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4、作棘轮用。
单向驱动,用以防止逆转。
棘轮机构(ratchetandpawl),由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。
5、作为涡轮用。
6、惰轮的概念。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
科技名词定义
中文名称:
蜗轮
英文名称:
wormwheel
定义:
作为交错轴齿轮副中的大齿轮,与配对蜗杆相啮合的齿轮。
注意其与涡轮的区别:
涡轮(turbo),是在汽车或飞机的引擎中的风扇,通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎,以提高引擎的性能。
蜗杆
worm
只具有一个或几个螺旋齿,并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。
其分度曲面可以是圆柱面,圆锥面或圆环面。
涡轮旋转一圈,驱动蜗杆旋转一个齿。
所以当它与24齿的齿轮咬和时,产生24:
1的减速。
减速,增力,自锁。
惰轮:
为什么叫惰轮?
惰轮有什么用?
惰轮的作用就是让主动轮和从动轮以相同的方向转动。
有时,需要齿轮同向转动,因为主动轮和从动轮反向转动,在两个齿轮间加入一个惰轮,惰轮转动方向与主动轮方向相反,从动轮与惰轮的转动方向相反,这样,两个齿轮的转动方向就相同了。
齿条:
化圆周运动为直线运动,从而带动整个机构运动。
最好用8齿的齿轮来驱动齿条,易于控制。
滑轮:
做轮子。
橡皮筋传动。
见动力机械I参考结尾。
链条:
优点:
距离比较好控制。
总结四种传动方式:
齿轮传动的特点:
传动力量大、传动精确。
滑轮传动的特点:
噪声小,容易安装。
可以长距离传递运动和力,但是传动扭矩大时容易打滑,避免卡死。
链条传动的特点:
可以传动大扭矩,避免打滑。
齿条传动特点:
减速效果好,圆周运动变为直线运动。
凸轮:
概念:
凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动,包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
一般上下运动。
2*2圆砖:
乐高单位:
结构介绍:
互锁结构:
汉堡包结构:
(名称、做法、常见的错误)
三角形结构:
稳定性。
坚固的,稳定的结构。
----刚性(结构形状不会改变)
孩子在用三角形结构加固的时候会遇到梁的交错的问题。
四边形结构:
形状可以改变。
没有任何的边撑住了夹角。
很容易的改变它的形状。
我们称四边形这种容易改变的形状为“挠nao性”。
(与刚性对比)
一个挠性的形状是可以改变的。
有的时候挠性的形状也是有用的。
----吊桥可以活动。
杠杆原理:
在力的作用下可以围绕固定点转动的坚硬物体叫做杠杆。
三要素:
动力,支点,阻力(负载)
杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。
剪刀结构:
(杠杆原理)
杠杆是可以连接在一起的!
——复合式杠杆
要点:
伸缩性。
结合四边形的挠性。
桁架结构:
由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。
它是一种形状不变的承重结构。
一般由多个三角形结构共同构成,稳定性比三角形结构还要好。
桁架桥桁架塔。
连杆结构:
平面连杆机构中最常用的是四杆机构,它的构件数目最少,且能转换运动。
多于四杆的平面连杆机构称多杆机构,它能实现一些复杂的运动,但杆多且稳定性差。
上面所说的四边形结构也属于连杆结构。
较常用:
曲柄摇杆结构。
通过旋转运动来带动杠杆。
曲柄做圆周运动,摇杆做左右摇摆运动。
轴销转换结构:
重要
怎么做?
可以替代轴销转换结构的办法。
几个比较重要的搭建注意点:
梁的加长:
主要两种办法,注意用薄皮加长孩子经常出现的问题。
竖起四根梁加固
做小车
固定马达
视时间情况选择性讲另一种。
固定长轴:
各个重要的概念:
强度:
强度是衡量零件本身承载能力(即抵抗失效能力)的重要指标。
跟孩子解释可以说结构强度是抵抗变形的能力,像三角形结构桁架结构这样不易变形的结构,就可以说强度好,反正结构容易变形则强度差。
动力:
促使物体运动的力。
阻力:
阻碍物体运动的力。
重心:
物体各部分所受重力的合力作用点,可以说成是物体的重量集合点。
拉力:
使物体延伸的力称“拉力”。
弹力:
发生弹性形变的物体由于要恢复原状,对与它接触的物体产生力的作用,这种力叫做弹力。
摩擦力:
摩擦力是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。
物体相互摩擦产生的力。
动力与阻力。
平衡:
如果不受到外界的影响,本身状态不会变化的稳定状态。
如何上课?
上课方法与思路。
先学学《乐高的教学理念》。
所有的乐高教育器材的学习过程都包括以下4个环节:
联系(CONNECT)、建构(CONSTRUCT)、反思(CONTEMPLATE)、延续(CONTINUE)。
课前:
备课。
好好研究教参,理顺知识点,老师需要对搭建的东西胸有成竹,运筹帷幄,如果老师有什么问题需要在课前把问题解决,比如搭建图纸有不清楚看不明白的可以课前先搭一遍,知识点好好思考怎样以通俗易懂的方式教给孩子,多上网查找资料。
有的教参详细,内容多,是实际情况选择。
有的教参很简单,自己想好怎么拓展。
准备器材。
课后:
与孩子家长交流。
积极的方面尽量多讲,突出的地方表扬;
缺点以委婉的方式道出(赵清源)。
督促孩子收拾器材,整理器材。
总结。
孩子的情况可以与主任交流。
课中:
课程引入。
发挥空间很大,视课程情况可以讲故事(童话故事或者现实生活中的实事),可以看图片,看视频等。
目标:
遇到什么问题?
或者能引出搭建的结构等。
分析结构。
讲解所搭建的内容,所用到的结构可以在白板上标一标,让孩子能在大脑形成大概的模型。
指出难点与重点。
多让孩子发言。
与孩子交流,让孩子提问。
磨刀不误砍柴工,时间可以多给。
开始搭建之前。
方法:
A给图纸,非步骤。
机器人的课程难的搭建可以给步骤。
B白板上画大概的图。
C给任务,针对机器人。
D搭建简单的部分给孩子看。
等。
搭建过程中。
转,及时表扬搭得不错的地方,鼓励孩子,不对的地方指出来。
引导为主,循循善诱,争取让孩子独立完成搭建。
几种方法。
拓展。
比如改装成电动,增加加速减速环节,课前心里要有数。
课上经常会遇到的问题:
讲解过程中孩子迟到。
讲解中纪律差,孩子开小差,玩手上的器材。
个别孩子没有听懂。
个别孩子搭建可行性差。
孩子抢器材,有矛盾。
孩子不会做,无从下手。
看到孩子明显搭错的地方。
孩子模仿他人搭建。
孩子比别人搭得都慢,很急。
孩子停止搭建课程要求的东西,搭别的东西。
孩子搭得快,没事情做。
下课后孩子意犹未尽。
家长的态度。
·
几点好的建议:
白板上尽量多谢知识点,公式,图文并茂。
养成纪律,包括课堂纪律与搭建习惯。
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