无人驾驶行业中国无人驾驶行业发展研究报告PPT文件格式下载.pptx
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1)从L0跨度到L4,在特定的垂直领域和相对封闭的环境中推进无人驾驶;
2)从L0逐步跨度到L5,通过整合集成ADAS中的控制功能,实现真正的无人驾驶。
现阶段各媒体所报道的“无人驾驶”领域的技术研发进展,其实分布于不同技术阶段。
以美国NHTSA对于自动驾驶技术的阶段划分来看,大部分处于L1-L3阶段。
据SAE(国际上最大的汽车工程学术组织)对自动驾驶技术的定义,随着智能汽车智能化程度提升,可将自动驾驶划分为无自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化六个阶段。
L5完全自动驾驶L4高度自动驾驶L3有条件下自动驾驶L2部分自动驾驶功能L1辅助驾驶功能L0无自动驾驶功能国际自动机工程师学会关于智能驾驶等级ADAS20002035完全无人自动驾驶2025ADAS+V2X2015行行业业概概况况无人驾驶行业发展趋势2017年,中国乘用车销量约2423.8万辆,同比增长1.5%,增速较2016年的16%减少14.5个百分点。
考虑到中国千人汽车保有量在全球范围内仍旧处于较低水平,低于大多数发达国家,甚至低于部分发展中国家。
预计2017-2020年,中国乘用车销量仍将保持年均7%的增速,2020年中国乘用车销量将接近3000万辆;
2020-2025年中国乘用车销量将保持年均4%的增速,2025年中国乘用车销量将达3600万辆。
中国乘用车的销量情况(单位:
万辆)行行业业概概况况无人驾驶行业发展趋势从现有数据来看,无人驾驶发展面对技术法规壁垒,近期获得巨大突破,产业化时点提前。
2020年将成为无人驾驶实现商业化突破元年,引领传统汽车行业巨大变革。
从各大车企与互联网巨头公布的计划看,2020年将成为无人驾驶车辆商业化元年,并从此进入爆发增长。
据IHS预测,2025年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆,2035年将达到1180万辆,届时无人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。
其中,北美市场上的份额将达到29%,中国为24%,西欧为20%。
根据美国市场研究机构NavigantResearch2018年初发布的2017年自动驾驶技术企业排名,全球合计19家企业入位领导者、竞争者及挑战者象限,另有17家企业入列追随者象限。
其中通用汽车与Alphabet(原谷歌)旗下的无人驾驶部门Waymo列第一和第二名。
进入前十名的还有戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-菲克、安波福、雷诺-日产、沃尔沃-奥托立夫-爱立信和标致雪铁龙。
中国企业百度的阿波罗计划无人驾驶项目(百度-北汽合作项目)2018年跻身竞争者之列。
苹果和特斯拉排名靠后,列在第三梯队。
23万辆2020年2025年2035年图
(1)无人驾驶销量增长图(预测)180万辆无人无人驾驶产业驾驶产业主要分主要分为为:
(1)感知2决策3人机交互4执行共计四大板块行行业业概概况况产业链图谱902领领域分析域分析10领领域分析域分析感知环境感知,认路能力的一部分,通过传感器,采集周边和自身信息,实时发送给处理器,形成对周边环境的认知模型。
从尺度上划分,环境感知包括定位和环境扫描两个层次。
环境感知是无人驾驶系统其它技术的数据基础,为路径规划、实时决策和行车控制提供依据。
按照适用距离,适用环境,精度,抗干扰能力要求不同去选择环境扫描传感器。
目前常用的类型包括激光雷达,照相机,毫米波雷达,此外还有超声波传感器,红外线传感器等。
11无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段,一个是一个是单车单车智能智能阶阶段,另一个是段,另一个是车联车联网网阶阶段段。
单车智能的技术核心是使汽车机器人化,即能够通过综合应用毫米波雷达,激光雷达和光学摄像头等多种传感器来使汽车感感知知车车身身周周围围的的环环境境,然后车载驾驶计算机根据环境的变化,结结合合通过CAN总线上收集的汽车工况信息信息,综综合合计计算出下一秒的控制策略。
算出下一秒的控制策略。
通过将控制指令发送到汽车自动控制机构里执行,形成一个闭环控制系统。
由于这一方向的研究无需将无需将无人无人驾驶驾驶汽汽车车并入并入联联网系网系统统中中,在人工智能的基础上通过自身传感器截取信息并结合环境模型给出运动控制方案,因此定因此定义为单车义为单车智能。
智能。
单车智能是无人驾驶技术的基础领领域分析域分析感知12领领域分析域分析单车智能雷达传感器图像摄像头激光测距仪信息处理系统车辆数据采集环境感知系统定位导航系统GPS路径规划系统电子地图路径规划规划决策系统车辆数据及控制命令收发中央处理单元油门机构制动机构转向机构换挡机构油门系统制动系统速度控制系统转向控制系统换挡控制系统运动控制系统应急制动系统限速识别系统自动泊车系统辅助驾驶系统数据传输总线领领域分域分析析单车智能(环境感知系统)环境感知系统(毫米波雷达)天线天线收发总开关接收机发射机信号处理器计算分析报警装置汽车变速传感器汽车控制电路算法芯片汽车刹车制动器控制执行利用各种利用各种传传感器感器对环对环境境进进行数据采集,行数据采集,获获取取行行驶环驶环境信息,并境信息,并对对信息中的数据信息中的数据进进行行处处理。
