松下机械人保护保养文档格式.docx
- 文档编号:14596823
- 上传时间:2022-10-23
- 格式:DOCX
- 页数:11
- 大小:18.61KB
松下机械人保护保养文档格式.docx
《松下机械人保护保养文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《松下机械人保护保养文档格式.docx(11页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
若是您已经与我公司签定了检查合同,咱们将按2000小时(每1年)的距离进行检查。
1-1.日常检查
闭合电源前需要检查的项目
部件
项目
维修
备注
接地电缆/其他电缆
松动、断开或损害
再拧紧。
更换
机器人本体
是否沾有飞溅和灰尘
清除飞溅和灰尘
请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅,否则异物可能进入护盖内部,对本体造成损害。
松动
再拧紧
如果原因不明的话,请联系我们。
安全护栏
损坏
作业现场
是否整洁
闭合电源后需要检查的项目
确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
紧急停止开关
立即断开伺服电源
维修,如有不明情况请与我们联系
开关修好前请不要使用机器人
原点对中标记
执行原点复归后,看各原点对中标记是否重合。
如果不重合请与我们联系
按下急停开关,断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。
自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定(无异常噪音、振动)
如果原因不明时请与我们联系
修好前请不要使用此机器人。
风扇
查看风扇的转动情况,是否沾有灰尘。
清洁风扇
清洁电扇前请断开所有电源。
1-2.按期检查
间隔
方法/工具
检查和维修
3月
1年
2年
3年
4年
5年
(500hr.)
(2000hr)
(400hr.)
(6000hr.)
(8000hr.)
(10000hr.)
○
机器人固定螺栓
扳手
检查是否有松动,必要时再拧紧。
盖板上的螺丝
改锥、扳手
连接电缆及接头
感觉
电机固定螺栓
转动/驱动部件
力矩扳手,感觉,目视
检查拧紧力矩,看是否有松动。
减速齿轮
力矩扳手,目视
检查拧紧力矩,
检查目视外观
本体内的配线及接头
万用表,目视
传导检查
检查外观
加润滑油
电池(本体内)
更换新部件
润滑油
涂抹润滑油
齿型带
张力表
检查张紧力,必要时进行调整
本体内配线
调节张紧力
电池(控制柜内)
有关细节请与咱们的服务部门联系。
若是与咱们签定了合同,咱们将进行2000-小时(每一年)检查。
检查时改换零件收费。
第2章.Maintenanceandinspectionmanual
Note
Theinspectionexplainedinthissectionisfortheapplicationofarcwelding.Fortheuseofotherapplications,itemsfortheinspectionmustbereviewedforeachapplication.Especiallyforhandlingapplication,inspectiontwiceasfrequentastheoneforweldingoperationisrecommended.
Maintenanceandinspectionareinevitabletoensurefullfunctionsandperformanceoftherobotandatthesametimetoensuresafetyduringoperation.
(1)Dailyinspections
(2)Inspectionsevery500hours(every3month)
(3)Inspectionsevery2,000hours(everyyear)
(4)Inspectionsevery4,000hours(every2year)
(5)Inspectionsevery6,000hours(every3year)
(6)Inspectionsevery8,000hours(every4year)
(7)Inspectionsevery10,000hours(every5year)
Sincetheinspectionintervalsaresetaccordingtostandardoperationhours,applyeithermonthsorhourswhicheverisshorterasthestandard.
Incaseofoperationontwoshifts,theevery500-hourinspectionshallnormallybeperformedeverymonths.
HourscorrespondtotimewhilethecontrollerisinONstate.
Itisrecommendedtohavetheoverallinspectionincludingoverhaulsspecifiedbyusatthetimeofevery2000-hourinspection.
Ifyouenterintoaperiodicalinspectioncontractwithourcompany,ourperiodicalinspectionswillstartwitha2000-hour(yearly)inspection.
2-1.Dailycheck
Inspectionsbeforeturningonthepower
Parts
Item
Service
Remarks
Groundcable
Cables
Looseness
Breakingordamageofwire
Re-tightening.
Replacement
Manipulator
Attachmentofspatterordust.
Removalofspatterordust
Donotblowthemoffwithcompressedair.Ordustorspattermayentertheclearanceorinsideofthecover,resultingindamagetotherobot.
Re-tightening
Consultourservicesectionifcausesarenotclear.
Safetyfence
Damage
Repair
Workingarea
Tidiness
Inspectionsafterturningonthepower
Checkthatnopersonnelarepresentwithintherobotworkenvelopebeforeturningonthepower.
Emergencystopswitch
Turnofftheservopowerimmediately.
Consultusifcausesarenotclear.
Donotusetherobotunlesstheswitchisrepaired.
Originmatchmarks
Whenthehomereturniscompleted,theoriginmatchmarkscoincidewitheachother.
Consultusiftheydonotmatch.
Toapproachtherobottocheckthematchmarks,presstheemergencystopswitchandturnofftheservopower.
Eachaxismakessteadyandsmoothmotions(noabnormalvibration,noiseorlooseness)inmanualandoperationmode.
Donotusetherobotunlessthemanipulatorisrepaired.
Fan
Coolingairinletfanofthecontrollerrotates.
Attachmentofdustonthefan.
Cleanthefan.
Turnoffthepowertothecontrollerbeforecleaningthefan.
2-2.Periodicalcheck
Interval
Method/Tool
Inspectionandservice
3mth
1yr.
2yr.
3yr.
4yr.
5yr.
Robotfixingbolts
Wrench
Checkfortightnessand
re-tightenifnecessary.
Screwsatcovers
Driver
Checkfo
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 松下 机械人 保护 保养