一行或某一列中产生诸各种“0”元素,再按这一行或这一列展开:
例1 计算行列式
解:
观测到第二列第四行元素为0,并且第二列第一行元素是,运用这个元素可以把这一列其他两个非零元素化为0,然后按第二列展开.
例2计算行列式
办法1 这个行列式元素具有文字,在计算它值时,切忌用文字作字母,由于文字也许取0值.要注意观测其特点,这个行列式特点是它每一行元素之和均为(咱们把它称为行和相似行列式),咱们可以先把后三列都加到第一列上去,提出第一列公因子,再将后三行都减去第一行:
办法2观测到这个行列式每一行元素中有各种b,咱们采用“加边法”来计算,即是构造一种与有相似值五阶行列式:
这样得到一种“箭形”行列式,如果,则原行列式值为零,故不妨假设,即,把后四列倍加到第一列上,可以把第一列(-1)化为零.
例3三阶范德蒙德行列式
(四)克拉默法则
定理1(克拉默法则)设具有n个方程n元线性方程组为
如果其系数行列式,则方程组必有唯一解:
其中是把D中第j列换成常数项后得到行列式.
把这个法则应用于齐次线性方程组,则有
定理2设有含n个方程n元齐次线性方程组
如果其系数行列式,则该方程组只有零解:
换句话说,若齐次线性方程组有非零解,则必有,在教材第二章中,将要证明,n个方程n元齐次线性方程组有非零解充分必要条件是系数行列式等于零.
第二章矩阵
(一)矩阵定义
1.矩阵概念
由个数排成一种m行n列数表
称为一种m行n列矩阵或矩阵
当时,称为n阶矩阵或n阶方阵
元素全为零矩阵称为零矩阵,用或O表达
2.3个惯用特殊方阵:
①n阶对角矩阵是指形如矩阵
②n阶单位方阵是指形如矩阵
③n阶三角矩阵是指形如矩阵
3.矩阵与行列式差别
矩阵仅是一种数表,而n阶行列式最后成果为一种数,因而矩阵与行列式是两个完全不同概念,只有一阶方阵是一种数,并且行列式记号“”与矩阵记号“”也不同,不能用错.
(二)矩阵运算
1.矩阵同型与相等
设有矩阵,,若,,则说A与B是同型矩阵.若A与B同型,且相应元素相等,即,则称矩阵A与B相等,记为
因而只有当两个矩阵从型号到元素全同样矩阵,才干说相等.
2.矩阵加、减法
设,是两个同型矩阵则规定
注意:
只有A与B为同型矩阵,它们才可以相加或相减.
由于矩阵相加体现为元素相加,因而与普通数加法运算有相似运算律.
3.数乘运算
设,k为任一种数,则规定
故数k与矩阵A乘积就是A中所有元素都乘以k,要注意数k与行列式D乘积,只是用k乘行列式中某一行或某一列,这两种数乘截然不同.
矩阵数乘运算具备普通数乘法所具备运算律.
4.乘法运算
设,,则规定
其中
由此定义可知,只有当左矩阵A列数与右矩阵B行数相等时,AB才故意义,并且矩阵AB行数为A行数,AB列数为B列数,而矩阵AB中元素是由左矩阵A中某一行元素与右矩阵B中某一列元素相应相乘再相加而得到.
故矩阵乘法与普通数乘法有所不同,普通地:
①不满足互换律,即
②在时,不能推出或,因而也不满足消去律.
特别,若矩阵A与B满足,则称A与B可互换,此时A与B必为同阶方阵.
矩阵乘法满足结合律,分派律及与数乘结合律.
5.方阵乘幂与多项式方阵
设A为n阶方阵,则规定
特别
又若,则规定
称为A方阵多项式,它也是一种n阶方阵
6.矩阵转置
设A为一种矩阵,把A中行与列互换,得到一种矩阵,称为A转置矩阵,记为,转置运算满足如下运算律:
,,,
由转置运算给出对称矩阵,反对称矩阵定义
设A为一种n阶方阵,若A满足,则称A为对称矩阵,若A满足,则称A为反对称矩阵.
7.方阵行列式
矩阵与行列式是两个完全不同概念,但对于n阶方阵,有方阵行列式概念.
设为一种n阶方阵,则由A中元素构成一种n阶行列式,称为方阵A行列式,记为
方阵行列式具备下列性质:
设A,B为n阶方阵,k为数,则
①;
②
③
(三)方阵逆矩阵
1.可逆矩阵概念与性质
设A为一种n阶方阵,若存在另一种n阶方阵B,使满足,则把B称为A逆矩阵,且说A为一种可逆矩阵,意指A是一种可以存在逆矩阵矩阵,把A逆矩阵B记为,从而A与一方面必可互换,且乘积为单位方阵E.
