精品RTKLIB243中文说明书剖析.docx
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精品RTKLIB243中文说明书剖析
RTKLIB2.4.3中文说明书剖析
1.文件目录结构
\app--APs构建环境\bin--可执行二进制APs和windows链接库
\data--APs样本数据\doc--文档文件
\lib--库生成环境\src--RTKLIB库的源程序
\test--测试程序和数据\util--实用程序工具
2.\bin\rtklaunch.exe应用程序启动器
3.RTKNAVI实时定位结算
输入GPS/GNSS接收机原始观测数据,实时进行导航处理。
3.1执行\bin\rtknavi.exe
3.2用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历,点击I进入输入流对话框
检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置,如果设置定位模式,只选择一个,基站和校正并不需要。
流类型可有从以下选项中选择
(a)Serial:
串口输入数据
(b)TCP Client:
连接到一个TCP服务器,通过TCP连接输入数据
(c)TCP Server :
接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输入数据
(d)NTRIP Client:
连接一个NTRIPcaster输入数据
(e)File:
日志文件中输入数据。
[.conf]
(f)FTP :
通过FTP下载一个文件后输入数据
(g)HTTP:
通过(a)HTTP下载一个文件后输入数据
3.3选择流类型为ʺSerialʺ(连续的)点击...按钮设置选项
3.4在流类型中如果你选择了SerialTCP Client或者TCPServer作为类型,你可以通过流设置GPS/GNSS接收机启动和关闭命令,设置命令,按下“Cmdʺ标签下的…按钮。
在ʺSerial/TCP Commandsʺ对话框中进行设置,可以加载和保存命令
3.5流类型中设置类型为ʺFileʺ 可以设置文件输入路径,数据为原始数据,还可以设置时间
3.6设置输出流格式,点击O按钮,弹出 ʺOutput Streamsʺ对话框,设置类型,
3.7类型选择ʺFileʺ 文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替,按下按钮可以查看,选择ʺSwap Intvʺ输出文件在特定的周期内替换
3.8输出一个输入流作为路径日志,点击按钮,弹出 ʺLog Streamsʺ 对话框,和 ʺOutput Streamsʺ对画框一样路径被关键词替换
3.9设置完成后,点击Start按钮。
完成后灰色代表没有被使用,橙色意味着等待连接,深绿色意味着已连接或正在进行,浅绿色意味着数据活跃,红色意味着
通信错误发生
窗口右侧显示SNR(signaltonoise ratio)噪声比信号
又上角标示
GPS(G),GLONASS(R), Galileo(E), QZSS(J), BeiDou(C) SBAS(S).
"OPtions"->"Misc"->"SolutionFont"改变字体设置
4.RTKPOST后处理分析操作
RTKPOST输入的是标准的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02观测数据,(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDouand SBAS)导航电文文件,可以进行各种模式的定位分析,主要包括有单点定位、DGPS/DGNSS、静态的、动态的、精密单点静态和精密单点动态定位
4.1执行bin\rtkpost.exe
4.2输入RINEX流动站的观测数据路径点击…
如果是相对定位模式,还要输入基准值接收机观测数据
ʺSolutionʺ设置输出文件路径
4.3点击Options,进行处理参数设置
4.4点击“Execute”开始数据分析计算,当出现“done”表示处理完成
处理过程中要停止,点击"Abort".
4.5处理完成后点击"view"可以查看数据,plot可以可视化数据。
4.6点击可以打开RTKPLOT,点击打开文档。
5.RTKCONV转换原始数据为RINEX格式
5.1执行\bin\rtkconv.exe
第一栏原始数据路径,ʺOutput Directoryʺ数据输出文件路径设置,窗口最上端设置开始时间,结束时间, ʺIntervalʺ时间间隔、
5.2点击Options,设置RINEX参数,在"RinexName"上打勾,输出文件路径符合RINEX文件名,
5.3在"Options"窗口中,点击"Mask"可以对观测数据类型设置
5.4点击"Convert"开始数据转换,
6.RTKPLOT可视化解算
6.1执行bin\rtkplot.exe
第一个绘画类型选项
Satvis文星可见数Skyplot星空图DOP/NSat精度因子相对误差
SNR/MP/EL信噪比卫星信号强度/多路径/高度角
第二个质量标志
6.2点击ʺFileʺ‐ʺOpen Solution1ʺ选择文件
颜色、线条、格网、标签设置可以点击菜单 ʺEditʺ->ʺOptionsʺ
6.3执行ʺFileʺ‐ʺOpenMapImageʺ,可以查看JPEG图像
6.4调整图片点击菜单Edit->MapImage
6.5增加处理文件ʺFileʺ‐ʺOpen Solution2ʺ,选择工具条上的转换视图
6.6点击菜单 ʺEditʺ ‐ ʺTime Span/Intervalʺ,进行时间设置
6.7执行Editʺ ‐ ʺSolution Sourceʺ,已文本格式查看数据
6.8绘出实时结算执行 ʺFileʺ‐ʺConnection Settingsʺ,在 ʺConnection Settingʺ窗口中设置参数
断开选择ʺFileʺ‐ʺDisconnectʺ
7.RTKPLOT可视化观测数据
7.1执行ʺFileʺ -->ʺOpen Obs Dataʺ 绘画观测数据
ʺFileʺ ‐ ʺOpen Nav Messagesʺ打开导航电文
7.2执行ʺEditʺ ‐ ʺObs Data Sourceʺ or ʺObs Data QCʺ可以已文本形式查看数据
8.RTKGET下载数据
8.1bin\rtkget.exe
8.2点击Option设置参数
8.3选择下载数据类型
8.4选择站名
8.5点击Download开始下载
8.6最后一栏显示下载信息。
ʺ_ʺ 表示正在进行,ʺoʺ表示下载完成
ʺ.ʺ 表示跳过,ʺxʺ 表示没有数据下载错误
8.7下载完成后点击Files,可查看下载目录,
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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