RTK技术设计5组演示教学文档格式.docx

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1、测区自然地理概况

该行政村隶属呈贡县斗南镇，距斗南镇政府所在地7公里，全村国土面积2.06平方公里，海拔1880米，年平均气温15.4℃，年降雨量805毫米，适合种植蔬菜、花卉等农作物。

全村耕地面积2560亩，人均耕地0.89亩，林地210亩。

2、已有资料情况

坐标系统：

北盛坐标系

RTK测量转换参数求解用点

点号

WGS-84

北盛坐标系、北盛高程系

L0=113度30分

长半径6378140m，扁率：

1/298.257

Lat.

Lon.

H（m）

X（m）

Y（m）

h（m）

DA41

028:

17:

16.82552N

113:

25:

37.73416E

70.2201

3130363.8814

492853.0499

96.7666

DA42

13.19664N

49.32537E

76.5456

3130251.9820

493168.8440

103.0816

DA43

00.71862N

26:

10.96492E

73.1535

3129867.5283

493758.3183

99.6649

DA44

00.14913N

55.25162E

66.5168

3129850.2313

493330.1079

93.0286

DA45

57.22563N

15.02148E

47.8416

3131607.9722

492234.9460

74.4285

DA46

52.02745N

06.69239E

47.0687

3131448.1004

492007.8963

73.6604

DA47

07.29998N

50.44664E

59.5058

3130069.6154

494834.3201

85.9702

DA48

00.39134N

27:

00.84557E

62.9884

3129856.8145

495117.6096

89.4427

DA49

16:

48.55366N

02.45658E

70.8238

3129492.3780

495161.3650

97.2729

DA50

45.38055N

40.33692E

69.7857

3129394.9588

494558.5186

96.2552

DA51

41.14338N

20.67011E

56.2290

3129264.7773

494022.4930

82.7195

DA52

37.78050N

24:

48.59288E

45.3180

3129162.7801

491513.1013

71.8992

DA53

43.47190N

39.94993E

55.7088

3131183.2806

494548.7895

82.1950

DA54

39.13286N

31.58788E

60.8183

3131049.8119

494320.8774

87.3192

DA55

45.83343N

11.47646E

58.2609

3131255.6149

495407.8512

84.7124

DA56

42.85455N

02.68630E

57.2018

3131164.0070

495168.3006

83.6658

DA57

18:

00.27766N

46.54030E

60.4710

3131701.3969

493093.7905

87.0225

DA58

02.50286N

04.30692E

53.4487

3131769.6270

493577.9080

79.9890

DA59

32.13213N

32.76315E

45.2634

3130836.2910

491082.9580

71.8899

DA60

20.55044N

38.23531E

45.3142

3130479.6407

491231.8042

71.9295

DA61

08.19298N

23:

58.74459E

44.3724

3130100.0639

490155.3848

71.0226

DA62

14.18380N

50.28873E

44.7582

3130284.6812

489925.1160

71.4181

DA63

33.26420N

12.34642E

55.7886

3129025.9132

488890.0093

82.4706

DA64

37.77857N

37.32721E

47.4353

3129164.2670

489570.9300

74.0920

DA65

44.67469N

39.66784E

75.4523

3131221.1762

492906.2529

102.0000

IV38

27.74365N

26.89063E

46.0075

3128853.1017

492556.6189

72.5504

二级导线点布设略图：

RTK3个测区如下：

三、引用文件

1　《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314）

2　《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》（CH/T2008）

3　《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016）

4　《测绘成果质量检查与验收》（GB/T24356-2009）

5　《测绘作业人员安全规范》（CH1016-2008）

6　《测绘技术总结编写规定》（CH/T1001-2005）

四.技术设计

（1）RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。

（2）本次实习RTK测量采用单参考站RTK测量方法进行。

（3）RTK测量卫星的状态应符合下表规定：

观测窗口状态

截止高度角15°

以上的

卫星个数

PDOP值

良好

≥6

<

4

可用

5

≤6

不可用

>

6

（4）经、纬度记录精确至0.00001″，平面坐标和高程记录精确至0.001m。

天线高量取精确至0.001m。

五.仪器

1.接收设备

RTK接收设备（流动站接收设备和基准站接收设备）应包括接收机、天线和天线电缆、数据链套件、（调制解调器、电台或移动通讯设备）、数据采集器等；

2.接收设备的检验

2.1接收机的一般检验应符合下列要求

a.接收机及天线型号应与标称一致，外观良好；

b.各种部件及其附件应匹配、齐全和完好，紧固的部件不应松动或脱落；

c.设备使用手册和后处理软件操作手册及磁（光）盘应齐全；

d.接收机的检定按CH8016执行，并应在有效的使用周期内；

2.2RTK前应对仪器进行的检验

a.基准站与流动站的数据链联通检验；

b.数据采集器与接收机的通信联通检验。

六.RTK测量

1.、RTK平面控制点测量

（1）RTK平面控制点测量主要技术要求

RTK平面控制点测量主要技术要符合下表规定：

等级

相邻点间距离

（m）

点位中误差

（cm）

边长相对

中误差

与参考站的距离

（km）

观测次数

起算点等级

二级

≥200

≤±

≤1/10000

≤5

≥3

一级及以上

注：

点位中误差指控制点相对于起算点的误差。

（2）RTK平面控制点坐标的测定

●RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自参考站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。

●在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数。

在没有已知转换参数时，可以自己求解。

地心坐标系（WGS-84坐标系）与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区。

转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别进行组合和优选。

●RTK平面控制点测量参考站的技术要求

自设参考站应选择在高一级控制点上；

用电台进行数据传输时，参考站宜选择在测区相对较高的位置，选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频；

应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等；

应正确设置参考站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。

●RTK平面控制点测量流动站的技术要求

用测量手簿设置流动站的与当地坐标的转换参数、平面和高程的收敛精度，设置与参考站的通讯；

RTK测量流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测；

观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化操作；

每次观测之间流动站应重