工业机器人实训基地建设方案Word格式文档下载.docx
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HSR-JXCZ
套
2
46
92
工业机器人机器人维护维修实验室
由机械系统拆装工作站(HSR-JXCZ)和电气系统拆装工作站组成(HSR-DQCZ)
电气系统拆装工作站
HSR-DQCZ
27
54
自动化焊接单元
35
70
机器人自动化加工单元实验室
工业机器人自动化焊接单元;
工业机器人自动化喷涂单元;
自动化喷涂单元
专业人才培养体系
1
45
合计:
491.8(万元)
离线
编程软件
★机器人离线编程系统是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心针对机器人离线编程开发的一款应用软件。
通过对编程结果进行三维图形动画仿真,以检验编程的正确性,最后将生成的可用代码传到机器人控制柜,以控制机器人运动,完成加工任务。
机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具,增加操作安全性的同时,克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端,提高了机器人的利用率。
在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用(UG
)作为三维平台,应用VisualC++作为软件开发环境,采用基于MFC的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。
产品应用
喷涂、烤漆
零件多轴铣削加工
研磨/抛光
模具淬火
石材雕刻
激光切割和焊接
可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进,实现特殊用途
主要功能
支持多个平台
可结合主流CAD/CAM系统,实CAD/CAM/Robotics一体化,也可以单独使用。
例如可集成在UG上使用,利用UG的建模、加工功能;
也可以开发一个单独的界面,从外部导入三维模型再进行离线编程。
支持多种加工模式
提供两种工作模式:
工具(TOOL)模式、零件(PART)模式。
工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具,例如喷涂、加工;
零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件,例如五金打磨,操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。
支持三维仿真与碰撞检查
通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态,充分地检查编程结果是否合理,仿真过程中如果受到干扰,会显示警告提示。
根据仿真结果及时进行人工修正,提高编程效率和代码质量。
★支持多种机器人
支持主流的机器人,包括华数机器人、ABB、KUKA等;
仿真输出对应的机器人代码,可直接用于生产加工。
支持多种路径规划方式
对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码;
也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径,并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整,生成相应的代码。
支持外部轴(变位机)运动与优化
包括直线、旋转轴等,例如卫浴喷涂中,机器人与变位机联动。
支持奇异点检查与控制
支持运动范围、速度和加速度限制检查
技术特点
离线编程输出程序可直接被机器人读取
★适用于多种主流机器人,包括华数机器人、ABB、KUKA等
在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程
精确的三维仿真和机器人超程提示
更容易进行大面积磨削
加工路径的编辑调整方便,并可实时反映在操作界面中
操作界面简洁、加工参数设置简单
3、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ(实训场地预算为28M²
)
主要技术参数与清单:
机器人本体
HSR-JR608
有效负载:
8kg
功能:
拆装学习
重复定位精度:
±
0.04mm
工作半径:
1300mm
★运动范围:
★额定速度:
JI轴:
160º
J1轴:
2.22rad/s
J2轴:
+145º
~-105º
1.66rad/s
J3轴:
+110º
---163º
2.53rad/s
J4轴:
180º
J4轴:
3.84rad/s
J5轴:
145º
2.79rad/s
J6轴:
360º
5.32rad/s
★控制器:
8型高档机器人系统,支持9轴联动
★总线方式:
NCUC总线通讯
减速机:
RV减速机和谐波减速机
伺服电机:
高性能交流伺服电机
高扩展性:
根据生产实际需要可以增加多个外部轴,且一个机器人可以控制多台机器人的运动.
