南京工业大学自动化学院PLC题库文档格式.doc

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小车左行按钮

I0.2

小车左行

Q0.1

翻门开按钮

I0.3

翻门开装料

Q0.2

底门开按钮

I0.4

底门开卸料

Q0.3

右限位开关

I0.5

左限位开关

I0.6

2．智力抢答装置。

三个小组参加抢答。

每组桌上有一个按钮，一盏指示灯。

主持人桌上有两个按钮：

一个开始按钮和一个复位按钮。

另有一个准备抢答信号灯和一个犯规蜂鸣器。

主持人讲完题目后按下开始按钮，准备抢答信号灯灭，允许抢答，第一位抢答有效，对应指示灯亮并保持，其它无效。

主持人按下复位按钮，回到初始状态，准备抢答信号灯亮，各组指示灯均灭。

主持人未按下开始按钮时有人抢答，犯规者对应的信号灯亮，同时犯规蜂鸣器发声。

要求写出I/O分配情况，并设计相应的PLC梯形图。

答：

I/O分配：

58

I0.0:

主持人开始按钮

I0.1:

第一组按钮

I0.2:

第二组按钮

I0.3:

第三组按钮

I0.4:

主持人复位按钮

Q0.0:

准备抢答信号灯

Q0.1：

第一组指示灯

Q0.2：

第二组指示灯

Q0.3：

第三组指示灯

Q0.4：

犯规蜂鸣器

程序：

3．要求用一个定时器和两个计数器实现长延时电路，在I0.0接通40小时后Q0.1接通。

4．要求实现如下报警控制，绘制相应的PLC梯形图。

I0.0

2s

1s

Q0.0

5．要实现如下时序，绘制相应的PLC梯形图。

参考程序：

6．要求用定时器和计数器实现长延时电路，在I0.0接通4小时20分钟后Q0.1接通。

7．控制两台电动机M1和M2，要求启动M1后才可以启动M2，先停止M2，然后才可以停M1，否则按钮无效，设计PLC梯形图。

启动M1按钮：

I0.0

启动M2按钮：

停止M1按钮：

停止M2按钮：

电动机M1：

电动机M2：

8．智力竞赛抢答装置。

主持人一个开关控制三个抢答桌。

主持人说出题目后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。

这时主持人按按钮后灯才熄灭。

三个抢答桌的按钮是这样安排的：

一个抢答桌上是儿童组，桌上两个按钮并联，无论按哪一只，桌上的灯都亮；

大人组的桌子上两个按钮串联，只有两个按钮都按下，桌上的灯才亮；

中学生组桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。

当主持人将开关处于开状态时10s之内若有人抢答，电铃响。

输入输出分配：

9．如图所示分捡小球大球的机械装置。

工作顺序是：

向下，抓球，向上，向右运动，向下，释放球，向上，向左运动至左上点（原点）。

抓球和释放球的时间均为2秒。

当机械臂向下，电磁铁吸住的是大球时，极限开关SQ2处于断开状态；

电磁铁吸住的是小球时，极限开关SQ2处于接通状态。

要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。

S1.0

S0.0

S0.2

S0.1

S0.3

S0.4

S0.5

S0.6

IN

TON

PT

S

1

T37

10

Q0.4

R

T38

S0.7

Q0.5

I0.0：

启动

I0.1：

左限位

I0.2：

下限位

I0.3：

上限位

I0.4：

大球右限位

I0.5：

小球右限位

I0.6：

极限开关SQ2

Q0.0：

原点指示

向下运动

抓球

向上

Q0.5：

10．如图所示小车运动示意图。

小车初始位置在最后端，并且小车底门已关闭，当按下启动按钮I0.0后，运动顺序是：

小车向前，小车遇到前限位开关，翻门打开7s，然后小车向后运动，小车遇到后限位开关，底门打开5s，小车停在初始位置。

前限位

后限位

向前运动

向后运动

翻门打开

底门打开

11．配料车控制系统程序设计。

如图示配料车最初停在配料罐处，按下启动按钮后，配料车右行,到S2处后料A翻门打开取料A，6s后翻门关闭，配料车左行到配料罐（S1）处，配料车底门打开4s下料，4s后底门关上，再右行，到S3处后料B翻门打开取料B，6s后翻门关闭，配料车左行到配料罐（S1）处，配料车底门打开4s下料，4s后底门关上。

