交流伺服电机选型手册文档格式.docx
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表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
1:
表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)
表示功能代码(M:
数字量与模拟量兼容)
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱动器
电机型号
额定转矩
额定转速
额定功率
外形尺寸
零售价(元)
110ST-M02030
2Nm
3000rpm
0.6Kw
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
110×
158
1500
110ST-M04030
4Nm
1.2Kw
185
1700
110ST-M05030
5Nm
1.5Kw
200
1800
110ST-M06020
6Nm
2000rpm
217
1900
110ST-M06030
1.6Kw
130ST-M04025
2500rpm
1.0Kw
130×
163
130ST-M05025
1.3Kw
171
2100
130ST-M06025
181
2400
130ST-M07720
7.7Nm
195
2900
130ST-M07730
2.4Kw
130ST-M10015
10Nm
1500rpm
219
3200
130ST-M10025
2.6Kw
130ST-M15015
15Nm
2.3Kw
267
3620
130ST-M15025
3.8Kw
ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
功率
(Kw)
0.6
1.2
1.5
1.6
(Nm)
2
4
5
6
(Rpm)
3000
2000
额定电流
(A)
4.0
5.0
6.0
8.0
转子惯量 (Kgm2)
0.33×
10-3
0.65×
0.82×
1.0×
机械时间常数(Ms)
3.64
2.32
2.03
1.82
编码器线数(C/T)
2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
3
1
编码器插座
信 号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
7
8
9
10
13
11
14
12
15
失电制动器
电 源
24VDC(-15%~+10%)
基本参数
工作电流:
≤0.6A 制动转矩:
≥8Nm 转动惯量:
0.64×
10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度:
0~55℃ 湿度:
小于90°
(无结露)
防护等级
IP65
电机重量
(Kg)
4.2
5.2
5.8
6.4
130系列电机参数表
1.0
1.3
2.4
7.7
2500
9.0
转子惯量
(Kgm2)
0.85×
1.06×
1.26×
1.58×
机械时间常数
(Ms)
3.75
3.07
2.83
2.44
编码器线数(C/T)
≤0.6A 制动转矩:
≥12Nm 转动惯量:
1.67×
电机重量(Kg)
7.4
7.9
8.6
9.5
2.6
2.3
3.9
额定电流(A)
10.0
17.0
2.14×
3.24×
2.11
1.88
信号
电源
11.1
14.3
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
SD15M伺服驱动器安装尺寸
SD20MN/30MN安装尺寸
相关标签:
电机,
伺服电机,
相关产品
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WA-97TY
步进电机的简单原
3、惯量小,易于提高系统的快速性。
4、适应于高速大力矩工作状态。
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