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例如,超视距(OTH)雷达的站间距可达100km或更大,但相对于几千公里外的目标而言[1][2],这一距离很小,因此雷达工作仍具有单基地的特征。
若系统使用两个或多个具有公共覆盖空域的接收基地,并且每个基地的目标数据在一个中心站融合,则这种系统被称为多基地雷达。
由稀疏分布阵列、随机分布阵列、畸变分布阵列和分布阵列构成的雷达[3]~[6]、干涉仪雷达[7]~[10]、无线电摄影[11][12]和多基地测量系统[13][14]有时被认为是多基地雷达的分支。
它们通常是将来自每个基地的数据用相参的方式进行融合以形成大的接收孔径。
多部发射机也能用于上述任何一种系统,可置于单独的基地或和接收机放在同一个基地。
雷达网中三部测距单基地雷达组网有时被称为三边测量雷达。
三边测量的概念也用在多基地雷达中,它借助到达时间差(TDOA)或差分多普勒技术来测量目标位置。
上述双基地雷达的定义是广义的和习惯采用的[1][15][16],但并不意味着在文献中是统一的。
资料中使用的术语还有准双基地、准单基地、伪单基地、三基地、多基地、真多基地、多双基地和组网式双基地等[17]~[20]。
它们通常是上述广义双基地定义的特殊情况。
无源接收系统或电子支援措施(ESM)系统常使用两个或更多个接收基地,目的主要是为了检测、识别和定位,诸如单基地的发射机,因而称其为发射机定位器。
融合每个基地的测量角度(如三角形测量),测量多基地之间的TDOA和/或差分多普勒可定位目标。
这些系统的设计目的不是为了探测和处理发射机照射到目标的回波,但是它们能够按双基地和多基地雷达方式工作,识别和定位合适的发射机,以确定雷达的工作模式。
总之,虽然这些系统的许多要求和特征都与多基地雷达相同,但它们不属于雷达范畴,所以不在这里讨论。
2历史
美国、英国、法国、前苏联、德国和日本的早期试验雷达都采用双基地体制,发射机和接收机的放置间距与目标距离相当[21]~[26]。
这些雷达采用连续波发射机,检测发射机直达信号和动目标散射的多普勒频移信号间的拍频。
这种效应被称为连续波干涉[1]。
几何关系与前向散射(或接近前向散射)结构类似,目标位于连接接收机和发射机的基线附近。
早期双基地雷达的许多技术都源于当时的通信技术:
分置的基地,连续波发射,25~80MHz频率范围[27]。
此外,这些双基地雷达组成了当时典型的地面防空体系,用于探测20世纪30年代出现的主要威胁——飞机,但当时的技术未能很好地解决目标位置信息的提取问题[1]。
美国早期的许多双基地雷达实验都是由美国海军研究实验室(NRL)进行的[1]。
1922年,NRL的研究者用60MHz的连续波干涉雷达探测到木船,但进一步的研究建议被取消。
1930年,一架地面飞机偶然探测到飞经其33MHz测向波束的飞机,又重新激起研究热潮。
1932年,连续波干涉装置探测到距发射机80km的飞机。
1934年,这项工作获专利,将其授予Taylor、Young和Hyland[21]。
前苏联的实验型双基地连续波雷达演化为实用的系统RUS-1[24]。
1941年德国入侵时,前苏联共生产了45部RUS-1,部署在远东和高加索地区。
随后这些雷达被RUS-2和RUS-2C代替,这两种雷达都是脉冲雷达。
RUS-2使用两辆卡车,一辆用于发射机,一辆用于接收机。
为实现收发隔离,两车相距约300m。
尽管RUS-2采用两个基地,但二者的间距不符合双基地配置的定义。
法国早在二战前就在两个防御系统中建造了双基地连续波雷达,可粗略估计目标的航向和速度[24]。
日本从1941年起部署了约100部双基地连续波雷达防御网,称为A型[26],并一直使用到二战末。
