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1.负载 运动速度 功率
2.内摩擦力
3.40℃46mm2/s
4.平均流速v圆管直径d 运动黏度ν
5.沿程压力损失 局部压力损失
三、计算题
1.如图所示,有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中,并在力F的作用下处于静止状态。
若液体的密度为ρ,活塞浸入的深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度。
解:
由等压面概念,活塞底部平面的液体压力为
(1)
活塞的受力平衡方程
(2)
由
(1)式代入
(2)得
2.如图所示用一倾斜管道输送油液,已知h=15m,p1=0.45MPa,p2=0.25MPa,d=10mm,L=20m,ρ=900kg/m3,运动黏度ν=45×
10-6m2/s,求流量Q。
分别在管道两端取流通截面1、2
由伯努利方程
其中,α1=α2,v1=v2,
h1=0,h2=h=15m
这里,hλ为油液流经管道的沿程压力损失,
代入求流量:
3.有一阀门,测得入口压力p1=0.25MPa,出口压力p2=0.06MPa,当通过阀门的流量Q=132L/min时,求阀门的开口面积。
液体流经阀门的特性可按流经薄壁小孔考虑
由薄壁小孔流量公式
式中,
代入计算
4.如图所示,已知某液压系统输出流量为25L/min,吸油管直径为25mm,油液密度为900kg/m3,运动黏度为20mm2/s,液压泵吸油口距油箱液面的高度H=0.4m,若仅考虑吸油管中的沿程损失,试求液压泵入口处的真空度。
分别取油箱油面及液压泵入口为流通截面1、2,列出伯努利方程
其中,p1=pa=0.1013MPa,v1=0h1=0
h2=H=0.4m
判断管道中油液流态
油液在管中为层流,α2=2
沿程损失
=0.47×
104Pa=4.7×
10-3MPa
5.如图所示的圆柱滑阀,已知阀心直径d=2cm,进口压力p1=9.8MPa,出口压力p2=0.9MPa,油液密度ρ=900kg/m3,流量系数Cd=0.65,阀口开度x=0.2cm,求通过阀口的流量。
圆柱滑阀当阀口开度较小时,油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。
过流面积a=πdx
压差Δp=p1-p2=9.8-0.9=8.9MPa
代入流量公式
形考作业二
1.液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的转速无关。
由容积效率表达式可知,液压泵的容积效率不仅与液压泵的泄漏量有关,而且与液压泵的理论流量有关,又由于液压泵的排量为常数,可知容积效率与液压泵的转速有关。
2.对于限压式变量叶片泵,当泵的压力达到最大时,泵的输出流量为零。
应熟悉限压式变量叶片泵的特性曲线,当泵工作在变量段时(BC段),泵的输出流量随压力增高而减小,当泵的压力达到最大时(C点),泵的输出流量为零。
3.液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度,并可以得到很大的输出推力。
液压缸差动连接时,活塞的运动速度,输出推力,式中d为活塞杆的直径,由此可知差动连接可以得到较高的活塞运动速度,但输出推力较小。
4.先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。
通过先导式溢流阀的远程控制口控制主阀心上腔的压力,接通油箱则系统卸荷;
接通另一溢流阀则可实现远程调压。
5.双作用叶片泵既可作为定量泵使用,又可作为变量泵使用。
与单作用叶片泵相比较,双作用叶片泵的转子和定子是同心的,故流量恒定,不能作为变量泵使用。
二、选择题
1.在下列液压阀中,______不能作为背压阀使用。
(C)
A.单向阀B.顺序阀
C.减压阀D.溢流阀
单向阀、溢流阀、顺序阀都可以作为背压阀使用,减压阀的特点是阀口常开,出口压力恒定,故不能作为背压阀使用。
2.若某三位换向阀的阀心在中间位置时,压力油与油缸两腔连通、回油封闭,则此阀的滑阀机能为______。
(A)
A.P型B.Y型
C.K型D.C型
应熟悉常用的三位换向阀的滑阀机能及特点。
3.以变量泵为油源时,在泵的出口并联溢流阀是为了起到______。
(B)
A.溢流定压作用B.过载保护作用
C.令油缸稳定运动的作用D.控制油路通断的作用
以变量泵为油源时,调速阀不仅能调节液压缸的运动速度,而且使液压泵的输出流量得到控制,系统没有溢流。
因此在泵的出口并联溢流阀是为了起到过载保护作用。
4.与节流阀相比较,调速阀的显著特点是______。
A.调节范围大B.结构简单,成本低
C.流量稳定性好D.最小压差的限制较小
与节流阀相比较,调速阀的显著特点是通过的流量不会受到负载变动的影响,流量稳定不变。
5.在液压系统中,减压阀能够______。
(D)
A.用于控制油路的通断B.使油缸运动平稳
C.保持进油口压力稳定D.保持出油口压力稳定
减压阀在出口压力发生变化时,可通过主阀心的移动改变减压口开度大小,自动保持调定的出口压力稳定。
1.叶片泵转速n=1500r/min,输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min,测得泵轴消耗功率为7kW,当泵空载时,输出流量为56L/min,求该泵的容积效率和总效率。
叶片泵空载时可认为无泄漏,空载时的输出流量即为理论流量
