花生捡拾摘果装备设计说明书.docx

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花生捡拾摘果装备设计说明书

本科生毕业论文

题目

花生捡拾摘果装备的设计

系别

机械设计

班级

姓名

学号

答辩时间

目录

1绪论1

1.1研究的目的和意义1

1.1.1国内花生生产现状2

1.1.2国内花生的种植方式1

1.1.3花生捡拾收获机械发现状1

1.2本题目研究目标与内容1

2花生捡拾装备的设计原理1

2.1设计依据1

2.2设计方案与分析1

2.3作业原理1

3主要参数确定与关键部件设计1

3.1主要参数确定1

3.1.1花生捡拾收获机的功率计算1

3.1.2捡拾装置主要参数的确定10

3.1.3输送装置的主要参数确定12

3.1.4大带轮的主要参数确定13

3.1.5传动轴14

3.2总体装配17

4结语17

参考文献18

致谢19

花生捡拾摘果装备的设计

1.绪论

1.1研究的目的和意义

目前花生捡拾，摘果机械化程度低，收获率低，劳动强度大，生产成本高，等问题突出。

本文介绍了几种典型的花生收获机械，概述了国内外花生摘果机械的发展现状，总结了目前针对分段收获收获的花生建设装置的结果和优点，指出了花生机械化捡拾作业过程中存在的问题。

研制花生收获机械对花生产业的快速发展和农民增收有重要意义。

花生不仅是优质油料作物，而且是主要的蛋白资源，加工品类多，产业链条长，现已成我国重要的出口创汇产品和农业结构调整重点发展和扶持的种植品种。

在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生生产得到长足发展，并逐渐向主产区相对集中，优势产业带基本形成。

但是我国花生生产机械化发展却严重滞后，作业成本占生产总成本1/2的收获作业。

目前主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大、成本高已成为生产发展与产业成长的主要瓶颈，我国对国内对花生机械化收获技术装备的需求日趋迫切。

Apeanutsharvesterincludesatruckbody,plantrowdividers,stalkstraighteners,peanutdiggers,aplantfeeder,atiltedconveyer,ahorizontalconveyer,apeanutstripperandapeanutcollectorsuchthatthedugpeanutplantsareconveyedtothehorizontalconveyerwheretheupperstalksareheldbytheconveyerandthelowerpeanutsonrootsarestrippedbythepeanutstripper,wherebythestrippedpeanutsarescreened,cleanedandcollectedintobagsforefficientintegratedharvestingofpeanuts.花生是我国重要的经济作物和油料作物，在国际范围内的众多国家及地区被广泛的种植，中国的花生种植面积约占到世界总花生种植面积的1/4总产量约占到世界花生总产量的50%，位居世界的第一位。

在中国，虽然在总体上花生的种植面积很大，但是在大部分地区，花生的收获始终需要大量的人力、物力，不仅效率低下，而且相应的增加了劳动成本。

目前的花生联合收获机虽能减轻劳动

强度，但挖掘装置对不同土壤类型的适应性较差，不能满足花生在收获时的要求，制约着我国花生整体产业的健康发展。

我国的总体生产状况来看，花生摘果作业仍然主要靠人工完成，劳动力耗费大，损失率高,效率低,劳力紧张,如果使用高效的花生摘果机械将比人工作业提高50倍以上，大大缩短了花生的摘果日期，为后继作物的播种作业打下了坚实的基础。

然而，我国的花生收获机械化与稻麦联合收获机械等传统农业机械相比存在着起步晚、投入少、发展慢、水平低等问题，严重制约了花生产业的发展。

该机主要由捡拾装置，输送装置、摘果装置、清选装置、升运集果装置等部分组成，采用背负式结构设计，配套动力为充州29拖拉机，机组前进速度50m/min,捡拾输送速度55m/min,输送装置倾角200,可一次完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集果等作业，减少人工投入由于花生收获期正值农村“三秋”生产的大忙季节，劳动力不足，加之花生收获的投工量大，劳动强度高，如果不能及时收获晒干，特别在有些地方多雨地区，花生很容易霉烂变质。

