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(4)当r=1.5,e=2时,最短切割路径为:
(1)
(2)(3)(4)情况的最少费用分别为:
374,437.5,540.5,443.5。
(数字1,2,3,4,5,6分别代表切割左右前后上下面)
当然,本文是假设切割是在一定的切割原则,即在两个平行待切割面中,边距较大的待切割面总是先加工这一原则下进行的,这是符合基本的切割作业常识的,也符合截断切割的同类换序定理(在截断切割方式中交换其内相邻同类切割的切割次序,总切割面积不因切割面积的交换而改变;
若交换间隔一异类切割的的同类切割的切割次序,则割弃长较大的同类切割面先切割者,其总切割面积较小)。
再者,由题意,成品与待切割品的相邻平行面的距离已经给定。
那么也可以通过调整相邻平行面的距离而使得切割花费达到更省,这是本题可以改进的一个方向。
关键词:
截断切割最优切割次序
一、问题重述
在某些工业部门(如贵重石材加工等)采用截断切割的加工方式。
这里“截断切割”是指将物体沿某个切割平面分成两部分。
从一个长方体中加工出一个已知尺寸、位置预定的长方体(这两个长方体的对应表面是平行的),通常要经过6次截断切割.设水平切割单位面积的费用是垂直切割单位面积费用的r倍。
且当先后两次垂直切割的平面(不管它们之间是否穿插水平切割)不平行时,因调整刀具需额外费用e。
现今要设计一种安排各面加工次序(称“切割方式”)的方法,使加工费用最少。
从排列组合的角度考虑,切割方法应有种,当然这其中也会有一些方法是等价的,现在我们规定两个平行待切割面中,边距较大的待切割面总是先加工。
每一次切割由于会使得相邻面的相应边长减小,所以会影响到下一次切割时所需的切割费用。
水平面与竖直面的单位面积加工费用又不相同。
所以安排加工面次序的问题就应该转化为多阶段动态问题,而图解法又是解决这一问题的良策。
二、模型假设与符号说明
(一)模型假设
a.待加工长方体与成品长方体对应表面平行。
b.工作台是水平的,而且加工工件与水平台的接触面是事先指定好的,不允许改变。
c.假设水平切割单位面积的费用为r,垂直切割单位面积费用为1;
d.第一次切割前,刀具已经调整完毕,即第一次垂直切割不加入刀具调整费用;
e.每个待加工长方体都必须经过6次截断切割.
f.假设在切割时,遵守这样的准则:
两个平行待切割面中,边距较大的待切割面总是先加工。
(二)符号说明
,分别表示待加工长方体的长、宽、高。
,分别表示成品长方体的长、宽、高。
,,,,分别表示待加工长方体与成品长方体。
有向图顶点是,坐标为(,,),,,分别代表侧面(左右面)、正面(前后面)、水平面(上下面)的切割次数。
其中,,都在{}中取值。
,分别表示在时,长方体左右、前后、上下面的距离。
有向弧(,)代表一个从至的切割步骤,弧的权值代表弧所代表的加工步骤需要的加工费。
三、建立模型
Ⅰ、考虑不同切割方式的总数
设待加工长方体的左右面、前后面、上下面间的距离分别为、、。
六个切割面分别位于左、右、前、后、上、下,将它们相应编号为、、、、、,这六个面与待加工长方体相应外侧面的边距分别为、、、、、。
这样,一种切割方式就是六个切割面的一个排列,共有种切割方式。
当考虑到切割费用时,显然有局部优化准则:
由此准则,只需考虑种切割方式。
即在求最少加工费用时,只需在90个满足准则的切割序列中考虑。
不失一般性,设、、,故只考虑在前、在前、在前的切割方式。
Ⅱ、根据不同情况建立数学模型
1、e=0的情况
为简单起见,先考虑e=0的情况。
构造如图所示的一个有向赋权网络图G(V,E)。
为了表示切割过程的有向性,在网络图上加上坐标轴x,y,z。
G(V,E)
图G(V,E)的含义为:
(1)、空间网络图中每个结点(,,)表示被切割石材所处的一个状态。
顶点坐标,,分别代表石材在左右、前后、上下方向上已被切割的刀数。
顶点(0,0,0)表示石材的最初待加工状态,顶点(2,2,2)表示石材加工完成后的状态。
(2)、G的弧(,)表示石材被切割的一个过程,若长方体能从状态经一次切割变为状态,即当且仅当时,(,,)到(,,)有弧(,),相应弧上的权(,)即为这一切割过程的费用。
对于任意相邻状态的点之间的弧的权值公式如下:
其中,、、分别代表在状态时,长方体的左右面、上下面、前后面之间的距离。
(3)、根据局部优化准则知第一刀有三种选择,即第一刀应切、、中的某个面,在图中分别对应的弧为(,),(,),(,),图G中从到的任意一条有向道路代表一种切割方式。
从到共有90条有向道路,对应着所考虑的90种切割方式。
到的最短路即为最少加工费用,该有向道路即对应所求的最优切割方式。
2、e0的情况