电控柜
(带安全保护)
尺寸:
1200mm×
700mm×
564mm
控制运动、保证安全
3
装配桌A
材质:
欧标铝材+冷轧板(表面防静电胶皮3mm、深绿)
装配机器人1、2轴
1200*600*700mm零件箱:
8个
工装夹具:
数量:
2个材质:
Q235
装配夹具1尺寸:
440*440*238mm
装配夹具1重量:
大于等于50kg
装配夹具2尺寸:
460*300*240mm
装配夹具2重量:
大于等于20kg
灯具:
电源DC24V
4
装配桌B
装配机器人3、4、5、6轴
1200*600*700mm
零件箱:
15个灯具:
2个材质:
夹具1尺寸:
170*170*72mm夹具1重量:
3kg
夹具2尺寸:
280*280*105mm夹具2重量:
7.5kg
5
悬臂吊
高度:
2.2m
吊装拆装部件
横杆长度:
1.6m
横杆材质:
12工字钢活动半径:
0-120°
负载:
250kg电源:
220AC
上下工作范围:
0-1200mm前后工作范围:
0-800mm
安装底架
含格栅、悬臂吊安装底板、机器人本体安装底板、安装支架
支撑
安装支架:
数量:
4块
Q235尺寸:
1500*1500mm
格栅:
14个材质:
640mm*640mm
悬臂吊安装底板:
1个材质:
640*640*30mm
机器人本体安装底板:
7
测试线缆
编码器线缆:
10m电源线:
10m
测试部件
8
拆装工具
塑料工具箱:
1个
安装机器人
锘钒钢特长球头内六角扳手:
3(M4)/1个
4(M5)/1个
5(M8)/1个
6(M8)/1个
8(M10)/1个
10(M12)/1个
发黑内六角扳手:
12(M14)/1个
7件加长球头内六角扳手组套:
1个
高性能强光充电式手电筒:
黄油枪:
1个黄油枪用尖油嘴:
德式轴用直口卡簧钳:
外卡,直径35mm
活动扳手:
1个橡胶榔头:
调运带:
500kg卸扣:
医用听诊器:
扭力扳手:
10-50(N.m)/1个
60-300(N.m)/1个
长六角旋具套筒:
3(M4)/1个
5(M6)/1个
T系列双头螺丝批:
/1个
9
护栏参数
1m长度:
1.5米
安全保护
国标铝型材数量:
8块
10
台式电脑
详细参数
CPU型号:
Intel酷睿i54230CPU主频:
1.7GHz
观看拆装过程
功耗15W
内存容量:
4GB(4GB×
1)内存类型:
DDR3
硬盘容量:
1T
屏幕尺寸:
14英寸(显示比例:
16:
9)
显卡芯片:
AMDRadeonR9M275(高性能级独立显卡)
显存容量2GB摄像头:
720pHD摄像头
读卡器多合1读卡器键盘描述联想高触感巧克力键盘
笔记本重量:
2.2Kg长度:
350mm
宽度:
249mm厚度:
23.8mm
11
机器人拆装备件
J1轴减速机,J1轴传动轴,J1轴伺服电机,
拆装组装备件
J2轴减速机,J2轴传动轴,J2轴伺服电机,
J3轴减速机,J3轴传动轴,J3轴伺服电机,
本体线缆,航插体,底座盖板,转座盖板,J3轴垫板,大臂侧板,J2轴垫板,电机座后盖,电机座侧盖,5轴电机板,4轴电机组合,4轴大带轮,4轴轴承,
4轴减速机,4轴减速机外套,5轴电机组合,手腕连接体,5轴支撑轴,轴承,
5轴减速机组合,6轴电机组合。
12
精度检测测试装备
300mm×
3000mm×
630mm
检测
定位精度:
0.04
表面粗糙度:
0.25
平面度:
<
0.02/300
哪几种工装(8和12尽量和在一起)
4、工业机器人电气系统拆装工作站HSR-DQCZ(实训场地预算为16M²
主要技术参数:
★驱动方式:
伺服电机
控制系统:
数控装置
★额定速度:
JI轴:
J1轴:
J2轴:
J3轴:
J5轴:
J6轴:
功率:
750W
1.8KW
扭矩:
3Nm
7.5Nm
额定电流:
3.8A
9.3A
额定转速3000r/min
额定转3000r/min
额定转速:
3000r/min
200W
100W
0.64Nm
0.318Nm
1.7A
8型高档机器人系统,支持9轴联动
IPC控制器
★HPC-100/V2,六轴,采用NCUC总线通信
电源:
DC24V;
NCUC总线接口:
4个外部USB1.1接口:
1个;
RS232:
VGA:
内部使用的USB2.0接口:
2个,LAN:
I/0模块
★NPN型,16输入16输出
★NPN型
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- 关 键 词:
- 工业 机器人 基地 建设 方案