可变信息标志通讯协议V10电明科技911修订完成讲解文档格式.docx
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可变信息标志通讯协议V10电明科技911修订完成讲解文档格式.docx
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2适用范围4
3术语4
4通讯协议制定原则4
5通讯协议说明4
5.1协议说明4
5.2字节格式5
5.3帧格式5
5.3.1帧起始符域5
5.3.2目的地址域6
5.3.3源地址域6
5.3.4指令代码域6
5.3.5数据域6
5.3.6校验码域6
5.3.7结束码域7
5.4通讯说明7
5.4.1通讯参数7
5.4.2传输响应7
5.5指令详解8
5.5.1设备状态检测命令8
5.5.2设备控制相关命令9
5.5.3显示内容发布命令13
5.5.4系统维护命令18
5.5.5重新启动可变信息标志30
6可变信息标志播放列表30
6.1格式说明31
6.1.1表头31
6.1.2定义播放列表的动作条数31
6.1.3定义每条动作的具体内31
6.2播放文件示例34
1目的
统一产品通讯协议,规范版本管理。
2适用范围
适用于自发布之日起公司所有可变信息标志产品的通讯协议;
公司内外统一使用。
3术语
可变信息标志:
仅限于高速公路情报板系列产品,不包括可变限速标志、交通灯、指示器及交通诱导屏等产品。
4通讯协议制定原则
①通讯协议主要是我司情报板产品与控制终端通讯之规则;
②通讯协议只有一个执行版本,每次升级必须经过正式会签流程;
③通讯协议要规则明确,简单易懂,可扩展。
5通讯协议说明
5.1协议说明
①本协议为主-从结构的半双工通信方式;
②监控中心计算机、手持单元或其它数据终端为主站,可变信息标志为从站;
③每个可变信息标志均有各自的地址编码;
④设备间通信均由主站发出的信息帧来控制,每帧由帧起始符、从站地址域、主站地址域、控制码(即命令代码)、数据域、校验码及帧结束符等7个部分组成,每部分由若干字节组成。
5.2字节格式
说明:
每字节含8位二进制码,传输时加上一个起始位(0)和一个结束位
(1),共10位,其传输序列如图1;
D0是字节的最低有效位,D7是字节的最高有效位。
先传低位,后传高位。
5.3帧格式
帧是传送信息的基本单元,帧格式如图2所示。
5.3.1帧起始符域
02H:
标识一帧信息的开始,其值为02H=00000010B。
发送一帧时,若帧头与帧尾之间有任意字节等于STX,ETX或ESC,则需转义:
定义:
STX-0x02(帧头)
ETX-0x03(帧尾)
ESC-0x1B(转义符)
STX转成ESC和0xE7
ETX转成ESC和0xE8
ESC转成ESC和0x00
5.3.2目的地址域
A0:
地址域由2个字节构成,可以为监控中心通讯设备、可变信息标志、设备号等;
具体使用可由用户自行决定,范围“01”–“99”。
指令的目的地址指的是设备的地址。
返回数据中的目的地址指的是上位机的地址,也就是指令中的源地址。
5.3.3源地址域
A1:
指令的源地址指的是上位机的地址。
返回数据中的源地址指的是设备的地址,也就是指令中的目的地址。
5.3.4指令代码域
C:
2个字节,范围“00”-“99”。
5.3.5数据域
DATA:
数据域包括数据标识和数据、密码等,其结构随控制码的功能而改变。
5.3.6校验码域
CS:
2个字节,从帧起始符后开始到校验码之前的所有字节的CRC的校验值。
⏹CRC校验值的计算,按如下实现:
unsignedintgen_crc(BYTEfar*frame,shortframe_len)
{
BYTEc,treat,bcrc;
unsignedintwcrc=0;
shorti,j;
for(i=0;
i<
frame_len;
i++)
{
c=frame[i];
for(j=0;
j<
8;
j++)
treat=c&
0x80;
c<
<
=1;
bcrc=(wcrc>
>
8)&
wcrc<
if(treat!
