理论力学第一章习题.docx
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理论力学第一章习题
第一章习题
1.4细杆绕点以角速转动,并推动小环C在固定的钢丝上滑动。
图中的为已知常数,试求小球的速度及加速度的量值。
解如题1.4.1图所示,
绕点以匀角速度转动,在上滑动,因此点有一个垂直杆的速度分量
点速度
又因为所以点加速度
1.5矿山升降机作加速度运动时,其变加速度可用下式表示:
式中及为常数,试求运动开始秒后升降机的速度及其所走过的路程。
已知升降机的初速度为零。
解由题可知,变加速度表示为
由加速度的微分形式我们可知
代入得
对等式两边同时积分
可得:
(为常数)
代入初始条件:
时,,故
即
又因为
所以
对等式两边同时积分,可得:
1.6一质点沿位失及垂直于位失的速度分别为及,式中及是常数。
试证其沿位矢及垂直于位失的加速度为
解由题可知质点的位矢速度
(1)
沿垂直于位矢速度
(2)
又因为
r
r
λ
=
=
//
v
,即(3)
(4)
对③求导
r
r
r
2
λ
λ
=
=
(5)
对④求导
(6)
根据课本的推导可知沿位矢方向加速度
(7)
垂直位矢方向加速度
(8)
把(3)(4)(5)(6)代入(7)(8)式中可得
1.7试自
出发,计算及。
并由此推出径向加速度及横向加速度。
解由题可知
①②
对①求导
③
对③求导
④
对②求导⑤
对⑤求导
⑥
对于加速度,我们有如下关系见题1.7.1图
⑾
把④⑥代入⑾得
同理可得
1.14一飞机在静止空气中每小时的速率为100千米。
如果飞机沿每边为6千米的正方形飞行,且风速为每小时28千米,方向与正方形的某两边平行,则飞机绕此正方形飞行一周,需时多少?
解正方形如题1.14.1图。
由题可知设风速,,当飞机
,
故飞机沿此边长6正方形飞行一周所需总时间
1.17小船被水冲走后,由一荡桨人以不变的相对速度
2
υ
朝岸上点划回。
假定河流速度
1
υ
沿河宽不变,且小船可以看成一个质点,求船的轨迹。
解以为极点,岸为极轴建立极坐标如题.17.1图.
船沿垂直于的方向的速度为
ϕ
sin
υ
1
-
,船沿径向方向的速度为
2
υ
和
1
υ
沿径向的分量的合成,即
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
-
=
-
=
2
1
1
cos
sin
υ
υ
dt
dr
υ
dt
d
r
ϕ
ϕ
①--②
②/①得
ϕ
ϕ
ϕ
d
υ
υ
r
dr
⎪
⎪
⎭
⎫
ç
ç
⎝
⎛
-
=
cot
sin
1
2
,对两积分:
C
υ
υ
r
+
-
=
ϕ
ϕ
sin
ln
2
tan
ln
ln
1
2
设
C
k
υ
υ
2
1
2
α
ϕ
=
=
为常数,即
代入初始条件时,.设有得
1.19将质量为的质点竖直抛上于有阻力的媒质中。
设阻力与速度平方成正比,即。
如上抛时的速度为,试证此质点又落至投掷点时的速度为
解质点从抛出到落回抛出点分为上升和下降阶段.取向上为正各力示意图如题1.19.1图,
上升时下降时
题1.19.1图
则两个过程的运动方程为:
上升
①
下降:
2
2
y
g
mk
mg
y
m
+
-
=
②
对上升阶段:
即
对两边积分
所以
③
即质点到达的高度.
对下降阶段:
2
2
gv
k
-g
dy
vdv
dt
dy
dy
dv
+
=
=
即
gdy
v
k
vdv
h
v
⎰
⎰
=-
-
0
2
2
0
1
1
④
由③=④可得
1.28重为的不受摩擦而沿半长轴为、半短轴为的椭圆弧滑下,此椭圆的短轴是竖直的。
如小球自长2轴的端点开始运动时,其初速度为零,试求小球在到达椭圆的最低点时它对椭圆的压力。
解建立如题1.28.1图所示直角坐标.
椭圆方程①
从滑到最低点,只有重力做功.机械能守恒.即②
设小球在最低点受到椭圆轨道对它的支持力为则有:
ρ
2
v
m
mg
N
=
-
③
为
点的曲率半径.的轨迹:
得;
又因为
所以
故根据作用力与反作用力的关系小球到达椭圆最低点对椭圆压力为
方向垂直轨道向下.
1.36检验下列的力是否是保守力。
如是,则求出其势能。
,,
解(a)保守力满足条件对题中所给的力的表达式,代入上式
即
所以此力是保守力,其势为
(b)同(a),
由
所以此力是保守力,则其势能为
1.38已知作用在质点上的力为
式中系数都是常数。
问这些应满足什么条件,才有势能存在?
如这些条件满足,试计算其势能。
解要满足势能的存在,即力场必须是无旋场,亦即力为保守力,所以
即
得
为常数满足上式关系,才有势能存在。
势能为:
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
zx
a
yz
a
xy
a
z
a
y
a
x
a
dz
z
a
y
a
x
a
dy
z
a
y
a
x
a
dx
z
a
y
a
x
a
d
F
dy
F
dx
F
d
V
z
y
x
y
x
y
x
x
x
z
z
y
x
31
23
12
2
31
2
12
2
11
0
33
32
31
0
0
0
23
22
21
0
0
0
0
0
13
12
11
2
2
2
2
1
+
+
+
+
+
=-
+
+
-
+
+
-
+
+
-
=
+
+
-
=
⋅
-
=
⎰
⎰
⎰
⎰
⎰
⎰
⎰
r
F
1.39一质点受一与距离次方成反比的引力作用在一直线上运动。
试证此质点自无穷由静止出发到达距力心时的速率和自距力心静止出发到达距力心时的速率相同。
证质点受一与距离成反比的力的作用。
设此力为
①
又因为
即
②
当质点从无穷远处到达时,对②式两边分别积分:
当质点从静止出发到达时,对②式两边分别积分:
得
所以质点自无穷远到达时的速率和自静止出发到达时的速率相同。
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