猴车安装使用说明书资料文档格式.docx

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1概述

煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置）是煤矿井下辅助运输设备，是煤矿斜井和平巷运送人员上下的专用工具。

它主要由驱动部分、托绳部分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组成。

具有运行安全可靠、人员上下方便、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点。

是一种新型的现代化矿山人员输送设备。

使用环境条件

1.1.1工作条件：

1.1.1.1隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。

1.1.1.2乘人装置应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±

5℃时），海拔高度不超过1000m的巷道内,应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。

1.1.1.3当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。

2　产品型号及基本性能参数

2.1型号

产品型号编制方法按下面要求执行：

RJ

修改序号：

带转弯为W

驱动方式：

变频调速为P，直流调速为Z,液压调速为U,开关磁阻为D，交流电机不注

张紧方式：

液压张紧为（Y）,重锤张紧不注

补充参数：

最大适应倾角，单位为度（°

）/最大运输距离，单位为米（m）

主参数：

驱动功率,单位为千瓦（KW）

制动方式：

液压站为Z,电液制动器为Y,气动为Q

乘人装置类别：

双向活动抱索器为（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K）,双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH）,单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D），

产品类型：

架空乘人装置

示例：

采用机械传动，电力液压制动和重锤张紧，最大适用倾角26°

，最大运输距离915m，驱动功率为55KW的煤矿固定抱索器架空乘人装置：

RJY55-26/915。

2.2基本性能参数见表1。

型号

单位

RJY55-26/915

最大适应工作坡度

度

26°

最大适应工作距离

m

915

电机型号

/

YB2-280M-6

电机转速

转/分钟

980

驱动电机功率

KW

55

减速器型号

TPS400-63-3F

制动器型号

YWZB-400/E80

运输速度

m/s

0.97

钢丝绳直径

mm

24

驱动轮直径

mm

1200

尾轮直径

最大输出效率

人/每小时

360

同时乘坐人数

人

150

系统电压

V

660/380

尾轮张紧形式

重锤张紧

吊椅间距

12

托轮间距

8

表1

3　工作原理

3.1煤矿固定抱索器乘人装置的工作原理是：

将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上的固定抱索器与钢丝绳产生机械自锁，锁紧后在运行的钢丝绳上，作上行或下行，从而实现输送矿工的目的。

3.2总体结构见（图1）

图1

4主要结构

4.1驱动部分

主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、机架5、驱动轮6组成。

如图2:

图2

4.1.1减速器（图3）

减速器（TPS400-63-3F）为平面二次包络环面蜗杆减速器，主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。

由于传动比最大可达到=63，一级减速即可达到设计要求。

图3

4.1.2隔爆型三相异步电动机

选用隔爆型三相异步电动机（YB2-280M-6）,功率55KW、电压380/660V。

4.1.3制动器

制动器配置隔爆型电力液压推动器（BYT1-45Z/6），其电动机选用隔爆型三相异步电动机，型号（YB0Z202-120）。

4.1.4联轴器

联轴器选用（HLL8-1-400）,梅花型弹性联轴器。

4.2托绳部分（图4）

图4

4.2.1托绳部分主要由吊架1、托绳轮2、U型螺栓3组成。

（图4）

4.2.2托轮吊架可分为固定式，可调式两种，在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式。

这样便于现场安装和调试。

4.2.3托绳轮（图5）

托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5组成。

轮体是铸铁材料制造，轮衬是索道专用耐磨材料制造的。

图5

4.2.4托压轮（图6）

主要由托压轮架1、压绳轮2、托绳轮3组成。

图6

4.3尾轮部分（图7）

4.3.1主要由尾轮小车1、轴承箱2、尾轮组件3、滚轮对4、导轨组成5（见图7）

图7

4.3.2尾轮装置是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过尾轮小车在导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中张力和挠度。

