数控铣床常用指令PPT文档格式.ppt
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若刀具的当前位置为O点,要加工直线OA,则程序为:
G01X40.0Y20.0F100;
XoY(40,20)A(五)圆弧插补指令(G02,G03)顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。
G17,G18,G19指令分别表示在XY、ZX和YZ坐标平面内进行加工。
在三坐标机床上加工,这些指令在进行圆弧插补和刀具补偿时必须使用。
XYZG02G03G02G03G02G03G17G18G19格式为:
G17G02(或G03)X_Y_I_J_(或R_)F_;
G18G02(或G03)X_Z_I_K_(或R_)F_;
G19G02(或G03)Y_Z_J_K_(或R_)F_;
其中X、Y、Z表示圆弧终点坐标,而I、J、K分别为圆弧起点到圆心的矢量(方向指向圆心)在X、Y、Z轴方向的分量。
若与X、Y、Z轴的正方向一致,则该值为正,反之为负。
则在XY平面内,I的值为25,J的值为10;
则在XZ平面内,I的值为10,K的值为25;
则在YZ平面内,J的值为25,K的值为10;
终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)如图示:
现加工始点到终点的圆弧,设起刀点在机床原点,且与编程原点重合,加工时刀具从O点快速到达始点,并沿逆时针方向加工至终点,再快速返回O点。
则在XY平面,按绝对坐标编程为:
G92X0Y0N01G90G00X25Y10;
N02G17G03X10Y25I-25J-10F50;
N03G00X0Y0M02;
终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o按相对坐标编程为:
N01G91G00X25Y10;
N02G17G03X-15Y15I-25J-10F50;
N03G00X-10Y-25M02;
终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o则图中的程序还可以写成:
N02G17G03X10Y25R26.93F50;
终点始点中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o例:
加工如图所示的一个整圆,设起刀点在机床的原点,且与编程原点重合,加工时刀具从O点快速到达A点,由A点逆时针方向加工整圆回到A点,再快速返回O点。
G92X0Y0N01G90G00X30Y0;
N02G17G03X30Y0I-30F50;
XYoAR30G03按相对坐标编程为:
N01G91G00X30Y0;
N02G17G03X0Y0I-30F50;
N03G00X-30Y0M02;
XYoAR30G03*当数控铣床具有三轴联动的功能,圆弧插补可以产生螺旋插补功能。
即在选择的平面内,一边做圆弧插补,一边做第三轴的直线插补。
指令格式为:
G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_;
其中,G02/G03-分别为顺时针和逆时针螺旋线,也称右螺旋线和左螺旋线。
X_Y_Z_为螺旋线终点坐标I_J_圆心坐标;
K_为螺距;
(五)刀具补偿功能1、刀具长度补偿(G43、G44和G49)通常把实际刀具长度与编程刀具长度之差称为偏置值(或称为补偿量)。
他通过偏置页面设置在偏置存储器中,用H代码指令偏置号。
G43指令为正向刀补(与偏置值相加),G44指令为负向刀补(与偏置值相减),G49时取消刀具补偿。
G90/G91G43/G44Z_H_;
例如:
刀具端面到工件表面的距离为150mm,设H01的偏置值为-20mm。
如果:
N02G91G00G43Z-150H01;
则刀具向工件实际移动的距离为170mm,即-150+(-20)=-170若变为:
N02G91G00G44Z-150H01;
则刀具向工件实际移动的距离为130mm,即-150(-20)=-1302、刀具半径补偿指令(G40、G41、G42)3、刀具位置偏置(G45、G46、G47、G48)刀具沿刀具运动方向上偏置一个位置叫做刀具位置偏置。
偏置量可以通过D或H代码进行设定。
G45表示沿刀具运动方向上增加一个偏置值;
G46表示沿刀具运动方向上减少一个偏置值;
G47表示沿刀具运动方向上增加两倍偏置值;
G48表示沿刀具运动方向上减少两倍偏置值。
工件零点编程轨迹刀具中心运动轨迹G46G47(六)固定循环加工功能指令对于一些典型的加工工序,如钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削等典型的动作已经预先编好并固化存储在存储器中。
