PLC机械滑台控制Word格式文档下载.docx
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2、根据实训设备,熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法;
3、掌握异步电动机变频调速原理,熟悉变频器的用法。
二)实训设备
PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机PC、PC/PPI编程电缆。
三)工艺控制要求
使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制,即可以电动机可正反向运行、调速和点动功
能。
速度控制有两种方式:
(1)由外接的电位器控制,
(2)由PLC的模拟量输出通道控制。
变频器参数设置见附表1。
四)实训步骤
1、进行PLC的I/O地址分配,并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。
2、设计由PLC控制的梯形图程序。
3、输入自编程序,上机调试、运行直至符合动作要求。
二、基础实训项目二:
模拟量采集与数据处理的综合应用
一)实训目的
1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理;
2、掌握数据处理指令的运用方法;
3、熟悉触摸屏的基本用法。
二)实训设备
PLC主机单元模块、电位器、万用表、EVIEW5000触摸屏、个人计算机PC、PC/PPI编程
电缆。
三)实训项目原理与要求
1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器,电压,假设当温度是100℃时,对应电位器输出电压
假设当温度是
10V电压。
用
0℃时,对应电位器输出0VFX2N-2AD、2DA的模拟量输入
通道采集电位器电压,进行标度变换,将转换后的温度值存储在变量存储器中,并在触摸屏上
显示出具体温度。
2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器,执行器开度设置为0%时,输出电压为0V,执
行器开度为100%时,输出电压10V。
执行器开度控制量的多少采用触摸屏输入,观察模拟量输
出的数值,并用万用表测量输出电压值。
四)实训项目的步骤
1、根据项目要求拟定I/O地址分配表,画出外部接线图,并进行接线图线路连接。
2、设计梯形图程序,调试并记录数据。
输
入FX2N-2AD
出FX2N-2DA
电压
CH2
温度值
执行器开度
CH1
电压V
0V
4V
1600
40
40%
3.85
6V
2400
60
60%
5.79
8V
3200
80
80%
7.73
10V
4000
100
100%
9.67
三、综合型自主实训项目:
机械滑台工艺流程控制系统设计
一)实训项目工艺要求:
本课题要求设计机械滑台工流程控制系统,具体要求是:
采用三菱FX2N系列PLC和圆工作台实验模块完成控制任务。
圆工作台模拟机械滑台。
圆
工作台运动由PLC通过控制交流接触器拖动三相异步电动机实现。
工作台的工艺流程由任课老
师指定。
SQ1~SQ4为接近开关。
控制要求:
圆工作台运行状态分为三种方式:
手动、单周期和自动循环三种控制方式。
其
中,运行方式由旋转开关SA选择。
运行方式切换时,滑台应立即停止运行。
要启动滑台运行,必须先按启动按钮SB1,启动润滑泵运行(用灯指示)。
然后才能控制
滑台运动。
按急停按钮停止滑台的全部运行。
手动控制:
(点动)手动控制指示灯亮,按住SBS,工作台前进(圆工作台顺时针转);
按
住SBX,工作台后退(逆时针)。
(松开按钮立即停止)
单周期运行:
单周期指示灯亮,滑台位于初始原点,按动启动按钮SBQ,按工艺流程自动
运行一周后停在初始原点。
按停止按钮SB2,立即停止运行。
自动循环控制:
自动循环灯亮,滑台位于初始原点,按动启动按钮SBQ,按工艺流程自动
循环运行,运行一周后回到原点后暂停5秒后再接着运行,按停止按钮SB2,立即停止运行。
工艺流程中暂停延时需要用指示灯以1HZ的频率闪烁指示。
二)实训目的
通过本次课程设计使学生掌握:
1)GXDeveloper编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用;
2)实际程序的设计及实现方法;
3)程序的调试和运行操作技术。
从而提高
学生对PLC控制系统的设计和调试能力。
三)实训内容与要求
园工作台控制工艺流程为:
(流程贴到此处)
SQ4SQ3SQ2SQ1
快进
暂停5秒
1、通过基本实验熟悉与本设计相关的控制模块的应用;
2、滑台工艺流程控制系统设计;
3、硬件接线图
4、采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法设计;
5、程序清单;
四、实训报告要求
报告应采用统一的报告纸书写,应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献(并
按此顺序装订)。
报告中提供如下内容:
1、目录
2、正文
(1)实训任务书;
(2)实训内容,三个任务分别写
a、每个实训任务的总体设计方案(应有PLC的选型及依据)
b、I/O分配表,PLC外部接线图,程序中使用的元件及功能表;
c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单,注释说明;
d、调试、运行及其结果;
3、收获、体会
4、参考文献
(注意实训报告原则上手写,允许打印,但雷同者以零分处理)
五、实训进度安排
周次
工作日
工作内容
1
布置实训任务,查找相关资料,熟悉实验台。
第
2
完成两个基础实训项目。
3
根据综合型实训任务,
完成总体设计方案(硬件选型、分配IO
一
点等)
周
4
完成硬件接线,编写程序并调试
5
编写程序并调试
二
编写程序并调试及准备实训报告
完成报告,及时上交
5答辩
本实训共需两周时间
六、实训考核办法
本实训满分为100分,其中实训平时表现(含
2个基础实训项目完成情况)
30%、综合型实
训项目答辩50%,实训报告20%。
1.2任务1变频器的面板操作与运行
任务目的:
1.熟悉变频器的面板操作方法。
2.熟练变频器的功能参数设置。
3.熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入:
变频器MM420系列(MicroMaster420)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备
超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用,必须首先熟练对变频器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点:
一.变频器面板的操作
利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
二.基本操作面板修改设置参数的方法
MM420在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP进行控制,
参数P0700应设置为1,参数P1000也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个
参数。
修改参数的数值时,BOP有时会显示“busy”,表明变频器正忙于处理优先级更高的任
务。
下面就以设置P1000=1的过程为例,来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程,
见表1-1。
表1-1
基本操作面板
(BOP)修改设置参数流程
操作步骤
BOP显示结果
按键,访问参数
按键,直到显示P1000
按键,直到显示in000,即P1000的第0组值
按键,显示当前值2
按键,达到所要求的值1
6
按键,存储当前设置
7
按键,显示r0000
8
按键,显示频率
任务训练:
一、训练内容
通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
~380V
二、操作方法和步骤
1.按要求接线
QS
系统接线如图1-1
所示,检查电路正确无误后,
合上主电源开关QS。
L1
L2
L3
28
MM440
U
V
W
M
3~
图1-1变频调速系统电气图
2.参数设置
(1)设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程大约3min,这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
(2)设置电动机参数,为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机参数。
电动机参数
设置见表1-2。
电动机参数设定完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。
表1-2电动机参数设置
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
设定用户访问级为标准级
P0010
快速调试
P0100
功率以KW表示,频率为50Hz
P0304
230
380
电动机额定电压(V)
P0305
3.25
1.05
电动机额定电流(A)
P0307
0.75
0.37
电动机额定功率(KW)
P0310
50
电动机额定频率(Hz)
P0311
1400
电动机额定转速(r/min)
(3)设置面板操作控制参数,见表1-3。
表1-3面板基本操作控制参数
设用户访问级为标准级
正确地进行运行命令的初始化
P0004
命令和数字I/O
P0700
由键盘输入设定值(选择命令源)
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1000
由键盘(电动电位计)输入设定值
P1080
电动机运行的最低频率
(Hz)
P1082
电动机运行的最高频率
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