逆矩阵具备如下性质:
设A,B为同阶可逆矩阵,为常数,则
①是可逆矩阵,且;
②AB是可逆矩阵,且;
③kA是可逆矩阵,且
④是可逆矩阵,且
⑤可逆矩阵可从矩阵等式同侧消去,即
设P为可逆矩阵,则
2.随着矩阵
设为一种n阶方阵,为A行列式中元素代数余子式,则矩阵称为A随着矩阵,记为(务必注意中元素排列特点)
随着矩阵必满足
(n为A阶数)
3.n阶阵可逆条件与逆矩阵求法
定理:
n阶方阵A可逆,且
推论:
设A,B均为n阶方阵,且满足,则A,B都可逆,且,
例1设
(1)求A随着矩阵
(2)a,b,c,d满足什么条件时,A可逆?
此时求
解:
(1)对二阶方阵A,求口诀为“主互换,次变号”即
(2)由,故当时,即,A为可逆矩阵
此时
(四)分块矩阵
1.分块矩阵概念与运算
对于行数和列数较高矩阵,为了表达以便和运算简洁,惯用某些贯穿于矩阵横线和纵线把矩阵分割成若干小块,每个小块叫做矩阵子块,以子块为元素形式上矩阵叫做分块矩阵.
在作分块矩阵运算时,加、减法,数乘及转置是完全类似,特别在乘法时,要注意到应使左矩阵A列分块方式与右矩阵B行分块方式一致,然后把子块当作元素来看待,相乘时A各子块分别左乘B相应子块.
2.准对角矩阵逆矩阵
形如分块矩阵称为准对角矩阵,其中均为方阵空白处都是零块.
若都是可逆矩阵,则这个准对角矩阵也可逆,并且
(五)矩阵初等变换与初等方阵
1.初等变换
对一种矩阵A施行如下三种类型变换,称为矩阵初等行(列)变换,统称为初等变换,
(1)互换A某两行(列);
(2)用一种非零数k乘A某一行(列);
(3)把A中某一行(列)k倍加到另一行(列)上.
矩阵初等变换与行列式计算有本质区别,行列式计算是求值过程,用等号连接,而对矩阵施行初等变换是变换过程用“”连接先后矩阵.
初等变换是矩阵理论中一种惯用运算,并且最常用是运用矩阵初等行变换把矩阵化成阶梯形矩阵,以至于化为行简化阶梯形矩阵.
2.初等方阵
由单位方阵E通过一次初等变换得到矩阵称为初等方阵.
由于初等变换有三种类型,相应有三种类型初等方阵,依次记为,和,容易证明,初等方阵都是可逆矩阵,且它们逆矩阵还是同一类初等方阵.
3.初等变换与初等方阵关系
设A为任一种矩阵,当在A左边乘一种初等方阵乘积相称于对A作同类型初等行变换;
在A右边乘一种初等方阵乘积相称于对A作同类型初等列变换.
4.矩阵等价与等价原则形
若矩阵A通过若干次初等变换变为B,则称A与B等价,记为
对任一种矩阵A,必与分块矩阵等价,称这个分块矩阵为A等价原则形.即对任一种矩阵A,必存在n阶可逆矩阵P及n阶可逆矩阵Q,使得
5.用初等行变换求可逆矩阵逆矩阵
设A为任一种n阶可逆矩阵,构造矩阵(A,E)
然后
这里初等变换必要是初等行变换.
例2求逆矩阵
则
例3求解矩阵方程
令,则矩阵方程为,这里A即为例2中矩阵,是可逆,在矩阵方程两边左乘,得
也能用初等行变换法,不用求出,而直接求
(六)矩阵秩
1.秩定义
设A为矩阵,把A中非零子式最高阶数称为A秩,记为秩或
零矩阵秩为0,因而,对n阶方阵A,若秩,称A为满秩矩阵,否则称为降秩矩阵.
2.秩求法
由于阶梯形矩阵秩就是矩阵中非零行行数,又矩阵初等变换不变化矩阵秩.对任一种矩阵A,只要用初等行变换把A化成阶梯形矩阵T,则秩(A)=秩(T)=T中非零行行数.
3.与满秩矩阵等价条件
n阶方阵A满秩A可逆,即存在B,使
A非奇异,即
A等价原则形为E
A可以表达为有限个初等方阵乘积
齐次线性方程组只有零解
对任意非零列向量b,非齐次线性方程组有唯一解
A行(列)向量组线性无关
A行(列)向量组为一种基
任意n维行(列)向量均可以表达为A行(列)向量组
线性组合,且表达法唯一.
A特性值均不为零
为正定矩阵.
(七)线性方程组消元法.
对任一种线性方程组
可以表达到矩阵形式,其中为系数矩阵,为常数列矩阵,为未知元列矩阵.
从而线性方程组与增广矩阵一一相应.
对于给定线性方程组,可运用矩阵初等行变换,把它增广矩阵化成简化阶梯形矩阵,从而得到易于求解同解线性方程组,然后求出方程组解.
第三章向量空间
(一)n维向量定义与向量组线性组合
1.n维向量定义与向量线性运算
由n个数构成一种有序数组称为一种n维向量,若用一行表达,称为n维行向量,即矩阵,若用一列表达,称为n维列向量,即矩阵
与矩阵线性运算类似,有向量线性运算及运算律.
2.向量线性组合
设是一组n维向量,是一组常数,则称
为一种线性组合,常数称为组合系数.
若一种向量可以表达到
则称是线性组合,或称可用线性表出.
3.矩阵行、列向量组
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