sk200专业手册第4份控制系统Word文档格式.docx

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修改次数

发行年月

备注

初版

1991,08

S5YN2205K

1.发动机控制装置

1.1构造

图1发动机控制组件旋径

符号

名称

数量

1

2

3

4

5

6

活塞连杆

起动开关

自动油门开关

工作模式切换开关

显示器

电位计

7

8

9

10

11

12

发动机调速连杆

连杆

活塞杆

步进电机

控制电缆

（紧急时令发动机停止）

控制器（KPSS）

1.2发动机控制器概略

运转中发动机旋转次数的改变是由活塞连杆

（1）运动将电位计连杆的角度进行机械的调整来进行的。

将电位计的连杆角度位置变换为电气信号，发送到控制器（12）。

控制器读取电气信号，接着将此信号发送到步进电机（10）令步进电机开始旋转（摇动）。

步进电机的摇动带动连杆，在连杆机构上令发动机调速连杆开始运作。

通常运作时，将发动机开关设为[OFF]，步进电机运动到发动机停止的位置令发动机停止。

万一在通常运作下电气系统发生故障时，拉动坐席右下方的连杆即控制电缆，电缆直接将发动机喷射泵调速连杆移动到停止位置，令发动机停止运作。

1.3步进电机的机能与运作

①电位计的运作

②发动机停止

③工作模式切换

④自动调速运作

（1）电位计的运作

用电位计（6）读取机器控制面板上的活塞连杆

（1）的动作位置，将此转化为电气信号，令步进电机（10）开始运作。

步进电机通过连杆机构，令发动机调速器开始工作。

（2）发动机的停止

将起动开关设为[OFF]，步进电机运动到发动机停止的位置，令发动机停止运作。

万一如果由于发动机故障发动机不能停止时，拉操作员座位下方的紧急情况下令发动机停止的控制电缆。

（3）模式的切换

通过K.P.S.S模式切换开关（4）的运作，步进电机令连杆移动到与各旋转数相应的位置。

关于活塞连杆和模式切换开关运作，是先让发动机旋转次数低的那一方开始运作。

（4）自动调速运作

当自动调速选择开关（3）为[ON]操作连杆处于中立状态时，变为发动机高速旋转时减速器的旋转数。

如果将工作装置或行走连杆的其中一个进行操作，将会自动返回到高速旋转的设定。

2.行走控制装置

2.1构造

图3行走控制装置

行走用操作连杆

缓冲器

行走用操作踏板

把手

行走用引导阀

行走1－2速切换开关

2.2运作概要

行走操作是以液压引导操作方式来进行的。

行走用引导阀的运作是通过和行走连杆直接相连进行的。

主控制阀·

行走阀芯的控制，是由行走引导阀的比例二次压力来进行的。

行走马达的旋转次数、旋转方向的控制是通过行走阀流量和方向进行控制来进行的。

行走速度高速·

低速的切换，是通过右边的把手（5）上附属的行走1－2速切换开关来进行的。

按下这个开关，将会电动地反复进行ON,OFF，根据电磁阀的ON,OFF进行液压指令回路压力高低的调节。

这个指令压力经过行走马达内藏的引导选择阀，将可变行走马达进行高速·

低速切换。

如果这个马达有自动速度切换机能的话，在爬陡坡等情况下，需要行走动力的时候，将会觉察到高负荷压力，将选择阀进行切换，自动切换到低速状态。

通过缓冲器弹簧（4）和液压引导方式顺利地进行前进·

停止的运动。

关于行走遥控锁定的控制，正如在第4项工作控制装置中说明的那样，是在控制盒（7）的位置上通过将限制开关设为ON,OFF来进行的。

3.行走用引导阀

3.1构造

图4行走专用先导阀

垫片

过滤器

密封片

塞柱

阀芯

套筒

盖子

柱塞

插销

环箍

弹簧

13

14

15

16

17

18

19

21

22

23

24

25

阀身

名牌

板

凸轮

带凸边的塞柱

带六角形孔的螺钉M10

带六角形孔的螺钉M12

凸缘螺钉

平座金属部件

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

37

38

弹簧插销

分割插销

钢球

O连杆

柱塞组件

过滤器组件

3.2规格

表1

项目

规格

1次压力

2次压力

操作扭距

重量

50kgf/cm2