当e0时,即当先后两次垂直切割的平面不平行时,需加调刀费e。
希望在上面的网络图中某些边增加权来实现此费用增加。
在所有切割序列中,四个垂直面的切割顺序只有三种可能情况(不管它们之间是否穿插水平切割):
<
情况一>
先切一对平行面,再切另外一对平行面,总费用比e=0时的费用增加e。
情况二>
先切一个,再切一对平行面,最后割剩余的一个,总费用比e=0时的费用增加2e。
情况三>
切割面是两两相互垂直,总费用比e=0时的费用增加3e。
在所考虑的90种切割序列中,上述三种情况下垂直切割面的排列情形,及在图G中对应有向路的必经点如下表(z=0,1,2):
垂直切割面排列情形
有向路必经点
情况一
(一)
---
(1,0,z),(2,0,z),(2,1,z)
情况一
(二)
(0,1,z),(0,2,z),(1,2,z)
情况二
(一)
(0,1,z),(1,1,z),(2,1,z)
情况二
(二)
(1,0,z),(1,1,z),(1,2,z)
情况三
(一)
(1,0,z),(1,1,z),(2,1,z)
情况三
(二)
(0,1,z),(1,1,z),(1,2,z)
我们希望通过在上面的网络图中的某些边上增加权来进行调刀费用增加的计算,但由于网络图中的某些边是多种切割序列所公用的。
对于某一种切割序列,需要在此边上增加权e,但对于另外一种切割序列,就有可能不需要在此边上增加权e,这样我们就不能直接利用上面的网络图进行边加权这种方法来求出最短路径。
由上表可以看出,三种情况的情形
(一)有公共点集{(2,1,z)|z=0,1,2},情形
(二)有公共点集{(1,2,z)|z=0,1,2}。
且情形
(一)的有向路决不通过情形
(二)的公共点集,情形
(二)的有向路也不通过情形
(一)的公共点集。
所以可判断出这两部分是独立的、互补的。
.如果我们在图G中分别去掉点集{(1,2,z)|z=0,1,2}和{(2,1,z)|z=0,1,2}及与之相关联的入弧,就形成两个新的网络图,如图H1和H2。
这两个网络图具有互补性。
对于一个问题来说,最短路线必存在于它们中的某一个中。
由于调整垂直刀具为3次时,总费用需增加3e,故我们先安排这种情况的权增加值e,每次转刀时,给其待切弧上的权增加e。
增加e的情况如下图中所示。
再来判断是否满足调整垂直刀具为二次、一次时的情况,我们发现所增加的权满足另外两类切割序列。
综合上述分析,我们将原网络图G分解为两个网络图H1和H2,并在指定边上的权增加e,然后分别求出图和中从到的最短路,最短路的权分别为:
d1,d2.则得出整体的最少费用为:
,相应的图求出的最优切割序列即为其对应的最短路径。
图
Ⅲ、对“每次选择一个加工费用最少的待切割面进行切割”这个准则的好坏进行评价
评价的标准:
最佳切割方式可以不唯一,可是最佳加工费用应等于按照之前的模型求解出的最少加工费用。
即:
若准则精选出的不同切割方式有很多,而相应的加工费却不全相同,则其不具备优化准则的基本属性。
同样,即使精选出的切割方式唯一,但加工费却非真正意义上的最小,则准则也无最优性可言。
根据实例中的数据,在局部最优准则的前提下,假定时,求出的最佳加工费用为374元,这与用上面的模型求解出的结果相同。
假定时,求出的最佳加工费用为490元,这个与用上面的模型求解出的结果443.5不相同,并且比上面的结果大。
因此,“每次选择一个加工费用最少的待切割面进行切割”不能作为最佳优化准则使用,但当时可以采用这个准则,而当时不能采用这个准则。
四、模型求解结果
由题目所给的数据可以得出、、、、、的值:
6
1
7
5.5
9
A、r=1,e=0时
弧
1,2
1,4
1,10
2,3
2,5
2,11
3,6
3,12
4,5
权值
275.5
190
145
76
58
57
43.5
142.5
4,7
4,13
5,6
5,8
5,14
6,9
6,15
7,8
7,16
75
30
22.5
38
20
8,9
8,17
9,18
10,11
10,13
10,19
11,12
11,14
11,20
8
100
40
12,15
12,21
13,14
13,16
13,22
14,15
14,17
14,23
15,18
15,24
16,17
16,25
17,18
17,26
18,27
19,20
19,22
20,21
20,23
21,24
22,23
22,25
23,24
23,26
24,27
25,26
26,27
16
12
费用最少为374元。
B、r=1.5,e=0时
217.5
87
65.25
112.5
45
33.75
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- 最优 截断 切割 问题