造成严重损失。

我国南方有些地区甚至已经出现了丰产不丰收、种而不收的严峻现象，因此加快发展花生收获机械十分急迫。

目前我国花生在收获后普遍由人工进行捡拾、摘果，收获效率低、劳动强度大、生产成本高等问题突出。

花生适应性强、稳产高产和经济效益高等优势，成为中国广大农村普遍种植的重要经济作物。

花生机械化收获难度较大，成了制约花生生产规模化和产业化的瓶颈。

本文根据新疆花生收获机械化发展的状况，从花生种植方式以及花生收获机械的性能两方面详细分析了制约花生收获机械化发展的因素，提出加快花生收获机械化技术发展的建议和措施。

发达国家对花生收获技术与装备的研究开发，起步早、投入大、发展快，早已实现了专用化、标准化和系列化。

中国对花生机械化收获的研制虽较早，但发展十分缓慢，近年来，随着我国花生收获机械市场需求的不断趋旺，花生收获机械的研究开发进入了一个新的突出。

可实现挖掘、清土、铺放功能的花生收获机，具有无需自带动力、结构简单、价格低廉、使用成本低等特点，较适合现阶段中国农村经济条件，具有较好的市场需求。

但是近期以来，由于对花生机械化收获技术缺乏深入系统的研究，适应性差、损失率高等机械化收获中存在的技术难题始终未能得到很好解决。

花生的种植历史悠久，地域广阔，是世界公认的半干旱作物，是国际上上广泛栽培的主要油料和经济作物，同时也是主要的创汇农产品之一。

花生以它独有的优势，在全世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居第二位，在亚洲、非洲、澳洲及南北美洲的绝大多数国家和地区均有花生的种植和生产，其中，中国是世界上主要的花生生产国和花生消费国，同时也是最大的花生出口国。

1.1.1中国花生生产现状

目前，国际经济趋于全球化，我国农业机械面临着新的机遇和考验。

了解国内外花生生产机械化的现状与发展动态，对研究和促进我国花生生产机械化的发展有重要作用。

但是，中国花生收获机械的发展与农业种植结构的迅速调整远不适应。

花生生产机械化发展严重滞后，尤其是种植（移栽）与收获，用工量占生产全过程4/6以上，作业成本占生产总成本72%左右。

目前主要依赖人工和半机械化完成，机械化联合收获几乎还是空白，劳动强度大，作业成本高，效率低，损失大，己成为该行业生产发展与产业成长的主要“瓶颈”。

收获是花生生产过程的重要环节，用工量占生产全过程的1/2以上，作业成本占总成本的50%以上。

由于人工挖掘和捡拾劳动强度大，用工多，效率低，损失大，因此国内对花生机械化收获技术设备的需求日趋迫切。

我国有些发达的省在花生收获技术装备研究开发与应用方面水平也比较高，有不少成熟产品投入生产应用，其花生收获机械现己成为包括内陆在内的亚洲许多国家借鉴和效仿的重点，如台湾大地菱公司生产的允全牌43型履带自走式半喂入落花生联合收获机。

自20世纪以来，中国随着农业结构调整的不断深入，花生生产和整体效益增长很快。

花生一直是中国主要的经济作物和油料作物，种植面积位于印度之后居世界

第二位总产居世界第一。

虽然中国花生产区发展不平衡，但是花生种植、生产的发展是显而易见的，其主要原因有两点:

一是在国内种植花生的效益较种植其它作物要高;二是在际市场上具有价格竞争优势。

加入WTO后，国外机械化程度高、生产规模大的农作物，如小麦、玉米、大豆等都将涌入国内而冲击国内市场，但作为劳动密集型生产的花生仍具有强劲的国际竞争力。

中国花生生产仍有较大的发展潜力。

1.1.2中国花生的种植方式

我国花生的种植方式有裸地栽培和地膜覆盖栽培两种。

裸地栽培是传统的常规种植方式，地膜覆盖栽培是进行高产栽培的新技术，技术性较强。

这两种栽培方式根据整地方法又分为以下三种；

（1）平作

平作是北万和南方早薄地花生产区的一种种植方式。

在无灌溉条件、土壤肥力低的旱地或山坡地，土壤保水性差，水分容易流失，花生不易封行采用平作和密植，有利于抗早保墒，争取全苗，在土地多劳力少的情况下可以减少整地工作量。