=bcrc)wcrc^=0x1021;
}
returnwcrc;
}
5.3.7结束码域
03H:
标识一帧信息的结束,其值为03H=00000011B。
5.4通讯说明
5.4.1通讯参数
串口方式
以太网方式
◆波特率-9600
◆数据位-8
◆奇偶校验-无校验
◆停止位-1
◆流控制-无
◆默认端口地址为:
5009
◆网络协议类型:
TCP/IP
◆网络配置:
ip=192.168.210.88工控机IP地址)
netmask=255.255.255.0(子网掩码)
gateway=192.168.210.254(网关地址)
nameserver=192.168.210.254(服务器IP地址,将该工控机作为服务器时设置的IP地址,暂未用到)
5.4.2传输响应
◆每次通信都是由主站向按信息帧地址域选择的从站发出请求命令帧开始,被请求的从站根据命令帧中控制码的要求作出响应。
◆收到命令帧后的响应延时Td:
20ms≤Td≤500ms。
◆字节之间停顿时间Tb:
Tb≤500ms。
5.5指令详解
5.5.1设备状态检测命令
5.5.1.1总状态检测
总状态检测
功能描述
向显示设备查询设备的总体状态,用于平时的设备状态监控;
预置条件
作为总状态指令,上位机轮询各设备状态,建议1—5分钟论询一次;
指令格式
格式:
0x02(帧头)0x300x31(目的地址)0x300x31(源地址)0x300x31(指令头)0x740xA8(校验位)0x03(帧尾)
返回值
0x02(帧头)0x300x31(目的地址)0x300x31(源地址)0x300x32(指令头)0x310x310x310x310x310x31(设备状态,30表示异常,31表示正常)0xC70x7B(校验位)0x03(帧尾)
指令详解
6个状态值:
温度、风扇、箱体电压、门开关、亮度、防雷器;
应用举例
指令:
0230313031303174A803
返回值:
02303130313032313131313131C77B03
应用举例中,上位机ID=01,下位机ID=01,下同。
5.5.1.2设备详细状态
设备详细状态
向显示设备查询设备的详细状态。
作为查询总体设备状态的设备状态查询补充,当查询到总体状态有设备报警的情况,运用本命令可以进一步对设备故障进行更详细的定位。
0x02(帧头)0x300x31(目的地址)0x300x31(源地址)0x300x33(指令头)0x540xEA(校验位)0x03(帧尾)
0x02(帧头)0x300x31(目的地址)0x300x31(源地址)0x300x34(指令头)0x320x33……(128个字节的箱体电压)0x000x00(校验位)0x03(帧尾)
由于设备具有不同规格,返回状态数据统一格式。
0230313031303354EA03
02303130313034......303030C05003
5.5.1.3通讯状态检测
通讯状态检测
主要用于测试通讯的好坏;
建议在发送大量数据前先测试这条指令,可以避免通讯的误操作;
0x02(帧头)0x300x31(目的地址)0x300x31(源地址)0x320x39(指令头)0x930xC2(校验位)0x03(帧尾)
0x02(帧头)0x300x31(目的地址)0x300x31(源地址)0x330x30(指令头)0x31(返回值,0x31为正常,0x30为异常)0xDA0x00(校验位)0x03(帧尾)
判断网络好坏,关键是判断是否返回正确的信息。
0230313031323993C203
0230313031333031DA0003
5.5.2设备控制相关命令
5.5.2.1获得屏幕坏点数
获得屏幕坏点数
检测并返回屏幕坏点数,可作为测试、维护功能指令。
由于逐点检测的实现方式,逐点检测要求关闭正常显示,通过点亮一个点来检测,因此全屏检测所用的时间较长,一般在5分钟左右才能返回检测数据(建议作为一项测试、维护功能)。
0x02(帧头)0x300x31(目的地址)0x300x31(源地址)0x360x39(指令头)0x31(是否返回上次结果,0X30为返回上次结果,0X31为立即检测)0x8B0x68(校验位)0x03(帧尾)
0x02(帧头)0x300x31(目的地址)0x300x31(源地址)0x370x30(指令头)0x300x300x300x300x300x30(6位16进制的失效点数,’FFFFFFF’为没有上次检测结果)0xED0xE5(校验位)0x03(帧尾)
通过逐点检测查询屏幕坏点。
指令(逐点检测):
02303130313639318B6803
02303130313730303030303030EDE503
5.5.2.2打开/关闭指定风扇
打开/关闭指定风扇
打开/关闭指定风扇;
在正常的运行中,下位机会自动根据设备温度打开和关闭风扇,特殊的情况下才使用本命令手动开关风扇;
0x02(帧头)0x300x31(目的地址)0x300x31(源地址)0x300x39(指令头)0x31(开/关,0x31表示打开,0x30关闭)0x460x46(箱体号码,范围0-16,“FF”为所有箱体)0x680x21(校验位)0x03(帧尾)
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- 可变 信息 标志 通讯 协议 V10 科技 911 修订 完成 讲解