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课程设计题目:
医院物流传输自动控制系统
课程设计主要内容:
一、设备简介
现代企业在进行生产、装配及传输时大都数都采用物流自动传输线来代替这些繁重的、重复性的工作。
能否设计一个比较合理、安全、方面及节能的物流传输控制系统是一个企业提高其生产效率、降低成本的关键所在。
现以一个山三节皮带链组成的物流传输线为设讣对象进行设计。
二、设备设计要求
1、每节传输线山一台电机控制,电机均为单向旋转,负载功率9KW,机械效率为75%;
2、当第一节传输线检测到有货物时应相应的往下节传输,当货物接近第二节传输线时,第二节传输线进行工作,准备传输快要到来的货物,当货物到笫二节时,第一节传输线则停止运行;
当货物接近第三节传输线时,笫三节传输线进行工作,准备传输快要到来的货物,当货物到笫三节时,第二节传输线则停止运行;
然后货物在第三节传输线的传输下送到指定加丄或装配地点;
3、当第二节传输线上有物品正在传输时,第一节传输线则不能工作;
若第三节的货物未取走时,第二节传输线则不能工作;
4、要求每台电机有相应的保护措施及运行指示;
5、系统要求有电源指示。
三、设计内容
1、围绕设计题目,详细了解设计要求。
2、查阅有关参考书、工具书、设计手册,确定控制方案。
3、绘制电气原理草图,计算选择电气元件、导线的规格及型号。
4、绘制电气控制线路元件安装接线草图。
5、带图纸参加小组讨论,完善技术方案。
6、绘制正式图纸2张(电气原理图、电气安装接线图)。
7、列岀元件清单。
8、编写电气原理说明书。
设计指导教师(签字):
教学基层组织负责人(签字):
年月日
第1章绪论2
1.1设计背景介绍2
1.2项目一一物流传输线自动控制系统3
1.3技术指标3
1.4论文的主要内容4
第2章设计过程5
2.1设计原理5
2.2元器件选型10
2.3工艺设计18
第3章操作说明22
3.1物流传输线自动控制系统的操作22
3.2电路中部分接线的说明24
结论25
参考文献25
绪论:
医院物流传输自动控制系统
摘要:
医院物流传输系统主要功能是用于医院内部各种日常医用品的自动化快速传输,其应用价值包括提高效率赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等,该文设讣介绍了一种新型具有自启动,自停止节约能源的物流传输系统。
关键词:
医院物流传输系统自启动节约能源
1.2.1背景介绍
物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施,在设定的区域内运输物品的传输系统。
物流传输系统装置起源于上世纪五十年代的战后工业大生产时期,当时主要的应用领域是在电子、汽车等这类大规模工业化生产的企业。
随着技术的进步,各种各样的物流传输系统开始在机场,商城,银行、工厂、图书馆等领域广泛使用,随着信息技术的发展,物流传输系统自动化程度也越来越高,进入了一个新的发展时期,物流传输系统因为可以大大提高效率,节约人力而受到广泛欢迎,应用领域逐步拓展到了医疗领域。
1.2.2主要功能和应用价值
医院物流传输系统核心的功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。
采用不同的物流传输系统,既可传送药品、小型医疗器械、单据、标本、血液、血样、X光片、敷料、处方、办公用品等小型物品,也可传送输液、餐车、医疗废弃物等中等或者体积较大的物品。
医院物流传输系统的应用价值主要体现在这样儿个方面:
提高效率,赢得时间,降低差错,控制成本,节约能源,优化流程,提升管理等。
1.2.3应用现状与前景分析
现阶段我国大部分医院物流发展的现状大都是“专职递送队伍+手推车+多部电梯”,这样的传输方式存在很多弊端。
非典过后,这种弊端更是体现的十分严重。
所以医院物流传输系统的推广应大力加强。
医院建立物流传输系统的好处显而易见,相信不久后各种类型的医院物流传输系统必将为越来越多的医院所
接受。
1.1项目一一物流传输线自动控制系统的设计
现代企业在进行、装配及传输时大都采用物流自动传输线来代替这些繁重的、重复性的工作。
所以设计一个比较合理、安全、方面及节能的比较合理、安全、方便节能的物流传输控制系统是一个企业提高其生产效率,降低成本的关键所在。
现以一个由三节皮带链组成的物流传输线为设计对象进行设计。
工作过程如下:
当货物接近第一节传输线时,笫一节检测到并启动;
货物在传输线上运行,当到达第一节末尾时,第二节检测到并启动,然后货物到达第二节传输线,第一节便停止工作。
货物在第二节传输,当到达其末尾时,第三节传输线检测到并启动,然后货物到达第三节传输线,第二节便停止工作,当货物经过笫三节传输线到达指定加工,装配地点时,第三节停止工作,整个系统恢复到初始状态。
这样便实现了整个物流传输的自动运行。
1.3技术指标及技术难点
1-3.1设备技术指标
1、每条传输线山一台电机控制,电机均为单向旋转,负载功率9KW,机械效率为75%o
2、当第一节传输线检测到有货物时应相应的往下节传输,当货物接近第二节传输线时,第二节传输线进行工作,准备传输快要到来的货物,当货物到第二节时,第一节传输线则停止运行;
当货物接近第三节传输线时,第三节传输线进行工作,准备快要到来的货物,当货物到第三节时,第二节传输线则停止运行;
然后货物在第三节传输线的传输下到达指定加工或转配地点。
