理论力学复习题及参考答案Word下载.docx
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()
7.如图只要力处于摩擦角之内,物体就静止不动。
8.各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。
()
9.两相同的均质圆轮绕质心轴转动,角速度大的动量也大。
10.质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。
二、选择题:
1.将图a所示的力偶m移至图b的位置,则()。
A.A、B、C处约束反力都不变B.A处反力改变,B、C处反力不变
C.A、C处反力不变,B处反力改变D.A、B、C处约束反力都要改变
2.图示一平衡的空间平行力系,各力作用线与z轴平行,如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组()。
3.如图所示,质量为m,长为L的匀质杆OA,以匀角速度ω绕O轴转动,图示位置时,杆的动量、对O轴的动量矩的大小分别为()。
A.
B.
C.
D.
4.点M沿半径为R的圆周运动,其速度为是有量纲的常数。
则点M的全加速度为()。
A.B.
C.D.
5.动点沿其轨迹运动时()。
A.若,则点作变速曲线运动
B.若,则点作匀速率曲线运动
C.若,则点作变速曲线运动
得分
评卷人
D.若,则点作匀速率曲线运动
6.一刚体上只有两个力偶MA、MB作用,且MA+MB=0,则此刚体( )。
A.一定平衡B.一定不平衡C.平衡与否不能判定D.平衡与否与力偶作用位置有关
7.图示四个力偶中,()是等效的。
A.(a)与(b)与(c)B.(b)与(c)
C.(c)与(d)D.(a)与(b)与(d)
A.aτ=AO1α
B.aτ=ACα
C.aτ=CO1α
D.aτ=BCα
8.图示平行四连杆机构O1ABO2,ABC为一刚性三角形板,则C点的切向加速度为:
()。
A.ac=0B.ac=2ωvr,方向垂直向上
C.ac=2ωvr,方向垂直向下D.ac=ωvr,方向垂直向上
9.圆盘以匀角速度ω绕定轴O转动,动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动,如题图所示。
当动点M到达圆盘中心O位置时,如下哪组给出的科氏加速度ac是正确的?
10.图示P点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比,关于该点的运动,有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的:
()
A.速度越来越快B.速度越来越慢
C.加速度越来越大D.加速度越来越小
三、填空题:
1.图示结构,各构件自重不计,ABC杆水平,M=6kN·
m,a=1m,则A处约束力的大小为kN,方向为。
2.作用在刚体上的力是滑移矢量,力偶矩是矢量,力对点的矩是定位矢量。
3.均质圆轮质量为m,半径为r,绕O转动如图,其动量为,对O点的动量矩。
4.质量为m、半径为R的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动,该轮子的动能为。
5.图中桁架杆1的内力为,杆2的内力为,杆3的内力为。
6.作用在刚体上的力是滑移矢量,力偶矩是自由矢量,力对点的矩是矢量。
7.设车厢上水平向右的牵引力F为常力,大小为F=10KN,作用时间,则这段时间内,力F的冲量I的大小为,冲量I的方向。
F
8.一给定平衡系统,若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数,则该问题属于问题。
9.如图所示简支梁桁架,已知力F,长度a,则杆1的内力为,杆2的内力为,杆3的内力为。
四、简答题:
1.不计各构件的自重,画出杆AB、CD的受力图。
(5分)
2.重为G的物块,放在粗糙的水平面上,已知:
物块与水平面的摩擦角φf=20°
,现受斜侧推力F作用,如图示,若F=G,且F与法线间的夹角度α=30°
,问该物块是否平衡?
(说明原因)(4分)
G
3.图示各平面机构:
(7分)
(1)找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。
(2)指出各平面运动刚体角速度的转向。
(3)在图中画出M点的速度方向。
4.画出图示结构中各构件的受力图。
不计各构件重力,所有约束处均为光滑约束。
(5分)
5.(7分)图示平面机构:
五、计算题:
1.直杆AB长L=200mm,在铅垂面内运动,杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动,如图示,已知在某瞬时,α=60°
,VB=20mm/s(↓)。
求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度VA及杆AB的中点D的速度。
2.如图,均质杆AD重P,与长为2l的铅直杆BE的中点D铰接,绳的下端吊有重为G的物体M。
假设杆BE、滑轮和绳的重量不计,连线AB以及绳的CH段都处于水平位置;
求固定铰链支座A的约束力。
3.滚子A,重Q,沿倾角为α的斜面滚动而不滑动,滑轮B与滚子A有相同的质量和半径,且均可看作均质圆盘,物体C重P,求滚子中心的加速度,设绳子不可伸长,其重量可略而不计,绳与滑轮间无滑动。
4.两个鼓轮固连在一起,其总质量是m,对水平转轴O的转动惯量是JO;
鼓轮的半径是r1和r2。
绳端悬挂的重物A和B质量分别是m1和m2(图a),且m1>
m2。
试求鼓轮的角加速度。
参考答案
1.2;
垂直向下(竖直向下)2.自由3.4.5.0;
0;
F6.定位;
7.100KN.s;
与力F相同8.超静定;
9.0、-F、0
1.
2.
解:
此题虽然F与法线夹角
但F与G的合力FR与法线夹角为150
一、
3.
4.
5.
VM
1.解:
2.解:
取整体为研究对象。
画受力图
取杆AD为研究对象。
3.解:
方法一:
达朗贝尔原理
方法二:
动能定理
方法三:
动量矩定理
4.解:
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