标准modbus协议文本Word文档下载推荐.docx

标准modbus协议文本Word文档下载推荐.docx

《标准modbus协议文本Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《标准modbus协议文本Word文档下载推荐.docx（11页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

2010-07-27

陆艮峰

初稿

顺序号的应用:

Ø

对于每个信息，MODBUSMASTER（ISCSFEP）会给MODBUSSLAVE（子系统）初始化/制造顺序号；

MODBUSSLAVE（子系统）的响应信息应使用从MODBUSMASTER（ISCSFEP）发出的相同的顺序号；

ISCSFEP应确认从子系统收到的顺序号与之前发送给子系统的顺序号相同；

ISCSFEP增加顺序号数值的原则：

顺序号应用两个字节来储存；

顺序号的范围应是（0-65535）或（0x0000to0xFFFF）；

顺序号的初始数值应是0；

对于每个发出的信息,包括用于正常轮询、故障轮询、重试信息或控制，ISCSFEP应把顺序号数值增加1；

如果ISCSFEP发现子系统的响应信息的顺序号有错误，应不理会该信息，并宣布通讯状态欠佳。

1.1报文详述

本文中定义的寄存器地址将根据子系统供应商最终提供的IO点类表作相应的修改。

2.3.1功能码0x04（读输入寄存器）

例如：

ISCS向子系统发送查询帧，获取子系统设备状态：

Description描述

Size（Byte）长度（字节）

Definition含义

Header报头

TransactionIdentifier事务标识

2

TCPSEQUENCENUMBERTCP顺序号

ProtocolIdentifier协议标识

0x0000（ModbusTcp为0）

Length长度

0x0006

UnitIdentifier单元标识

1

0xFF（ModbusTcp总为0xFF）

ModbusData

Modbus数据

FunctionCode功能码

0x04

StartingAddress起始地址

0xXXXX（根据实际情况定义）

NumberofRegisters寄存器数量

N（最大为125个寄存器）

子系统向ISCS返回响应

Description描述

Header

报头

TCP顺序号（从客户端请求中拷贝）

0x0000（从客户端请求中拷贝）

2*N+3

UnitIdentifier单元标识

0xFF

FunctionCode功能码

ByteCount字节个数

2*N（N最大为125个寄存器）

子系统发送到ISCS的数据如果超过125个寄存器，ISCS可以轮询多次。

Data（asrequested）请求的数据

2*N

0xXX………XX（根据实际点表定义）

注：

本表中N、X出现的部分将根据实际点表定义。

2.3.2功能码0x10（预置多寄存器）

ISCS向子系统发送信息：

Size（Byte）

长度（字节）

ProtocolIdentifier协议标识

0x0000

Length长度

2*N+7（最大为125个寄存器）

0x10

WriteStartingAddress写起始地址

0xXXXX（根据实际点表定义）

NumberofRegisters寄存器个数

Data数据

子系统向ISCS返回响应：

Definition含义

0xFF（从客户端请求中拷贝）

0xXXXX（和客户端请求地址一致）

N（和客户端请求寄存器数一致）

2.3.3异常处理

异常处理的目的是：

当通讯故障时，向客户端提供与故障相关的信息。

响应功能码＝请求功能码+0x80；

错误功能码用于提示错误原因。

目前使用的异常码是：

01，02，03和04。

异常码

名称

含义

01

ILLEGALFUNCTIAON

服务端不支持请求报文所要求的功能。

原因可能是：

此功能仅仅适用于新型设备，当前使用的设备不具备此功能。

此功能码也表明：

服务端（从站）处于故障状态，无法处理客户端请求。

比如，服务端尚未被初始化，就被要求返回数据。

02

ILLEGALADDRESS

服务端不支持请求报文中数据地址。

在某些特定条件下，数据个数和数据长上度有可能不对应，从而产生此错误。

如果一个控制器总共有100个寄存器。

客户端请求数据包中，如果寄存器的起始地址是96，数据长度为4，这是允许的。

但是，如果寄存器的起始地址是96，数据长度是5，异常发生。

因为，96＋5＝101，已经超过了控制器最大寄存器的数量。

03

ILLEGALDATAVALUE

服务端发现 

：

客户端发送的数据中，包含有无效数据。

此异常表明：

服务端接收到的数据包含错误。

此异常并不一定意味着：

服务端接收的数据包中的，某个数据越限。

因为，Modbus协议对特定寄存器的含义不作处理。

04

SLAVEDEVICEFAILURE

当服务端执行相应的功能时：

发生了无法恢复的错误。

2.3.4功能码0x04（读输入寄存器）异常响应

0xXXXX（假设起始地址+寄存器数量超出了服务端的最大地址）

子系统向ISCS返回异常响应

0x03

0x84（响应功能码）

IllegalFunctionCode

错误功能码

0x02（非法地址，详见异常码表）

2.3.5功能码0x10（预置多寄存器）异常响应

2*N+7（N最大为125个寄存器）

0xXXXX（假设起始地址+寄存器数量超出了服务端的最大地址）

0x03（实际长度）

0x90（响应功能码）