需要时可用固定循环的G代码进行指令。
1、固定循环的G代码的组成及其动作它是由数据形式,返回点平面和运动方式三种G代码组合而成,动作包括六种。
(1)数据形式G90或G91任选一种。
(2)返回平面点G98为返回初始点,G99为返回到R点,两者任选一种。
(3)运动方式G73G89根据工作情况选择一种。
(4)固定循环的动作初始点动作1动作2R点动作3动作4动作5动作62、固定循环的取消固定循环结束时,用G80取消固定循环。
3、固定循环的程序格式G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_其中,G_为G90或G91表示方式。
G_为返回平面点(G98或G99)G_为孔加工方式(为G73G89)X_Y_为被加工孔的位置。
Z_G90时为孔底的绝对坐标,G91为R点到孔底的距离。
G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_R_G90时为R点的绝对坐标,G91时为初始点到R点的距离。
Q_为每次进给深度或指定刀具位移量。
P为刀具在孔底停留时间。
F_为进给速度。
L_为固定循环次数。
(1)高速深孔钻削循环(G73)
(2)反向攻螺纹循环(G74)该指令用于攻左旋螺纹,主轴反转进刀,正转返回。
(3)精镗循环(G76)(4)攻螺纹循环(G84)该指令用于攻右旋螺纹,主轴正转进刀,反转返回。
(5)钻孔循环(G81、G82)这两个指令在使用中等效。
(6)深孔钻削循环(G83)该指令同G73在钻孔时都采取间断进给,区别是G83指令在每次进刀Q距离后都要返回R点,以便于排屑,而G73不必。
(7)镗孔循环(G85、G89)这两个指令在使用中等效。
而且到达孔底时,以F指定的进给速度返回。
(9)镗孔循环(G86)该指令在到达孔底时,暂停Ps(可省略)后,主轴停转,快速返回R点或指定点,然后主轴恢复原正转(以便加工下一个孔)。
(10)反向镗孔循环(G87)该指令用于反方向镗孔。
(11)镗孔循环(G88)该指令表示在到达孔底时,主轴停转,暂停Ps后,主轴恢复原正转,快速返回R点或指定点。
4、钻孔路径循环(G70、G71、G72)这些循环指令适用于钻有规律分布的空,该功能要与固定循环(G73、G74、G76、G77、G81-G89)中的一个指令一同使用。
(1)圆周孔循环(G70)该指令可以在半径为I圆周上完成对L个等间距分布的孔进行精确的定位,与孔加工固定循环配合,完成圆周上均布的孔系加工。
G70X_Y_I_J_L_;
其中,X、Y为圆周中心坐标,G90、G91确定。
I圆周孔分布圆的半径。
J第一个孔的夹角位置。
L圆周分布段,逆时针为正。
如图所示:
加工六个圆周孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;
(钻孔固定循环,返回到初始点)G70X90.Y30.I40.J20.L6;
(圆周钻孔路径循环)G80G00X0Y0;
123456XOY(90,30)I=40mmJ=20
(2)圆弧循环(G71)该指令是在圆弧上钻等间距孔的路径循环指令。
格式为:
G71X_Y_I_J_K_L_;
其中,X_Y_表示圆弧中心坐标。
I_为孔所分布的圆弧半径。
J_为第一个孔的夹角位置。
K_为精度为0.001度的孔间距夹角,逆时针为正。
L_圆弧上所分布的孔数。
加工六个孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;
(钻孔固定循环,返回到初始点)G71X70.Y30.I110.J20.K15.2L6;
J=20KKKKK110XOY(70,30)16(3)斜线钻孔路径循环(G72)该指令是在斜线上钻等间距孔的路径循环指令。
即刀具会自动定位于与X轴成增夹角(J)的斜线上分布的等间距的点上。
G72X_Y_I_J_L_;
其中,X_Y_钻孔起点坐标。
I_孔间距,当I为负值时,道具定位于斜线的负方向。
J_斜线与X轴的夹角,逆时针为正。
L_斜线上分布的孔数。
(钻孔固定循环,返回到初始点)G72X70.Y30.I25.J45.L6;
(斜线钻孔路径循环)G80G00X0Y0;
XOYJ=45(70,30)I=25mm(七)其他指令1、极坐标系指令(G15、G16)G15是极坐标系取消指令,G16是极坐标系设定指令。
他们是用半径及夹角表示点的坐标。
在使用中,要用G17、G18、G19指令极坐标系所在平面,用指令平面的第一轴指令半径,第二轴指令角度。
如:
G17G90G16X100.Y30.;
2、选择工件坐标系的指令(G54-G59)这六个工件坐标系是在机床坐标系设定(手动返回参考点
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