（2）垄种

垄种是北方中肥田和肥水地的一种种植方式。

在地势平坦、土层深厚、排灌条件齐全的大田，垄种有利于花生合理密植，有利于田间通风透光，获得高产。

花生垄种需要在播前整地时起垄，在垄上开沟或开穴播种，垄种根据具体操作方式分为单行垄种和双行垄种两种。

（3）高畦种植

中国南方地区春季雨量充足，为了能排能灌，防止花生田积水，农民往往起畦种植花生，一般采用直行条播，每畦种植4～8行。

中国北方地区春、秋季节花生播种期间，普遍干旱少雨、温度低，且无霜期短，南方春季则低温多雨。

为了实现花生的丰产和丰收，各生产部门普遍改变种植方式，采用花生覆膜的种植方式，最终实现了抗早、保墒、提温、防雨、排涝，减少苗期管理的效果，为花生的早熟增产提供了保障。

地膜覆盖是近年来兴起的一项种植技术，它是传统农业技术与现代农业技术相结合的一项重大的技术改革，是大幅度提高花生单产的一项有效措施。

这项技术的应用，解决了北方地区低温、干早和无霜期短，南方春季低温多雨等不利自然气候条件，开创了中国花生生产的新局面。

目前，花生地膜覆盖栽培技术己在华北、东北大面积推广应用，并取得了明显增产效果，经济效益显著，深受群众欢迎。

但花生覆膜播种的种植方式在使花生增产的同时，也引发了影响农业生态环境的“白色污染”。

目前所用的塑料薄膜，大多是聚乙烯或聚氯乙烯为原料的高分子化合物，在自然中塑料薄膜极难被土壤微生物分解、消化，可存在400年之久，农田使用的塑料薄膜老化后，破碎遗留在田间，使得地下的残膜数量逐年增多，遗留在田间的残余地膜，污染土壤，降低了土壤的透气性及肥力，阻碍了植物吸收水分及根系生长，直接影响了农作物的收成和品质。

1.1.3花生收获机械发展现状

随着花生种植面积的不断扩大和农村劳动力的转移，花生生产机械化的问题就显得尤为重要。

西方发达国家在花生生产机械化方面的研究较早，与其它农业机械相比，几乎是同步发展的，机械制造与应用技术己比较先进、完善。

美国、加拿大等发达国家已实现了花生生产全过程的机械化作业，在收获环节早已发展到联合收获水平，并且正依照本国的种植特点，向着大型化、机电一体化、智能化、高可靠、高安全的方向发展.一些发达国家还不断将高、精、尖技术应用到农业机械上来，农业机械正向智能化方向发展。

在我国，花生播种机械化技术已基本成熟，根据中国农业人口多、土地分散，而中小动力拖拉机保有量多的特点，该类机械以小四轮拖拉机为牵引动力，较好地解决了花生人工或畜力播种劳动量大和生产率低下的问题。

近几年，系列化的多功能花生覆膜播种机已在花生产区得到了大面积的推广应用。

相比之下，中国花生收获的机械化水平低下则极大地影响了花生产业的发展。

目前，花生的收获基本是靠人工、畜力或半机械化（如手扶拖拉机牵引挖掘铲）完成，而从国外引进、消化吸收的机型则由于不符合中国国情或动力消耗大、作业效果较差等原因，没有形成较大的生产和使用规模，这就使中国的花生收获机械与装置多年来一直徘徊不前，与世界发达国家存在很大的差距。

总之，中国现阶段花生收获方法的落后带来了各方面的问题，大体上表现为以下三个方面：

第一，人工收获劳动强度大，效率低下。

长期以来，花生的收获都是靠人工完成的，特别是近几年来随着农村剩余