理。
环境感知系统为无人驾驶提供了本车和周围障碍物的位置信息,以及本车与周围其他车辆等障碍物的相对距离、相对速度等信息,进而为各种控制决策提供信息依据。
它包它包括括传传感器、感器、摄摄像像头头以及激光以及激光测测距距仪仪等。
等。
环境感知像人类的视听感觉一样企企业业名名简简介介融融资资信息信息微迈森惯性技术开发(北京)有限公司杭州士兰微电子股份有限公司武汉市聚芯微电子有限责任公司微迈森是一家专注于多传感器数据融合(SensorFusion)算法与MEMS惯性运动姿态追踪系统解决方案领先供应商,目前被广泛应用在航空航天工业自动化机器人机动车辆数字互动媒体娱乐虚拟现实仿真训练与人体运动科学等领域专业从事集成电路芯片设计以及半导体微电子相关产品生产的高新技术企业聚芯微电子是一家高性能模拟混合信号集成电路及其应用系统制造商,主要产品为压力传感器信号处理芯片,具有高精度低功耗低噪声的特点,主要应用于智能手机智能家居及无人机等领域中投公司,银杏谷投资,成都鼎陶朱辉投资广州市仁浲粤投资,粤科创投,太证资本,保德信,长安私人资本,春晓资本,华业天成,深圳五岳华诺天使投资企企业业列表列表MEMS传传感感器器(共28家)企企业业名名简简介介融融资资信息信息广东合微集成电路技术有限公司联创永宣,风华高科投资,清创投资,粤科创投意法半导体公司广东合微集成电路技术有限公司是一家专注于传感器芯片控制IC以及传感器应用方案设计的企业公司成立于2012年,随着业务的发展,先后在香港和上海设立了分公司,充分利用三地的资源优势,打造中国高端传感器芯片设计的平台公司良好的治理结构人才优势以及技术攻关能力,使得公司成立至今,已在振荡器MEMS车载传感器等产品领域取得多项突破,为汽车电子产业链的价值高端注入了中国力量设计,开发,生产和销售一系列半导体产品,主要运用于汽车产品,电脑周边设备,通讯系统,消费产品,工业自动化控制系统等方面德州仪器公司宝力马(苏州)传感技术有限公司有完整工艺的半导体MEMS设备,另有一级温湿度标准器精密露点仪,恒温恒湿箱,ROHS测试仪,环境实验箱,激光焊接机等专业标准设备,可靠性测试设备和生产装备企企业业列表列表MEMS传传感感器器(共28家)企企业业名名简简介介融融资资信息信息杭州科岛微电子有限公司深迪半导体(上海)有限公司架桥资本,深圳市冠智达实业,海通证券,复聚投资,上海外高桥资产,上海张江科技创业投资,德丰杰基金,深创投,赛伯乐投资,张江火炬创投,中芯聚源,瑞领资本,浙大联创投资北京芯动联科微电子技术有限公司专业从事硅传感器(MEMS)系列产品及汽车专用集成电路研发生产销售的高科技企业深迪半导体(上海)有限公司是由美国海外留学人员创立的中国首家设计生产商用MEMS陀螺仪系列惯性传感器的MEMS芯片公司,成立于2008年8月,总部位于上海张江高科技园区公司研发了拥有完全自主知识产权的先进的MEMS工艺和集成技术,专注于为消费电子及汽车电子市场设计和生产低成本高性价比低功耗小尺寸的商用MEMS陀螺仪芯片,并为客户提供各种全面的应用解决方案和极其优质的服务北京芯动联科微电子技术有限公司是专注于MEMS传感器产品的开发设计及应用,以敏感结构的研发为基础,配以专用ASIC的应用企企业业列表列表MEMS传传感感器器(共28家)企企业业名名简简介介融融资资信息信息上海矽睿科技有限公司上海科技创业投资,华虹宏力,磁感科技,微机电科技,上海超越摩尔股权投资基金,上海联和投资,国投创业,重庆临空开发投资集团炬星科技(深圳)有限公司明势资本苏州英尔捷微电子股份有限公司矽睿科技是一家MEMS智能传感器研发商,专注于MEMS智能传感器的设计和生产,并为用户提供相应的智能应用方案和服务依托虚拟IDM模式,基于国内的产业链,主要研发产品包括:
磁传感器加速度传感器陀螺仪组合器件及相关智能系统炬星科技是一家无人物流机器人研发商,主要以单线短距离激光雷达,单色摄像头和MEMS惯性测量器作为传感器采用了分布式控制的方案,多个机器人之间维持一个分布式数据库英尔捷是一家传感器和惯性导航研发商,公司的产品包括MEMS惯性传感器基于MEMS惯性传感器的运动姿态控制系统无人机九轴姿态控制系统基于MEMS惯性传感器的智能导航模块机器人导航系统等企企业业列表列表MEMS传传感感器器(共28家)企企业业名名简简介介融融资资信息信息微传智能科技(常州)有限公司中国电动汽车百人会,苏州清研资本湖南格纳微信息科技有限公司长沙麓谷创业投资,重庆固高科技长江研究院,永创伟业苏州超锐微电子有限公司微传科技是一家集自主研发芯片模块系统于一体的传感器及物联网解决方案提供商,并拥有自主核心算法和整体应用方案的高科技公司以磁与MEMS运动传感器为产品核心,为物联网和工业应用研发生产及销售高附加值的智能传感器芯片模块和控制系统应用领域包括智慧交通控制智能停车室内定位导航电机控制低
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