控制系统实习报告Word格式文档下载.docx
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电气与控制工程学院
专业班级:
10级测控1班
姓名:
张坡坡
学号:
1006070127
指导教师:
昝宏洋彭倩
2013年1月10日
双容水箱液位PID控制系统实物示意图如下:
一、确定被控环节传递函数
二、PID调节参数整定
三、结论:
从系统接入PID控制器前后的阶跃响应曲线中,我们可以明显地看到系统性能的改善。
利用MATLAB可以实现PID控制器的离线设计和整定,并
可实现实验室仿真。
但是这种常规的PID控制不具有自适应性,
在长期工作时对象参数会产生偏移。
系统具有时变不稳定性,也存在非线性,工作点附近小范围的线性化假设在整个工作范围中
不能成立时,就难以达到理想的控制效果。
为此,我们常常考虑自适应的PID控制算法。
四、参考文献
张德丰编著《MATLAB控制系统设计与仿真》,电子工业出版社,2009.6
胡寿松主编《自动控制原理(第五版》,科学出版社,2007张静等编著《MATLAB在控制系统中的应用》,电子工业出版社,2007.5
五、心得体会
我觉得学习MATLAB是不容易的,这是一件需要持之以恒的事,
必须要坚持不懈地学习,还需要敢于开口向别人请教的勇
气,更需要我们勤于思考、勤于动手、勤于记忆。
程序设计是实践性很强的事,需要我们亲自动手操作设计程序,熟悉MATLAB
的操作环境,这对提高我们操作能力非常有效。
在这几天时间里,我紧紧学到了一丁点皮毛而已,在编程
中遇见许多问题,例如:
仅仅工具栏都好长时间弄不清楚,导致
操作很混乱,对程序的运行、修改、添加往往是繁琐的,后来经
过看书查资料才有了基本的了解,但还是没有熟练掌握。
虽然有
的题目对我们来说还是有些难度的,但在经过坎坎坷坷之后我还
是基本解决了。
虽然经过这次的学习我没能熟悉和运用MATLAB
的所有功能,但我打下了一定的基础,想要进一步学习,
还需要我在以后的实际应用里不断学习,改进自己不足之处,
让自己有所进步,有所成长。
在此,感谢这几天对我们高度负责的两位老师,谢谢你们了。
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