PLC实践知识指令系统一.docx
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PLC实践知识指令系统一.docx
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PLC实践知识指令系统一
指令系统
1PLC工作原理
拓展:
输入类型分为直流输入与交流输入。
输出类型分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。
继电器输出的过载能力比较强,晶体管输出与晶闸管输出的速度可以达到20KHZ。
2标准触点指令(STL语句表)
LD——装载常开触点
LDN——装载常闭触点
A——与一个常开触点
AN——与一个常闭触点
O——或一个常开触点
ON——或一个常闭触点
NOT——取反
=——输出
拓展:
触点可以无数次使用,输出线圈不可以,输出线圈只能使用一次。
3基本逻辑指令
3.1与运算(A)
(1)梯形图
(2)仿真分析
I0.0
I0.1
Q0.0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
(3)总结
有0出0,全1出1
3.2或运算(O)
(1)梯形图
(2)仿真分析
I0.2
I0.3
Q0.1
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
(3)总结
全0出0,有1出1
3.3异或运算(XOR)
(1)梯形图
(2)仿真分析
I0.4
I0.5
Q0.2
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
(3)总结
相同出0,不同出1
3.4非运算(NOT)
(1)梯形图
(2)仿真分析
I0.6
Q0.3
0
1
1
0
(3)总结
0出1,1出0
3.5插入——练习任务
当S1动作和S2不动作时,在三个例子中灯应该点亮。
设计的梯形图
指示灯1
指示灯2
指示灯3
3.6正跳变指令
(1)梯形图
(2)波形图
(3)总结
当驱动信号接通时,只会有一个扫描周期的输出信号。
3.7负跳变指令
(1)梯形图
(2)波形图
(3)总结
当驱动信号断开时,会有一个扫描周期的输出信号。
3.8置位与复位
(1)梯形图
置位指令
复位指令
(2)波形图
(3)总结
置位指令,当检测到有驱动信号输入时,即使驱动信号又变为0,输出仍然会一直保持为1;复位指令,当检测到有驱动信号输入时,即使驱动信号又变为0,输出仍然会一直保持为10。
3.9RS、SR触发器指令
(1)梯形图
置位优先RS触发器
复位优先SR触发器
(2)仿真分析
置位优先RS触发器
复位优先SR触发器
I1.3
I1.4
Q0.7
Q1.0
1
1
1
0
(3)总结
RS触发器,当R和S驱动信号同时为1时,触发器最终为置位状态;SR触发器,当R和S驱动信号同时为1时,触发器最终为复位状态。
4指令案例
4.1电机的点动控制
(1)功能:
按下SB1电机M启动,松开SB1电机M停止。
(2)I/O分配
输入
符号
注释
输出
符号
注释
I0.0
In_Moto1_Start
SB1
Q4.0
Out_Moto1_Run
KM1
(3)PLC接线图
(4)程序设计
4.2电动机的起保停
(1)功能:
按下SB1电机M启动,同时EL亮;按下SB2电机M停止,EL灭。
(2)I/O分配
输入
符号
注释
输出
符号
注释
I0.0
In_Moto1_Start
SB1
Q4.0
Out_Moto1_Run
KM1
I0.1
In_Moto1_Stop
SB2
Q4.1
Out_Moto1_EL
EL
(3)PLC接线图
(4)程序设计
4.3电动机的异地分别控制
(1)功能:
电动机M要求两地控制,在两个不同的地点按下SB1和SB3都能启动电动机,按下SB2和SB4都能使电动机停止。
(2)I/O分配
输入
符号
注释
输出
符号
注释
I0.0
In_Moto1_A_Start
SB1
Q4.0
Out_Moto1_Run
KM1
I0.1
In_Moto1_A_Stop
SB2
I0.2
In_Moto1_B_Start
SB3
I0.3
In_Moto1_B_Stop
SB4
(3)PLC接线图
(4)程序设计
4.4电动机的两地同时控制
(1)功能:
电动机M要求两地控制,在两个不同的地点需同时按下SB1和SB3才能启动电动机,按下SB2和SB4都能使电动机停止。
(2)I/O分配
输入
符号
注释
输出
符号
注释
I0.0
In_Moto1_A_Start
SB1
Q4.0
Out_Moto1_Run
KM1
I0.1
In_Moto1_A_Stop
SB2
I0.2
In_Moto1_B_Start
SB3
I0.3
In_Moto1_B_Stop
SB4
(3)PLC接线图
(4)程序设计
5课外拓展
5.1变量表
在线连接PLC时,变量表可以监控所有的变量的值,还可以对一些变量的值进行强制修改。
5.1.1新建变量表
5.1.2变量表的批量插入功能
5.2项目的规范化
项目描述的格式:
项目总体描述:
……
程序员:
###
编写时间:
####
程序版本号:
###
项目完成时间:
####
最后修改时间:
####
最后修改人:
###
5.3项目的归档及恢复
程序作为我们宝贵的经验和财富,为了能更好的管理和保存程序,STEP7中提供了对程序进行压缩和解压缩的功能。
项目的归档功能要在关闭所有子窗口,只剩余SIMATICManager窗口的情况下使用,否则会提示还有窗口未关闭。
5.3.1归档时的操作
5.3.2恢复时的操作
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 实践 知识 指令系统
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