然后配料搅拌2分钟，2分钟后配料完成，又右行到A处取料，如此反复。

料B

料A

配料车

S3

S2

S1

配料罐

启动 I0.1：

s2限位 I0.2：

s3限位 I0.3：

s1限位

向右运动 Q0.2：

向左运动 Q0.1：

A翻门打开 Q0.3：

B翻门打开

底门打开Q0.5：

配料搅拌

12．配制三色鸡尾酒程序设计。

控制要求：

酒杯最初停在初始位置S1处，，按下启动按钮SB1后，酒杯向前运动到第一个储酒罐S2处取酒；

再按下启动按钮SB1后，酒杯继续向前运动到第二个储酒罐S3处取酒；

再按下启动按钮SB1后，酒杯继续向前运动到第三个储酒罐S4处取酒；

再按下启动按钮SB1后，酒杯继续向后运动到初始位置S1处停止。

酒杯

S4

启动按钮SB1

限位开关S1

限位开关S2

限位开关S3

限位开关S4

13．某十字路口交通灯的控制要求如图所示，南北方向马路有红、黄、绿3盏灯，东西方向禁止车辆通行，只有人行道，设有红、绿两盏灯。

按下启动开关I0.0后，按图中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共5次；

若南北方向和东西方向绿灯同时亮，则蜂鸣器产生报警。

黄灯

南北马路

绿灯

红灯

5s

闪

15s

10s

30s

东西人行道

I/O分配如下：

启动开关：

马路红灯：

Q0.0 马路黄灯：

Q0.1 马路绿灯：

人行道红灯：

Q0.3 人行道绿灯：

Q0.4 蜂鸣器：

功能图如下图示。

SM0.1

T40

300

S1.1

T42

T43

150

T41

100

T44

5

S1.2

（）

S1.4

S1.3

C48

CUCTU

PV

T46

50

S1.4

C48

T45

S1.3

14．混合液体装置的控制。

SL1、SL2为液面传感器，液面淹没时接通。

液体A、液体B的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电动机，控制要求如下：

（1）启动操作。

按下启动按钮SB1，液体A阀和液体B阀同时打开，当液面达到SL1时，关闭A阀和B阀。

搅匀电动机开始工作，30s后停止搅动，混合液体阀打开，当液面下降到SL2后再经过10s，关闭混合阀。

开始下一周期操作。

（2）停止操作。

按下停止按钮SB2，当前的周期操作结束后停止操作。

液体A电磁阀

停止按钮SB2

液体B电磁阀

液面传感器SL1

混合液体电磁阀

液面传感器SL2

搅匀电动机

15.机械手的动作过程如图所示。

从原点开始，按下启动按钮，机械手下降。

下降到下限位开关，下降停止；

同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。

夹紧后，机械手上升。

上升到上限位开关，上升停止；

同时机械手右移。

右移到右限位开关，右移停止。

若此时右工作台上无工件，则机械手下降。

同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。

放松后，机械手上升。

上升到碰到上限位开关，上升停止；

同时机械手左移。

左移到碰到左限位开关，左移电磁阀断电左移停止,完成了一个周期的动作。

I/O分配如下图所示。

功能图

16.一工业用洗衣机，其工作过程为：

按启动按钮后给水阀开始给水，水满时水面传感器接通，停止给水，波轮正转5s，反转5s，重复洗涤5分钟后停止洗涤，出水阀开始出水，20s后停止出水，同时蜂鸣器报警，提示工作人员取衣服，按下停止按钮蜂鸣器报警停止，工作过程结束。

要求写出I/O分配