3、当第二节传输线上有货物正在传输是时,第一节传输线则不能工作;
若第三节的货物为取走时,第二节传输线则不能工作。
4、要求每台电机有相应的保护措施及运行指示。
;
5、系统要有电源指示。
1.3.2技术难点
山于设计过程中遇到的各种问题,综合考虑各方面因素,技术难点大致有以下儿个方面:
1.本设备是由接近开关、行程开关实现的全自动控制系统,所以开关在传输线上安放的位置及选取的型号都十分重要,安装时要不断调试,才能实现系统的稳定运行。
2.皮带传输通常都存在着运行时突发跑偏打滑事故的隐患,会导致设备故障棋至人身安全,所以要注重考虑怎样防止跑偏打滑事故的发生。
3.控制电压按控制要求选择,符合标准等级。
在控制线路简单,不需经常操作,安全性要求不高时,可以直接采用电网电压,即交流380V或220Vo辅助电路采用24V安全电压。
晶体管无触点开关一般需要直流24V电压。
基于此,要注重对电机、变压器的选取。
4.选择器件时,期间之间的兼容性,器件的规格、成本、维修、更换等都需要认真考虑。
5.正常情况下,如何做到尽可能减少通电电气数量,以利于节约能源,延长电气元件寿命,减少故障也成为技术难点。
6.合理使用电器触点。
接触器、时间继电器往往触点不够用,可以增加中间继电器来解决。
7.合理安排电器触点。
避免因电器动作时间有差别,造成“触点竞争”。
避免因操作不当,造成“误动作”。
避免因某个元器件损坏,造成“短路”。
避免出现“寄生回路”。
1.4论文的主要内容
论文研究主要是针对项LI设计中所遇到的各项难点问题进行的,主要包括以下儿方面内容:
1、物流传输线自动控制系统的设计过程。
2、物流传输线自动控制系统的操作说明。
第2章设计过程
2.1构建系统模型
我组成员经过对设计要求的认真研读并认真讨论后得出如下图方案:
三个接近开关SQ1、SQ2、SQ4分别安装在每节传输带的起始位置,三个行程开关SQ3、SQ5、SQ6分别安装在第二节起始位置,第三节起始位置和末尾位置,它们动作的顺序就如同疗;
号。
图2-1-1
2.2设计原理
2.2.1设计过程中应遵循的原则
在电气控制系统的设讣过程中,通常应遵循以下儿个原则:
1.最大限度满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求。
生产机械和生产工艺对电气控制系统的要求是电气设计的依据,这些要求常常以工作循环图、执行元件动作节拍表、检测元件状态表等形式提供。
对于有调速要求的场合,还应给出调速技术指标。
其他如起动、转向、制动、照明、保护等要求,应根据生产需要充分考虑。
2.在满足控制要求的前提下,设计方案应力求简单、经济合理,不要盲目追求高指标,造成不必要的高投资。
3.妥善处理机械与电气关系。
很多生产机械是釆用机电结合控制方式来实现控制要求的,要从工艺要求、制造成本、结构复杂性、使用和维护等方面协调处理好二者关系。
4.正确合理地选用电器元件,以实用为原则。
选用新型号电器可以提高可靠性,减小体积,尽可能不要选用旧型号电器。
5.确保电气设备安全性、可靠性高,兼顾设备使用和维护方便。
2.2.2设计过程
1、通过接触器的作用达到电机接通的接通要求。
先把总电源开关低压断路器合上,对整个系统进行供电,给控制回路供电。
每条传送带上分别安装一个接近开关SQ1、SQ2、SQ4使三条传送带能够顺序启动接触器KM1、KM2.KM3、KM4、KM5、KM6,用于自锁和降压动起动。
图2-2-1
2、借用中间继电器KAI、KA2和行程开关SQ3、SQ5、SQ6达到电气互锁的作用,把KAI、KA2的常闭辅助触点分别与笫一节和第二节传送带的接触器线圈串联起来,则实现货物到达第二节传输线第一节停止工作,货物到达第三节传输线笫二节停止工作,货物到达指定地点第三节停止工作。
如图2-2所示:
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图2-2-2
3、分别为每条传送带增加按钮SB2、SB3、SB4o为每个接近开关并联一个按钮,从而实现现场和控制柜的两地控制,按下SB2、SB3、SB4每条传送带可以分别启动,用于需要手动控制启动或事故检修之用。
如图2・3所示:
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图2-2-3
4、防止跑偏打滑事故的发生,为每条线路增加跑偏开关BV1、BV2、BV3o跑偏开关装在每条皮带滚轮上,其开关串接在接触器线圈上。
接触器线圈得电时,跑偏开关线圈同时得电,接触器常开触点,跑偏开关常开触点全闭合,电机启动。
当皮带发生跑偏打滑时,跑偏开关检测到,其线圈失点,开关恢复到断开状态,致使接触器线圈失电,接触器触点断开,电机便停止运行,防止了事故的发生。
如图2-4所示:
5、根据电机的运行情况以及互锁的作用进行指示灯的添加。
每条传送带运行指示灯选绿色。
6、总停按钮的添加。
待两台电机都不需要运行,进行检修时,按下总停按钮SB1,控制回路断电,电机停止转动。
经过认真思考、推敲,最终一个完整的电路图(见图2-5)草图就绘制出来了。
然后再根据具体要求,进行相关元器件的选取。
a)主电路
叫]
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b)控制电路
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