A型的工作频率为40~80MHz,发射功率为3~400W。
有一个系统位于台湾和上海之间,对飞机的最大作用距离达到800km,但不能定位沿着前向散射基线的目标。
二战期间,德国研制出了这类防御系统的变异配置[17],所建造的双基地接收机称为KleinHeidelberg,利用英国的本土链雷达作为发射机。
当盟军轰炸机飞越英吉利海峡进攻时,接收机发出警报,而地面雷达不会受到威胁。
这种双基地雷达是第一个采用非合作式发射机的实用系统。
本土链雷达自身也采用分开的发射和接收基地,但是与目标距离相比,基地间距很小。
不过,遇到电子干扰(ECM)或发射机故障时,接收基地以标准退化模式使接收机和邻近的发射机一起工作,因此是一种双基地雷达[28]。
1936年,NRL发明了收发开关,实现了收发共用一部天线。
这种只有一个基地的体制就是人们熟悉的单基地雷达。
它极大地扩大了雷达的用途,特别是适用于飞机、舰船和地面机动部队,结果使双基地雷达研究处于停滞阶段。
20世纪50年代初,探测飞机的要求又重新激起人们对双基地雷达的兴趣[1][29]~[31]。
美国的AN/FPS-23雷达是北极远程早期预警(DEW)线防空系统的补盲雷达,始建于50年代中期,但不久就被拆除[24]了。
加拿大的McGill防空系统也采用了双基地体制[29][32]。
美国的Plato和Ordir弹道导弹探测系统是第一批多基地雷达。
它们对每个接收站的距离和多普勒信息进行融合,从而估计目标的位置,但这两个系统没有部署[24][32]。
Azuza、Udop和Mistram干涉仪雷达是多基地雷达的一种变形,安装在美国东部试验靶场,用于目标弹道的精确测量。
该系统由一部连续波发射机、多部站址被精确标定及分置式的接收机和目标上的合作式信标应答器构成[9][10]。
卫星防御干涉仪雷达(SPASUR)采用一部连续波发射机和多部接收机,并且其性能足以探测卫星外壳的回波[7][8]。
在此期间,主要的进展是半主动制导导弹寻的系统。
该系统将体积大、笨重而又昂贵的发射机从消耗性的小导弹移置到发射平台上(见第19章)。
很明显,这种寻的系统是一种双基地雷达体制,但导弹工程师用一些不同的词汇来描述他们的技术和工作。
例如,半主动对应于双基地、照射器对应于发射机、尾部基准信号对应于直达信号等,并且导弹界和雷达界继续沿用各自的术语。
在20世纪50年代和60年代初,人们编写了双基地雷达系统理论[15],提出了双基地RCS理论[33]~[40],并且进行了双基地目标截面积和杂波的测量[42][43]。
双基地雷达的名称是由K.M.Siegel和R.E.Machol于1952年提出的[34]。
雷达抗后向有源干扰和抗反辐射导弹(ARM)的需求,使双基地雷达在20世纪70年代和80年代重新得到重视。
通过选择收发设备的位置可降低后向干扰,如将接收站置于干扰机的主波束外而让干扰机指向发射站。
若将发射机从战场前方转移到后方,则发射机就不易受到攻击,反辐射导弹的打击效能也就降低了。
几个防空外场试验方案发现了双基地雷达的这些功能和它所固有的问题,如时间同步、威力覆盖和杂波抑制等[18][44]~[50]。
与此同时,人们也确定了双基地雷达的一些其他概念并进行了试验,如机载发射机和接收机的“杂波调谐”[51]~[53]。
“杂波调谐”可使接收机得到高分辨力合成孔径的雷达图像,并且图像可由速度矢量直接产生。
这一点是单基地合成孔径雷达无法实现的。
若“杂波调谐”和“隐蔽”相结合,则可保护发射机,同时接收机平台可在没有雷达发射的状态下飞向目标。
与机载雷达分开的小型搭乘双基地接收机的概念也被发展并成功地进行了试验[54]。
该接收机可给独立的近距离防空体系发出警告,从而改善防空体系的生存能力和探测性能。