6+/-1~23+/-1.5kgf/cm2

参照右图

约11kg

3.3运作

（1）连杆中立的情况

在此情况下，决定引导阀输出压力的用于设定2次压力的弹簧（12）的力不传给阀芯（6）。

因此阀芯（6）被复原弹簧（17）压上去，输出油口（2，4）和T油口相通。

（2）将连杆倾斜的情况

将连杆倾斜，令柱塞（9）冲动，则套筒（7）、弹簧（12）、阀芯（6）向下移动，P油口和2,4油口相通引导泵里的油流向2，4油口产生压力。

（3）保持连杆状态的情况

将连杆倾斜让油口（2，4）的油压力上升，直到与弹簧（12）的力相当。

此时，油的压力和弹簧（12）的力处于平衡状态。

当油口（2，4）的压力到了设定压力以上时，P油口会关闭，以保证一定的2次压力。

（4）高压选择阀

阀身（13）下面有油口1，2，3，4，Pi。

油口Pi是高压选择油口，选择油口1，2，3，4中的最大压力进行输出。

3.4整理预备上的注意事项

当更换和修理具有行走操作机能的液压机器和管系时，请根据一下要领抽除空气。

当空气抽除得不彻底时，将会发生行走操作时间间隔（反应延迟）。

（1）抽除管系（独立行走）阀空气的要领

在旋转90度的位置，令挖斗底部接触地面，将发动机停止运作，工作模式开关设为D模式，慢慢发展到塞柱（A）有油渗出的状态。

在此状态下开动发动机，向着前后进行几次侧边行走。

接着，旋转180度，进行同样操作。

这样抽除空气的作业就结束了。

停止发动机，将阀固定到原来的位置。

（2）空气抽除阀的位置

4.作业控制装置

4.1构造

图5操作控制装置

作业用操作连杆

连杆架用把手

限制开关

机械锁定

轴

控制盒

控制架

AYY.升压开关

4.2操作概要

作业时的操作以液压引导操作方式进行。

引导阀的运作是通过与左右的操作连杆

（1）直接相连来进行的。

控制阀的大臂、小臂、挖斗、旋转阀芯的控制是通过引导阀的比例2次压力来进行的。

操作连杆的角度，随着控制盒角度的改变可以变换到容易操作的位置。

控制盒的锁定解除，是将把手

（2）向左摇动，令左右两边的控制盒（7）的锁定解除，开始朝前后运动，将把手

（2）返回到原位置时，左右两边的机械锁定（4）停止在任意位置。

4.3遥控锁定

操作员上下车时可能会无意中碰到一些连杆，为了即使这样也不会令行走及作业装置运作，作为一种安全装置，安置了遥控锁定装置。

此遥控锁定装置的运作是通过控制盒（7）的前后的运动进行的。

令把手

（2）为[锁定解除]控制盒变得自由（返回到架侧）时，限制开关（3）变为[OFF]，电磁阀的磁力没有了，液压引导1次压力关闭，全部引导操作都不进运作了。

4.4作业用引导阀

关于作业用引导阀的详细情况，请参照附页上的机器篇‘引导阀’。

5.电磁阀

5.1构造及规格

（1）构造

在本机中，安装有两个构造几乎相同的电磁阀。

其中一个电磁阀锁定（I）上，有安装了连杆锁定（A1）、行走速度切换（A2）、大臂下降2段切换·

最大流量切断（A3）的电磁阀，另一个电磁阀锁定上（II），有安装了行走独立（A1）、行走独立（A2）、工作装置升压（A3）的电磁阀。

这些电磁阀如图6所示，只有行走独立用电磁阀（A1）阀芯（符号3）的形状不一样。

图6电磁阀

表2

（2）规格

电磁阀锁定

（I）

（II）

壳体

带六角形孔的螺钉

电磁阀

－

最高压力

最大流量及压力损失（粘度20cst）

流向

最大流量L/min

压损kgf/cm2

P→A1

P→A2

A2→T

A4→A3

A3→T

1．2

1.2

5以下

泄漏量

500cc/min

电磁

定格电压

DC24V

电压变动范围

20.4~27.6V

5.2运作

5.2.1电磁阀（I）

（1）连杆锁定用电磁（A1）的运作

连杆锁定（A1）的阀的切换是根据控制盒的前后位置，通过限制开关进行的。

（参照前述4.3的遥控锁定）

（2）行走1－2速切换电磁（A2）的运作

行走1－2速阀的切换是通过右行走连杆把手内藏的行走1－2速切换开关进行的。

（参照前述2.2行走控制装置运作概要）

（3）大臂上升2段切换·

最大流量切断用电磁（A3）的运作

此阀的切换，是在将KPSS作业模式开关设为[FC]和独立行走模式[D]的时候进行切换。

5.2.2电磁阀（II）

（1）行走独立用电磁阀（A1）、（A