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4.梯在无人值守情况下自动工作。
三、I/O点分配用PLC编程四层简易电梯控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。
一层有上升呼叫按钮和上呼指示灯,二层有上升呼叫按钮和上呼指示灯以及下降呼叫按钮和下降指示灯,三层有上升呼叫按钮和上升指示灯以及下降呼叫按钮和下降指示灯,四层有下降呼叫按钮和下降指示灯。
一至四层有接近开关和楼层指示灯。
电梯内有一至四层呼叫按钮;
电梯开门和关门按钮,电梯开门和关门分别通过另一台电机的正反转控制,有关门到位开关,开门到位开关。
电梯的上行和下行由接触器控制,并有上行和下行指示灯。
所以,输入点:
18个输出点:
16个输入(I)输出(O)开门按钮:
X0(点动)开门接触器:
Y0关门按钮:
X1(点动)关门接触器:
Y1开门到位开关:
X2上行接触器:
Y2关门到位开关:
X3上行指示灯:
Y3一层接近开关:
X4下行接触器:
Y4二层接近开关:
X5下行指示灯:
Y5三层接近开关:
X6一层楼层指示:
Y6四层接近开关:
X7二层楼层指示:
Y7一层向上召唤:
X10三层楼层指示:
Y10二层向上召唤:
X11四层楼层指示:
Y11二层向下召唤:
X12一层上召指示:
Y12三层向上召唤:
X13二层上召指示:
Y13三层向下召唤:
X14二层下召指示:
Y14四层向下召唤:
X15三层上召指示:
Y15舱内一层按钮:
X16三层下召指示:
Y16舱内二层按钮:
X17四层下召指示:
Y17舱内三层按钮:
X20舱内四层按钮:
X21四、设计思路五、软件程序的设计
(一)楼层外召显示按下某层外召按键时,该层外召显示灯亮并保持,直到电梯在该层停车,外召显示灯才会熄灭。
同时,提供电梯上升和下降的信号。
(二)内呼信号的保持去某一层时,按下那一层的按键,给电梯提供了上行和下行的信号并保持,直到该层停车才解除保持。
(三)平层辅助辅助提供电梯的上行信号、下行信号,同时,也辅助提供了电梯的停车信号。
起一个纽带的作用。
(四)电梯的上升信号电梯在一楼的上升信号、电梯在二楼的上升信号、电梯在三楼的上升信号的汇总。
直到内呼或外召解除时,上升信号才解除。
(五)电梯的下降信号电梯在二楼的下降信号、电梯在三楼的下降信号、电梯在四楼的下降信号的汇总。
直到内呼或外召解除时,下降信号才会解除。
(六)停车信号的产生和保持当电梯收到外召或内召时,按上行时不响应下召,下行时不响应上召的原则,到达信号所在楼层时电梯自动停下来。
(七)解除保持的控制解除所在楼层的外召指示信号、指示灯,解除所在楼层的内召指示信号。
(八)楼层显示的控制显示电梯所在楼层数。
(九)判断电梯的上、下行控制及上、下行指示电梯在接受到上行、下行信号时,电梯上、下行开关闭合,电梯开始上、下行,同时,上行、下行指示灯亮。
并互锁。
(十)电梯的开、关门控制电梯在接受到停车信号时并停车,停车后延迟两秒开门。
开门到位后按下关门按钮延迟三秒关门或者十秒后自动关门。
(十一)其他控制
(1)上、下行时禁止开门。
(2)开门到位、关门到位保持(3)上、下行信号的暂断开门后,上、下行开关断开,上、下行显示灯熄灭,直到关门到位后,暂断信号断开,上、下行开关和显示灯重新恢复。
(4)按下关门按钮后开门开关信号断开六、总结经过一星期的专题实习,让我明白了很多。
一开始,毫无头绪,不知道从什么地方开始着手,然后通过和老师、同学的交流,慢慢设计出来程序的雏形,即四层电梯控制的各个部分,比如电梯的上升、下降,电梯的停车和开关门功能。
虽然各个部分的功能是设计出来了,但是,从整体上来来看,各个部分的衔接和合理性不行,有时按下关门按钮时候任然是开门信号灯亮,有时候电梯的上、下行指示灯不能亮,有时候电梯停车后,电梯的上、下行指示灯任然亮着,不能熄灭等等。
但是,经过一周的努力调试,老师的讲解,同学的交流和帮助,我渐渐的完美我的程序,直到程序的完成和老师的验收。
要让开关门时上、下行指示灯不亮,只需要串开门、关门信号的常闭触点即可;
上行时不能显示下行的指示或下行时不能显示上行的控制,即在对方的控制线路中串一个对方的常闭触点。
经过这一周的专题实习,我明白了我所学的东西有很多地方可用,不像学了高数那样觉得没用。
这个专周,让我明白,做事必须认真仔细,注意每一个细节,同时,也锻炼了我的逻辑思考能力。
最后感谢老师和同学的帮助。
参考文献:
FX系列PLC编程及应用廖常初主编机械工业出版社2005三菱FX系列PLC编程及应用初航编著电子工业出版社2011三菱FX系列PLC应用技能实训肖明耀编著中国电力出版社2010三菱FX系列PLC应用技术龚仲华编著人民邮电出版社2010
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