数控加工中宏程序的编制方法PPT课件下载推荐.ppt
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R0、R1、R99。
不包含系统变量,系统变量以“$”开头。
FANUC宏程序的构成,1)包含变量2)包含算术或逻辑运算(=)的程序段3)包含控制语句(例如:
GOTO,DO,END)的程序段4)包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码,M代码调用宏程序)的程序段,FANUC宏程序的变量,FANUC数控系统变量表示形式为#后跟14位数字,变量种类有四种:
FANUC宏程序的变量,FANUC宏程序的变量,FANUC宏程序的变量,刀具补偿存储器C的系统变量,当偏置组数小于等于200时,也可以用#2001#2400,刀具补偿存储器C用G10指令进行设定,P:
刀具补偿号R:
绝对值指令(G90)方式时的刀具补偿值。
增量值指令(G91)方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。
自动运行控制的系统变量,自动运行控制的系统变量,攻丝加工循环,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,用G10改变工件坐标系零点偏移值,格式:
G10L2PpIP;
P=0:
外部工件零点偏移值P=1:
工件坐标系G54的零点偏移值P=2:
工件坐标系G55的零点偏移值P=3:
工件坐标系G56的零点偏移值P=4:
工件坐标系G57的零点偏移值P=5:
工件坐标系G58的零点偏移值P=6:
工件坐标系G59的零点偏移值IP:
对于绝对值指令(G90),为每个轴的工件零点偏移值。
对于增量值指令(G91),为每个轴加到设定的工件零点偏移值。
FANUC宏程序运算符,FANUC宏程序运算符,FANUC宏程序运算符,FANUC宏程序运算符,FANUC宏程序的转移和循环,无条件转移:
GOTOn(n为顺序号,199999)例:
GOTO10为转移到N10程序段,FANUC宏程序的转移和循环,条件转移:
(IF语句)IF条件表达式GOTOn当指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段,如果指定的条件表达式不满足时,执行下个程序段,FANUC宏程序的转移和循环,条件转移:
(IF语句)IF条件表达式GOTOn,FANUC宏程序的转移和循环,IF条件表达式THEN当指定的条件表达式满足时,执行预先决定的宏程序语句。
例:
IF#1EQ#2THEN#3=0;
FANUC宏程序循环,WHILE条件表达式Dom;
(m=1,2,3),注:
循环允许嵌套,最多3层,但不允许交叉;
条件不满足,条件满足,ENDm,FANUC宏程序循环,FANUC宏程序循环,FANUC宏程序循环,FANUC宏程序的条件表达式运算符,FANUC宏程序的调用,非模态调用G65:
格式:
G65PpLl其中p:
要调用的程序号L:
调用次数(默认为1)自变量:
数据传递到宏程序,FANUC宏程序的调用,模态调用(G66):
G66PpLl;
程序点G67;
(取消模态)其中p:
数据传递到宏程序,FANUC宏程序的调用,FANUC宏程序的调用,自变量指定,FANUC宏程序的G代码调用,FANUC宏程序的G代码调用,FANUC宏程序的M代码调用,FANUC宏程序中刀具半径补偿,SIEMENS参数编程,格式:
Rn(n的缺省取值范围为0-99)例如:
R1R2R99,SIEMENS参数编程中的数学运算符,SIEMENS参数编程中的数学运算符,SIEMENS参数编程中的比较或逻辑运算符,SIEMENS参数编程示例,SIEMENS参数编程程序跳转,无条件跳转GOTOBLABEL(向后跳转,向程序头跳转)GOTOFLABEL(向前跳转,向程序尾跳转)LABEL为程序段标示,SIEMENS参数编程程序跳转,条件跳转IF表达式GOTOBLABEL(向后跳转,向程序头跳转)IF表达式GOTOFLABEL(向前跳转,向程序尾跳转)LABEL为程序段标示,SIEMENS参数编程程序跳转,宏程序示例,采用20R4铣刀加工SR30的球,已知球心坐标为(X0Y0Z-5.),宏程序示例,宏程序示例,分析:
铣球程序一般采用自动编程来实现,但是,利用宏程序强大的功能同样也可以实现,而且程序更加简洁。
编程思路:
铣球可以认为是多个铣圆的组合。
排刀分布:
有两种方案,一是按Z向分布,二是按圆心角分布。
从保证表面质量来看,最佳方案为按圆心角分布。
宏程序示例,圆弧起点计算,从X正向开始起刀。
刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34(见图示中红色轨迹),刀尖点上4mm处的轨迹(即褐色轨迹)为红色轨迹沿X正向平移6毫米,刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm(即绿色轨迹)。
起始角度=ARCSIN(5+4)/34)=15.349起始位置X值=34*COS(15.349)+6=38.787起始位置Z值=0(通用表达式=34*sin(15.349)-5-4),宏程序示例,变量定义:
#1为圆心角,范围由(15.349,90)#2为刀尖中心X值,=34*COS#1+6#3为刀尖中心Z值,=34*SIN#1-5-4,宏程序示例,宏程序示例,用20R10铣刀加工轮廓处R5圆角,宏程序示例,G00X2.5Y26.664G01G41D01X-8.991Y2.023G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641X32.969Y-.208I0.J150.G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792G03Y-49.048I199.09J-19.048G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952G03X-28.452I-30.952J-197.59G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88G03Y-11.25I-148.823J18.75G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872X13.991Y2.023I0.J15.G40G01X2.5Y26.664,下面为铣外形的一段程序,采用刀具半径补偿,宏程序示例,编程思路:
利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。
G10格式为G10L12P1R,其中,P1表示修改D01,R后为刀具半径偏置值。
设定倒角的圆心角为变量#1,取值范围为0-90设定#2为刀具半径偏置值,取值=COS#1*15-5设定#3为Z值,取值=SIN#1*5+10-5-10,宏程序示例,M03S3000G00G90G54Z100.#1=0X2.5Y26.64Z5.WHILE#1LE90DO1#2=COS#1*15-5#3=SIN#1*5+10-5-10G10L12P1R#2G01Z#3F900,G00X2.5Y26.664G01G41D01X-8.991Y2.023G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641X32.969Y-.208I0.J150.G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792G03Y-49.048I199.09J-19.048G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952G03X-28.452I-30.952J-197.59G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88G03Y-11.25I-148.823J18.75G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872X13.991Y2.023I0.J15.G40G01X2.5Y26.664,#1=#1+5END1G00Z100.M30,宏程序示例(铣圆),宏程序示例(铣球),
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- 数控 加工 程序 编制 方法