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开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。
晶体管输出:
开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
晶闸管输出:
注意事项:
(1)PLC输出接口是成组的,每一组有一个COM口,只能使用同一种电源电压。
(2)PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。
(3)对于电感性负载应加阻容保护。
(4)负载采用直流电源小于30V时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2PLC实物图及面板上的LED指示说明(用鼠标在各处点点)全屏观看
第二节PLC的工作过程
PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段:
(一)输入刷新阶段
程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入映象寄存器。
(二)程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。
(三)输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地,PLC的一个扫描周期约10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约10ms),继电器机械滞后约10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有20--30ms的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。
第三节三菱FXPLC中各种元件介绍(以FX2-64MR为例)
一、输入继电器X
∙X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
∙Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
∙可以看出每组都是8个
∙输入输出点数根据实际工程需要来确定。
∙可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号依次编下去。
X0--X7
X10-X17
X20-X27
X30-X37
(共32点)
二、输出继电器Y
Y0--Y7
Y10--Y17
Y20--Y27
Y30--Y37
三、辅助继电器M
(1)通用辅助继电器
M0--M499(共500个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。
(2)掉电保持辅助继电器
M500--M1023(共524个),PLC断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。
(3)特殊辅助继电器
M8000--M8255(共156点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器S
(1)通用状态继电器S0--S499
(2)掉电保持型状态继电器S499-S899
(3)供信号报警用:
S900-S999
状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件,这里不作进一步的介绍。
五、定时器T
(1)定时器
T0--T199(200只):
时钟脉冲为100ms的定时器,即当设定值K=1时,延时100ms。
设定范围为0.1--3276.7秒。
T200--T245(46只):
时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K=1时,延时10mS。
设定范围为0.01--327.67秒。
(2)积算定时器
T246--T249(4只):
时钟脉冲为1ms的积算定时器。
设定范围:
0.001--32.767秒。
T250--T255(6只):
时钟脉冲为100ms的积算定时器。
0.1--3267.7秒。
积算定时器的意义:
当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始计算延时时间,当设定时间到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电,积算定时器能保持已经计算的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。
五、计数器C
(1)16bit加计数器
C0--C99(100点):
通用型
C100-C199(100点):
掉电保持型
设定值范围:
K1--K32767
(2)32bit可逆计数器
C200--C219(20点):
C220--C234(15点):
掉电保持型。
-2147483648到+2147483647
可逆计数器的计数方向(加计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数,当M8△△△断开时作加计数。
(3)高速计数器:
C235--C255(后面章节实例中作介绍)
六、数据寄存器D
D0--D199(200只):
通用型数据寄存器,即掉电时全部数据均清零。
D200--D511(312只):
掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器(在实例中作介绍)
第四节FX2PLC基本指令
2-2-1触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT
2-2-2单个触点串联指令AND、ANI
2-2-3单个触点并联指令OR、ORI
2-2-4串联电路块的并联OR
2-2-5并联电路块的串联ANB
2-2-6LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有)
2-2-7多重输出电路MPS、MRD、MPP
2-2-8主控及主控复位指令MCMCR
2-2-9脉冲输出PLS、PLF
2-2-10自保持与解除SET、RST
2-2-11计数器、定时器线圈输出和复位指令OUT、RST
2-2-12空操作指令NOP
2-2-12程序结束指令END
2-2-13梯形图设计的规则和技巧
2-2-14双重输出动作及其对策
LD,LDI,OUT指令
指令助记符与功能:
符号、名称
功能
可用元件
程序步
LD取
a触点逻辑运算开始
X,Y,M,S,T,C
1
LDI取反
b触点逻辑运算开始
OUT输出
线圈驱动
Y,M,S,T,C
Y,M:
S,特,M:
2
T:
3
C:
3-5
注:
当使用M1536-M3071时,程序步加1。
指令说明:
∙LD,LDI指令用于将触点接到母线上。
另外,与后面讲到的ANB指令组合,在分支起点处也可使用。
∙OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。
∙OUT指令可作多次并联使用。
(在下图中,在OUTM100之后,接OUTT0)
编程:
0LDX000
1OUTY000
2LDIX001
3OUTM100
4OUTT0K19
——程序步自动管理空2步
7LDT0
8OUTY001
定时器、计数器的程序:
∙对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈,使用OUT指令以后,必须设定常数K。
此外,也可指定数据寄存器的地址号。
∙常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数(包括设定值)如下表所示。
定时器、计数器
K的设定范围
实际的设定值
步数
1ms定时器
1-32,767
0.001-32.767秒
10ms定时器
0.01-327.67秒
100ms定时器
0.1-3,276.7秒
16位计数器
同左
32位计数器
-2,147,483,648-+2,147,483,647
AND,ANI指令
助记符与功能:
可用软元件
AND与
a触点串联连接
ANI与非
b触点串联连接
当使用M1536-M3071时,程序步加1。
∙用AND,ANI指令可进行1个触点的串联连接。
串联触点的数量不受限制,该指令可多次使用。
∙OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令,称之为纵接输出,(下图的OUTM101与OUTY004)
这种纵接输出,如果顺序不错,可多次重复。
串联触点数和纵接输出次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机则有限制。
建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈,总共不要超过24行。
0LDX002
1ANDX000
2OUTY003
3LDY003
4ANIX003
5OUTM101
6ANDT1
7OUTY004
如上图所示,紧接着OUTM101以后通过触点T1可以驱动OUTY004,但如是驱动顺序相反(如左图所示)时,则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。
OR,ORI指令
指令助记符、名称
OR或
a触点并联连接
ORI或非
b
触点并联连接
当使用M1536-M3071时,程序步加1
∙OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。
串联连接2个以上触点时,并将这种串联电路块与其他电路并联连接时,采用后面讲到的ORB指令。
∙OR,ORI是从该指令的步开始,与前面的LD,LDI指令步,进行并联连接。
并联连接的次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机时受限制(24行以下)
0LDX004
1ORX006
2ORIM102
3OUTY005
4LDIY005
5ANDX007
6ORM103
7ANIX010
8ORM110
9OUTM103
ORB指令
指令助记符与功能
程
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