以保证运载索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。

4.4张紧部分

主要由张紧绞车图8、单滑轮、重锤图9、张紧钢丝绳组成。

其主要作用是随时调节运载索在运行过程中的张力，保证运载索在驱动轮上的防滑要求。

4.4.1张紧绞车（图8）

张紧绞车主要由双滑轮1、轴承座2、卷筒3、联轴器4、手轮5、减速器6组成，

张紧绞车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。

5

1

2

4

3

6

图8

4.4.2重锤（图9）

由配重块1和单滑轮2组成。

重锤一般应设置在线路张力较小的最低点，起调节运载索的张力作用。

以保证设计的给定值。

图9

4.5乘人部分

乘人部分由抱索器和吊椅组成。

4.5.1抱索器

抱索器为双向固定式抱索器。

4.5.2结构型式（图10）

图10G型固定式抱索器

图10

4.5.3吊椅（图11）

吊椅是根据人机工程学原理，由电脑计算设计而成，美观大方、结构新颖、乘坐舒适，具有足够强度和刚度，同时能克服钢丝绳的自旋而产生的扭矩，使运行和乘坐更加安全可靠。

图11

4.6运载索

运载索应选用右同向捻、纤维芯、光面无油钢丝绳，一般选用6×

19S-Φ24-1670型钢丝绳。

其钢丝绳安全系数不得小于6，其插接长度不小于钢丝绳直径的1000倍。

4.7张紧索

张紧钢丝绳一般选用6×

19S-Φ24-1670型钢丝绳，其钢丝绳安全系数不小于5。

5机械系统安装要求

5.1设备在安装前，应对巷道构筑物工程进行验收，只有当巷道构筑物工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。

5.2横梁安装

5.2.1横梁安装之前要检测标准巷道安装中线和标高基准中心线，以作为安装的基准。

5.2.2按图纸要求预埋托轮横梁图12、驱动部分横梁图13、尾轮和导轨横梁及重锤横梁。

图12图13

5.2.3机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±

10mm。

5.2.4托轮横梁标高尺寸偏差不大于±

15mm。

5.2.5全部横梁水平度为3:

1000,中间横梁埋设的工字钢底面要求平行于巷道腰线。

5.3驱动部分

5.3.1电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度不大于0.5mm。

5.3.2弹性联轴器安装的两轴的同轴度公差≤0.2mm,端面间隙2～5mm,径向振摆为制动轮径的万分之五。

5.3.3制动闸瓦与闸轮的间隙≤2mm,制动状态最小接触面积应≥65%。

5.3.4驱动轮、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢丝绳的中心偏移为钢丝绳直径的1/10。

5.3.5变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。

5.3.6在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击,异常振动和噪声、紧固件松动、以及漏油现象，然后按规定25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载，每级载荷持续时间为走到油温平衡2h为止，最高油温不超过1000C。

5.3.7减速器润滑油应按表二的规定要求加油。

表二

符号

粘度viscosity

Iug润滑油Lubricant

Symbol

Cst/50℃

Cst/40℃

蜗轮蜗杆油牌号

wormwheelandwormscrewoilbrand

适用滑动速度

Applicableslipspeed

Vs（m/s）

169

288～352

N320

≤5～12

5.3.8新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。

5.3.9制动器的推动器用的液压油按表三选用。

表三

周围介质温度

推荐选项用油液

+45℃～+2℃

20号机械油（凝固点-15℃）GB443-64

+20℃～0℃

10号变压油（凝固点-10℃）SY1351-77

0℃～-15℃

125号变压油（凝固点-25℃）SY1351-77

-15℃～-30℃

仪表油（凝固点-60℃）GB487-65

5.4尾轮、导轨、张紧部分装置的安装。

5.4.1尾轮安装的要求与5.3.4条款相同。

5.4.2两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000,两导轨中心线的不平行度为0.5/1000,导轨中心线的高度差为±

3mm。

5.4.3重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交错排列组装,防止松动,当上下调节重锤高度时,应防止重锤从吊架上滑出伤人。

5.5托绳轮和压绳轮安装。

5.5.1安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线中心线应在同一线上,其偏差不应大于±

2mm。

5.5.2安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线的轮槽顶面高差不应大于2mm。

5.6钢丝绳安装

5.6.1钢丝绳的插接长度为绳径的1000倍,安全系数不得小于6,插接后的接头为不变径接头。

5.6.2钢丝绳安装后应空转4小时,以消除钢丝绳的内应力,使其扭力基本平衡后,才能安装固定抱索器和吊椅。

5.7乘人部分安装

5.7.1吊椅安装在固定抱索器上。

5.7.2安装固定抱索器时,必须采用专用扭矩扳手（扭矩≥30N.m）。

5.7.3抱索器锁紧在钢丝绳上后,不允许产生任何情况下的滑动,抱索器的抗滑力不得小于吊椅总载荷（吊椅自重与乘人之和）或线路最大变坡点