典型环节的MATLAB仿真实验Word文件下载.docx
- 文档编号:14485672
- 上传时间:2022-10-23
- 格式:DOCX
- 页数:14
- 大小:192.75KB
典型环节的MATLAB仿真实验Word文件下载.docx
《典型环节的MATLAB仿真实验Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《典型环节的MATLAB仿真实验Word文件下载.docx(14页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
.熟悉1MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK
2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
3二、实验内容
按下列各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形。
①比例环节和;
2?
sG()G(s)?
11111和②惯性环节?
s)GG(s)?
(21s?
10.5s?
11积分环节③?
(s)Gs1④微分环节s?
s)G(1G(s)?
s?
2G(s)?
1+⑤比例微分环节(PD)和2111?
)?
1s?
(Gs)1?
G(和PI)积分环节(比例⑥+s2s21三、实验结果及分析
1?
)Gs(比例环节①1
s(G)1
1惯性环节②?
(Gs)1s?
1
1?
G(s)115s?
0.
(Gs)积分环节③s1
微分环节④s)(sG?
1
)微分环节(PD⑤比例+1?
s(Gs2
G)s(1.
?
s(G)1)积分环节(比例⑥+PIs1
1?
)(Gss22
①比例环节:
增益成比例加倍,曲线响应最值成比例增加。
②惯性环节:
惯性环节s因子系数越小,系统越快速趋于稳定。
③积分环节:
积分环节先趋于稳定,后开始开始不稳定。
④微分环节:
微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。
四、实验心得与体会
通过这次实验,基本熟悉了MATLAB的使用方法及如何来仿真,熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响,并且知道了使用MATLAB的重要性。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 典型 环节 MATLAB 仿真 实验