机械毕业设计401t普通座式焊接变位机变位器工装设计论文Word文件下载.docx
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3月10日完成日期:
6月15日题目0.1t普通座式焊接变位机1、本论文的目的、意义焊接变位机是将工件回转、倾斜,以便使工件上的焊缝至于水平和船形位置的机械装置,主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。
座式焊接变位机是应用最广的一种焊接变位机,载重量一般为150吨,本设计主要进行0.1t的普通座式焊接变位机的设计,该装备是以电动机减速机驱动工作台回转并倾斜的焊接变位机械,是适应相关工件焊接需要而出现的焊接设备。
2、学生应完成的任务:
(1)设计图纸A0当量大于3张;
(2)设计说明书一份;
(3)英文翻译一份;
(4)设计日志一份3、论文各部分内容及时间分配:
(共15周)第一部分查阅文献及调研(1周)第二部分总体设计方案的比较论证及拟定(2周)第三部分传动机构的设计及计算校核、修改(3周)第四部分绘制设备机构及零部件图(8周)第五部分毕业论文的撰写(2周)评阅及答辩(周)备注指导教师:
年月日审批人:
年月日摘要焊接变位机是一种焊接辅助设备,它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。
焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。
焊接变位机作为一种焊接配套设备,用于管子横向对接焊接,管子与法兰内外环缝焊接,管子对管子全位置焊接。
焊接变位机可水平翻转角度,通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接,从而大大提高焊缝质量,减轻焊工劳动强度,尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。
本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用,设计了一种0.1吨小型座式焊接变位机。
该变位机具有两个自由度,有两套独立的驱动和传动装置。
可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转,从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。
文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明,尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。
本焊接变位机采用直流电机减速机驱动工作台回转并倾斜,具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好,可实现无级调速,方便实现正反转等优点。
批量生产可获得比较高的经济效益。
关键词:
焊接变位机;
变位自由度;
焊接辅机;
焊接自动化设备;
AbstractWeldingpositionerisakindofweldingauxiliaryequipment,itwasknownasthethreeplanesinweldingauxiliaryequipmentwithweldingmanipulator,weldingrollerbed.Weldingpositionerwasdesignedwiththedevelopmentofweldingindustrymechanization,andautomation.Asaweldingauxiliarymachine,weldingpositionerwasusedinpipeslandscapeorientationwelding,pipeandflangesinsideandoutsidecentrallinkingwelding,pipeweldinginalllocation.Thoughthegyrationandretroflexionoftheworkbench,theweldingpositionercanmaketheweldinglinetoanidealposition,whichcanimprovethequalityoftheweldedjoint,reduceweldersworkload.Itisidealequipmentespeciallyfittoweldthekindsofworkpiece,justliketheshaft,tray,canister,andsoon.Byunderstandingtheweldingpositionersdevelopmentindomesticandoverseas,andthepositionerusedinweldingrobotisdescribedinthepaper.Asmallblock0.1tonsofweldingpositionerisdesigned.Thepositionerhastwofreedomsofmotionsandtwounattachedformuladrivingdeviceandgearing.Itcaneasilyachievethegyrationandtheinclinationoftheworkpiece,therebychangingweldingseamtodownhandpositionor“shipform”position.thecountofdrivingpoweriscalculated,theframeworkoftheweldingpositionerisdesigned,especiallythegearing.ThisweldingpositionerusedDCmotorandslowdownplanetodrivetheworkbenchtogyrationorinclination.Ithassomeadvantages,suchasahigh-precisionmovement,inertiasmall,goodbrakingandstability.Italsocaneasilyachievesteplessspeedregulation,positiveornegativeturns.Becauseofitsnotableseconomicbenefit,ifitwouldbeenproducedlargely.Keywords:
weldingpositioner,freedomofdeflection,weldingauxiliarymachine,weldingautomaticequipment.第一章第一章绪论绪论1.1设计焊接变位机的意义设计焊接变位机的意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史,工业生产中的一切重要产品,如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。
其焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏,直接影响整机性能。
所以改进焊接技术,提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用,其中提高焊接机械化、自动化水平,实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面,一般来说焊件的质量比较重,靠人工改变焊缝位置很不容易,且效率十分低下。
这样在焊接生产中,就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况,针对这一实际需要,人们就设计研制了焊接变位机,选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊、仰焊,提高焊接质量及生产效率。
变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置进行焊接,是提高焊接效率和质量,降低劳动强度的有效廉价工具。
另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。
在我国,焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备,在焊接领域把它划为焊接辅机,它与焊接操作机、滚轮架并称为焊接辅机中三大机。
近十年来,这一产品在我国工程机械行业,有了较大的发展,获得了广泛的应用。
就型式系列和品种规格而言,已问世的,约有十余个系列,百余品种规格,正在形成一个小行业。
1.2国内外焊接变位机发展简介国内外焊接变位机发展简介一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机,生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。
但是,以焊接变位机为主导产品的企业,非常少见。
德国Severt公司,美国Aroson公司,我国天津鼎盛工程机械有限公司等,算是比较典型的生产焊接变位机的企业。
德国的CLOOS、奥地利Igm、日本松下机器人公司等,都生产与机器人配套伺服控制的焊接变位机。
美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等,可称世界之最。
这个公司生产的焊接变位机,主要类型为倾翻回转式、倾翻回转升降式、双座双回转式,双座单回转式和双座单回转升降式。
其承载能力范围为11kg1810吨。
德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。
生产焊接机器人、焊机等产品。
也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。
在我国,除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外,还生产卧式单坐单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机,如立式多工位2卧式单回转R-WPV2型(3轴)、立式多工位2C型双回转式R-WPV2-CD(5自由度)、立式多工位2倾翻-回转GR-WPK2(5轴)、立式多工位2倾翻-回转单回移动转式GR-WPK2-CD(9轴)等。
日本松下公司也是机器人制造公司。
这个公司生产的机器人外部设备焊接变位机有12个系列。
他们把传动装置、机座、夹具体等作成了标准模块,集合而成产品系列。
80年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等,成套性较差、自动化程度低,只能算作机械化的焊接设备。
目前焊接变位机已系列化生产,最大承载能力达100t,每年都有各种汽车、机车、工程机械部件焊接用大、中型单面回转和双面回转翻转机投运。
现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少,但大都不成规模。
以变位机为主导产品发展起来的企业,尚未形成,企业应用焊接变位机也较少。
天津鼎盛工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。
到2000年,国内已开发的变位机产品约70余品种规格。
可见,国内焊接变位机的发展空间还很大,主要向精密化、大型化、功能多样化、智能化和集成化方向发展1。
1.3我国焊接辅助设备简介1.3.1我国焊接辅我国焊接辅助设备的发展历程助设备的发展历程焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位,并受到业内人士的高度重视。
十五年来我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有基础上有了较快的发展,焊接辅助设备品种已从传统的三大机焊接操作机、变位机、滚轮架扩大到各种焊接专用成套设备,机器人工作站配套设备、焊接生产线和柔性焊接生产系统等。
从事焊接装备设计和生产的企业规模不断扩大,技术水平、产品质量不断提高。
焊接辅助设备确切的名称应为焊接工艺装备。
凡生产焊接结构的加工设备和装置均属于焊接工艺装备,其中包括备料设备,焊接装配工夹具,焊接变位机械、焊件后处理设备等。
与焊接工序直接有关的焊接工艺装备主要有坡口加工设备,焊接装配工夹具、焊接变位机,焊接操
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