本科生现控试题B卷Word格式.doc
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①已知系统,试求其状态空间最小实现。
(5分)
②设系统的状态方程及输出方程为
试判定系统的能控性。
2已知系统的状态空间表达式为
;
试求当时,系统的输出。
(10分)
3给定系统的状态空间表达式为
,
试确定该系统能否状态反馈解耦,若能,则将其解耦(10分)
4给定系统的状态空间表达式为
设计一个具有特征值为的全维状态观测器(10分)
5①已知非线性系统
试求系统的平衡点,并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。
②判定系统在原点的稳定性。
(5)
6已知系统
试将其化为能控标准型。
7已知子系统
,
求出串联后系统
及其传递函数矩阵(10分)。
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- 本科生 试题
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