这种“搭乘”概念还可扩展到其他发射机,如商用电视台可以作为双基地的发射机,但探测飞机的初步尝试只取得了有限的成绩[55]。
已对发射机是天基并且接收机是天基的、机载的或地基的双基地雷达进行了研究[3][56]~[59]。
有限的外场测试是利用通信卫星作为发射机,以地基接收机检测飞机[58]。
这是因为卫星的有效辐射功率有限,而发射机到目标的距离非常大。
如果不使用巨大的接收孔径,则系统的探测距离将很小(小于4km)。
为保护停在地面的军用飞机免受入侵者的袭击,人们研制出一种脉冲多普勒双基地雷达[60]。
该雷达采用近前向散射工作方式,在飞机四周放置5个便携式小型收发单元(典型间距为65m),每个发射机为相邻的接收机服务。
在实地测试时,雷达可探测到运动目标,包括高速车辆和移动速度为2cm/s的入侵者。
美国于1980年在Kwajalein国家导弹靶场安装了多基地测量系统(MMS),用于跟踪弹道导弹外壳的雷达回波[14]。
该系统采用目标分辨和鉴别(TRADEX)L波段单基地雷达和“牵牛星”(ALTAIR)超高频单基地雷达照射目标,并用两个距雷达约40km的无人值守站接收双基地回波,然后在一个中心站相关融合。
该系统可测量三维坐标和速度,在导弹再入期间的精度分别优于4m和0.1m/s[13]。
人们还研究了其他一些多基地雷达概念,如采用多部发射机和接收机的多普勒搜索系统(DAS)[61]和其接收基地的间距可大[3]、可小[5]的分布式阵列雷达(DAR)。
多普勒搜索系统对各站的数据进行非相参处理,分布式阵列雷达为相参处理。
人们不仅分析和提出了双基地雷达,而且还将之推广到其他非军事应用领域。
例如,工业机器人使用的近距离(天线近场)高分辨力成像[62];
采用基带双基地雷达的机场地面车辆与飞机的防撞告警和躲避系统[63];
采用星基发射机和地基接收机[64]~[67]或采用星基(行星)发射机和星基(卫星)接收机[68]的行星表面和环境测量系统;
地下横向分层的地质探测采用的地面发射机和接收机(工作频率一般为100~1000MHz)[69];
海洋、海浪谱测量(浪宽、频率及流向)使用的Loran—A系统[70];
对流层、电离层和高海拔晴空大气层的探测和深度测量使用的陆基雷达[16][71][72]。
3坐标系
本章采用的坐标系是以正北为基准方向的两维坐标系[73]。
在如图25.1所示的xy平面上给出了双基地雷达的坐标系和参数的定义。
该平面有时也称为双基地平面[74]。
双基地三角形处在双基地平面内。
发射机和接收机间的距离L称为基线距离或简称基线。
T和R分别是发射机和接收机的视角,它们也被称做到达角(AOA)或视线角(LOS)。
双基地角=T-R,也称交角或散射角。
用来计算与目标相关的参数及用T或R来计算与发射机或接收机相关的参数是很方便的。
某些应用采用的三维双基地坐标系可参阅其他资料[16][46][48][75][76]。
图25.1两维的双基地雷达正北坐标系[73]
若以发射基地和接收基地为焦点做椭圆,那么椭圆在目标处的切线和双基地角的平分线垂直,这是一个很有用的关系。
该椭圆就是距离等值线。
在双基地“足迹”内,即在发射波束和接收波束的交叠区内,该切线是距离等值线的一个好的近似。
单基地雷达和双基地雷达可以从几何关系上加以区分。
若设定L=0或RT=RR和=0,则可等效为单基地雷达。
4距离关系
4.1距离方程
双基地雷达距离方程的推导和单基地雷达距离方程的推导完全类似。
双基地雷达的最大作用距离为[1][3][5][15][16][77][78]
(25.1)
式中,RT为发射机至
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