实际流量
容积效率
液压泵的输出功率
总效率
2.液压马达排量qM=250mL/r,入口压力为9.8MPa,出口压力为0.49MPa,其总效率η=0.9,容积效率ηMV=0.92,当输入流量为22L/min时,试求:
(1)马达的输出转矩;
(2)马达的输出转速。
(1)求输出转矩
理论转矩
机械效率
输出转矩
(2)求输出转速
理论流量
由
3.如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。
已知两缸结构尺寸相同,缸筒内径D=90mm,活塞杆直径d=60mm,负载力F1=F2=10000N,液压泵输出流量Q=25L/min,不计损失,求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。
活塞面积
列出两液压缸的力平衡方程
(1)、
(2)
两式联立求解又已知F1=F2
液压缸活塞的运动速度
4.如图所示,液压泵驱动两个并联液压缸。
已知活塞A重10000N,活塞B重5000N,两活塞面积均为100cm2。
若输出流量为Q=5L/min,试求两液压缸的动作压力及运动速度。
并联液压缸,因FA>
FB,故B缸先动作,B缸行程结束后A缸开始动作。
对于B缸
对于A缸
5.图示回路中已知液压缸两腔面积A1=100cm2,A2=50cm2,调速阀最小压差Δp=p2=0.5MPa,当负载由0变到30000N时,活塞向右运动速度稳定不变,试求:
(1)溢流阀的调定压力pY;
(2)当F=0时,泵的出口压力pp、回油腔压力p2。
(1)列出液压缸的力平衡方程
溢流阀的调定压力
(2)泵的出口压力由溢流阀调定
列出液压缸的力平衡方程
6.图示的液压回路中,已知液压缸的面积A1=A3=100cm2,A2=A4=50cm2,负载F1=14000N,F2=4250N,顺序阀的开启压力pK=0.15MPa,节流阀上的压降Δpr=0.2MPa,试求:
(1)A、B、C各点的压力;
(2)若液压缸速度v1=3.5cm/s,v2=4cm/s,求各液压缸的输入流量。
(1)计算A、B、C各点压力
列出缸1的力平衡方程,进油压力即为C点压力pC,回油压力为零,故有
列出缸2的力平衡方程,进油压力即为B点压力pB,回油压力为单向阀的开启压力
(2)计算输入流量
形考作业三
一、填空题
1.卸荷回路
2.单向阀
3.溢流损失 节流损失
4.流量
5.容积-节流
二、判断题
1.在旁油路节流调速回路中,液压泵的压力随液压缸的负载而变化。
旁油路节流调速回路的溢流阀作安全阀用,正常工作时并不溢流,只起过载保护作用。
因此液压泵的压力不再恒定,随液压缸的负载而变化。
2.采用节流阀的进油路节流调速回路,其速度刚度与节流阀流通面积a及负载FL的大小有关,而与油泵出口压力无关。
由速度刚度的表达式可知,节流阀流通面积a调定之后,增大液压缸活塞面积A1、提高液压泵的出口压力pp都能够提高速度刚度,实际上增大出口压力pp、活塞面积A1,相当于负载FL的相对减小。
3.在采用节流阀的回油路节流调速回路中,回油腔压力p2将随负载FL减小而增大,但不会高于液压泵的出口压力。
在采用节流阀的回油路节流调速回路中,由液压缸的力平衡关系可知,回油腔压力p2将随负载FL减小而增大。
由于通常进油腔活塞面积A1远大于回油腔活塞面积A2,因此只要负载FL足够小,回油腔压力p2就可能大于泵的出口压力p1。
4.容积调速回路没有节流损失和溢流损失,适用于大功率系统。
容积调速回路靠改变液压泵的排量来实现调速,溢流阀作安全阀使用,因此没有节流损失和溢流损失。
5.由限压式变量泵与调速阀(置于进油路)组成的容积节流调速回路中,液压缸进油压力越高,节流损失也越大,则回路效率越低。
在这种容积节流调速回路中,液压泵的出口压力为常数,液压缸进油压力越高则调速阀的压力差越小,因此回路的节流损失也越小,回路效率越高。
1.液压泵输出流量Qp=10L/min液压缸无杆腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2。
溢流阀调定压力pY=2.4MPa,负载F=10000N。
节流阀按薄壁孔,流量系数Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,节流阀开口面积AT=0.01cm2,试求:
(1)液压泵的工作压力;
(2)活塞的运动速度;
(3)溢流损失和回路效率。
(1)求液压泵的工作压力
此油路为采用节流阀的回油节流调速回路
液压泵的工作压力由溢流阀调定。
(2)求活塞的运动速度
列出液压缸的力平衡方程,求回油路压力p2
节流阀两端的压差
回油路流量
活塞速度
(3)求溢流损失和回路效率
进油路流量
溢流量
溢流损失
回路效率
2.如图所示的平衡回路,液压缸无杆腔面积A1=80cm2,有杆腔面积A2=40cm2,活塞与运动部分自重G=6000N,运动时活塞上的摩擦阻力F1=2000N,向下运动时的负载阻力F=24000N,试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少?
(1)求顺序阀调定压力px
平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力,防止换向阀
处于中位时活塞向下运动,起到锁紧作用。
由液压回路工作时缸的力平衡关系
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